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在非標(biāo)設(shè)計中，往往伺服電機(jī)控制的數(shù)量影響著我們的選型，在滿足設(shè)計要求的同時還要滿足性價比，對于36臺伺服電機(jī)的控制，有一個最便宜的選型方案，1臺CP1H（控制4個軸），擴(kuò)展兩臺CJ1W-NCF71(每臺可控制16個軸)，成本控制在2W以內(nèi)，我想這是最便宜的控制方案了吧 ，只是伺服電機(jī)要選支持MECHATROLINK II通訊走總線控制，

大家可以發(fā)表自己的見解

走mh協(xié)議只有安川支持哦！

用臺達(dá)的吧！dvp或者es系列的plc
本體支持4軸200khz脈沖，2軸圓弧直線插補(bǔ)。
如果會用canopen協(xié)議！！！理論支持128軸。

缺點(diǎn):響應(yīng)速度慢，技術(shù)難度大！

優(yōu)點(diǎn):便宜！可靠性高！


電機(jī)可以選擇臺達(dá)或者雷賽。（國產(chǎn)的，常規(guī)應(yīng)用也不差的！）

plc成本約2000塊就好了哦⊙∀⊙！伺服約2000每套。（200w以下電機(jī)）

當(dāng)然modbus方式的也可以！關(guān)鍵看控制要求。

CJ2M+NCF71+NCF71或CJ2H+NCF71+NCF71  OMON G5伺服驅(qū)動器支持MECHATROLINK II   36個伺服輔助點(diǎn)太多，CP1H大概不夠使用。

CPH有4軸×9=36
1500元×9=13500

這個方案不錯，MARK

ES2也支持插補(bǔ)？？？不是很了解啊

引用

引用第2樓kiwso于2018-03-10 18:23發(fā)表的  :
走mh協(xié)議只有安川支持哦！

用臺達(dá)的吧！dvp或者es系列的plc
本體支持4軸200khz脈沖，2軸圓弧直線插補(bǔ)。
如果會用canopen協(xié)議！！！理論支持128軸。
.......

理論上支持，實(shí)際是個坑    用MECHATROLINK III  或者 ethercat 估計可行吧

MP3300內(nèi)嵌32軸M3類型 10000左右

我做兩個CP1H  8個軸已經(jīng)把我煩的夠嗆了！不過我這8個軸是有聯(lián)鎖運(yùn)動的！36個軸，腦袋要冒煙！

引用

引用第4樓hlq_0815于2018-03-19 15:18發(fā)表的  :
CPH有4軸×9=36
1500元×9=13500

PLC之間通信只有10個字，不知道夠不夠用

三菱，CCLINK IE，