成人动漫在线观看 I 免费看大片a I 亚洲另类av I 久久精品视频一区 I 秋霞中文字幕 I 不卡视频一区二区 I 性色在线 I 爽妇综合网 I 黄色的一级片 I 美女靠逼app I 色播欧美 I 久色悠悠 I 日本久久黄色 I 非洲黑寡妇性猛交视频 I 亚洲乱码国产乱码精品精大量 I 看特级黄色片 I 一二三区在线播放 I 久久激情婷婷 I 欧美日韩国产成人精品 I 国产三级国产精品国产专区50 I 911视频完整版在线观看 I 色婷婷aⅴ一区二区三区 I 美女视频福利网站 I 操久久久久久 I 揉着我的奶从后面进去视频 I 各种少妇bbw撒尿484613 I 自拍偷拍 网站 I 亚洲人 屁股 鞭打网站

在非標(biāo)設(shè)計(jì)中，往往伺服電機(jī)控制的數(shù)量影響著我們的選型，在滿足設(shè)計(jì)要求的同時(shí)還要滿足性價(jià)比，對(duì)于36臺(tái)伺服電機(jī)的控制，有一個(gè)最便宜的選型方案，1臺(tái)CP1H（控制4個(gè)軸），擴(kuò)展兩臺(tái)CJ1W-NCF71(每臺(tái)可控制16個(gè)軸)，成本控制在2W以內(nèi)，我想這是最便宜的控制方案了吧 ，只是伺服電機(jī)要選支持MECHATROLINK II通訊走總線控制，

大家可以發(fā)表自己的見解

走mh協(xié)議只有安川支持哦！

用臺(tái)達(dá)的吧！dvp或者es系列的plc
本體支持4軸200khz脈沖，2軸圓弧直線插補(bǔ)。
如果會(huì)用canopen協(xié)議！！！理論支持128軸。

缺點(diǎn):響應(yīng)速度慢，技術(shù)難度大！

優(yōu)點(diǎn):便宜！可靠性高！


電機(jī)可以選擇臺(tái)達(dá)或者雷賽。（國(guó)產(chǎn)的，常規(guī)應(yīng)用也不差的！）

plc成本約2000塊就好了哦⊙∀⊙！伺服約2000每套。（200w以下電機(jī)）

當(dāng)然modbus方式的也可以！關(guān)鍵看控制要求。

CJ2M+NCF71+NCF71或CJ2H+NCF71+NCF71  OMON G5伺服驅(qū)動(dòng)器支持MECHATROLINK II   36個(gè)伺服輔助點(diǎn)太多，CP1H大概不夠使用。

CPH有4軸×9=36
1500元×9=13500

這個(gè)方案不錯(cuò)，MARK

ES2也支持插補(bǔ)？？？不是很了解啊

引用

引用第2樓kiwso于2018-03-10 18:23發(fā)表的  :
走mh協(xié)議只有安川支持哦！

用臺(tái)達(dá)的吧！dvp或者es系列的plc
本體支持4軸200khz脈沖，2軸圓弧直線插補(bǔ)。
如果會(huì)用canopen協(xié)議！！！理論支持128軸。
.......

理論上支持，實(shí)際是個(gè)坑    用MECHATROLINK III  或者 ethercat 估計(jì)可行吧

MP3300內(nèi)嵌32軸M3類型 10000左右

我做兩個(gè)CP1H  8個(gè)軸已經(jīng)把我煩的夠嗆了！不過我這8個(gè)軸是有聯(lián)鎖運(yùn)動(dòng)的！36個(gè)軸，腦袋要冒煙！

引用

引用第4樓hlq_0815于2018-03-19 15:18發(fā)表的  :
CPH有4軸×9=36
1500元×9=13500

PLC之間通信只有10個(gè)字，不知道夠不夠用

三菱，CCLINK IE，