成人动漫在线观看 I 免费看大片a I 亚洲另类av I 久久精品视频一区 I 秋霞中文字幕 I 不卡视频一区二区 I 性色在线 I 爽妇综合网 I 黄色的一级片 I 美女靠逼app I 色播欧美 I 久色悠悠 I 日本久久黄色 I 非洲黑寡妇性猛交视频 I 亚洲乱码国产乱码精品精大量 I 看特级黄色片 I 一二三区在线播放 I 久久激情婷婷 I 欧美日韩国产成人精品 I 国产三级国产精品国产专区50 I 911视频完整版在线观看 I 色婷婷aⅴ一区二区三区 I 美女视频福利网站 I 操久久久久久 I 揉着我的奶从后面进去视频 I 各种少妇bbw撒尿484613 I 自拍偷拍 网站 I 亚洲人 屁股 鞭打网站

引用

引用第1樓賞心悅目于2018-02-28 21:08發表的  :
樓主應該先花點心思看一下1PG編程手冊的，1PG是在主機里用TO指令傳送控制馬達的各類參數，比如加減速時間，回原點高低速，JOG速度等。用From指令讀取1PG的運行狀態信息，比如馬達當前位置，1PG異常信息。運行的話就是給1PG的一段運行速度#17賦值，給目標位置#19賦值，然后驅動#25里面的一段速度運行，這是絕對控制運行模式。相對位置運行模式就直接驅動#25的JOG正反轉就可以了

引用

引用第2樓wangnaizhi于2018-03-01 08:10發表的  :

軸運行到指定位置以后，是用告訴比較指令去做信號嗎？高速比較沒有問題吧？能達到主機上軸一樣的效果？

引用

引用第5樓賞心悅目于2018-03-01 22:21發表的  :

這種覺對位置控制模式是給它固定的脈沖數量，發送完成就停了，因為脈沖數量只有這么多，不存在慣性沖過的問題，比較當前值和目標值只是判斷定位完成而已。