成人动漫在线观看 I 免费看大片a I 亚洲另类av I 久久精品视频一区 I 秋霞中文字幕 I 不卡视频一区二区 I 性色在线 I 爽妇综合网 I 黄色的一级片 I 美女靠逼app I 色播欧美 I 久色悠悠 I 日本久久黄色 I 非洲黑寡妇性猛交视频 I 亚洲乱码国产乱码精品精大量 I 看特级黄色片 I 一二三区在线播放 I 久久激情婷婷 I 欧美日韩国产成人精品 I 国产三级国产精品国产专区50 I 911视频完整版在线观看 I 色婷婷aⅴ一区二区三区 I 美女视频福利网站 I 操久久久久久 I 揉着我的奶从后面进去视频 I 各种少妇bbw撒尿484613 I 自拍偷拍 网站 I 亚洲人 屁股 鞭打网站

努力學(xué)工控
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 77 個(gè)
工控威望: 2035 點(diǎn)
下載積分: 24156 分
在線時(shí)間: 569(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-03-27
最后登錄: 2025-10-13
查看努力學(xué)工控的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-04-21 11:24
工藝要就取工件是再移動(dòng)中取件，取件時(shí)跟蹤同步輪的速度，取件完成時(shí)高速馬上移動(dòng)到指定位置進(jìn)入下一道工序。求大神給個(gè)思路
chendaochun
有顆不老的心，認(rèn)真向大家學(xué)習(xí)。
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 94 個(gè)
工控威望: 152 點(diǎn)
下載積分: 1928 分
在線時(shí)間: 41(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-04-10
最后登錄: 2023-09-02
查看chendaochun的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-04-21 12:31
試試把同步輪的速度換算成伺服所需要的每秒脈沖數(shù)，傳送給MAN然后再回到正常的高速運(yùn)行。看看行不行？這是我的一個(gè)思路。
努力學(xué)工控
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 77 個(gè)
工控威望: 2035 點(diǎn)
下載積分: 24156 分
在線時(shí)間: 569(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-03-27
最后登錄: 2025-10-13
查看努力學(xué)工控的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-04-21 15:45
引用
引用第1樓chendaochun于2018-04-21 12:31發(fā)表的  :
試試把同步輪的速度換算成伺服所需要的每秒脈沖數(shù)，傳送給MAN然后再回到正常的高速運(yùn)行。看看行不行？這是我的一個(gè)思路。

我試過了，MAN運(yùn)行完成后再回到GOTO報(bào)128（運(yùn)動(dòng)軸無法處理此指令： 要么是運(yùn)行軸忙于執(zhí)行另一指令，要么是沒有此指令的啟動(dòng)脈沖。
）
sjm213
有小知識(shí)，無大學(xué)問。
級(jí)別: 論壇版主

精華主題: 6 篇
發(fā)帖數(shù)量: 5168 個(gè)
工控威望: 7529 點(diǎn)
下載積分: 162463 分
在線時(shí)間: 3249(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-11-21
最后登錄: 2025-10-14
查看sjm213的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-04-23 08:39
MAN完成后轉(zhuǎn)到GOTO前，斷開MAN指令的EN端輸入
努力學(xué)工控
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 77 個(gè)
工控威望: 2035 點(diǎn)
下載積分: 24156 分
在線時(shí)間: 569(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-03-27
最后登錄: 2025-10-13
查看努力學(xué)工控的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2018-04-26 19:28
引用
引用第3樓sjm213于2018-04-23 08:39發(fā)表的  :
MAN完成后轉(zhuǎn)到GOTO前，斷開MAN指令的EN端輸入

還是報(bào)128，要是斷開MAN再延時(shí)110MS可以執(zhí)行GOTO，沒延時(shí)就報(bào)128，什么情況？
努力學(xué)工控
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 77 個(gè)
工控威望: 2035 點(diǎn)
下載積分: 24156 分
在線時(shí)間: 569(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-03-27
最后登錄: 2025-10-13
查看努力學(xué)工控的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2018-04-26 19:40
之前可能MAN的EN端斷開之后，觸發(fā)GOTO后程序下面又寫了復(fù)位WAN的EN端，不過程序是先觸發(fā)GOTO再?gòu)?fù)位WAN的EN端。觸發(fā)GOTO的常閉點(diǎn)寫在EN端，MAN寫在GOTO之前可行嗎？等GOTO執(zhí)行結(jié)束再?gòu)?fù)位WAN的EN端。。。不知道行不行現(xiàn)在沒法試，在出差。求大神指教
chendaochun
有顆不老的心，認(rèn)真向大家學(xué)習(xí)。
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 94 個(gè)
工控威望: 152 點(diǎn)
下載積分: 1928 分
在線時(shí)間: 41(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-04-10
最后登錄: 2023-09-02
查看chendaochun的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2018-05-02 17:18
樓主，多試下。試好后發(fā)給我們學(xué)習(xí)下。

主站蜘蛛池模板： 国产99视频精品免视看芒果 | 欧美大片在线免费观看 | 国产骚熟| 国产人妻精品一区二区三区不卡 | 透明装xxxxx性hd | 午夜无码福利伦利理免 | 欧洲 亚洲 国产图片综合 | 成人免费ā片在线观看 | 久久免费精彩视频 | 狠狠色婷婷久久综合频道毛片 | 国产又黄又湿无遮挡免费视频 | 强奷乱码中文字幕熟女导航 | 色噜噜狠狠爱综合视频 | 18进禁男女爱免费视频 | 天天爱天天做天天爽夜夜揉 | 999久久久免费精品播放 | 亚洲精品国产免费无码网站 | 成人特级片 | 国产又粗又猛又爽视频上高潮69 | 人人在线超碰 | 日日干夜夜操 | 久久久774这里只有精品17 | 亚洲龙腾yy精品小说网 | 性视频播放免费视频 | 亚洲国产日韩欧美在线 | onlytease欧美丝袜福利 | 天堂资源成人√ | 精品国产aⅴ麻豆 | 青青草久草在线 | 国产一区二区三区在线看 | 色窝窝免费一区二区三区 | 亚洲激情久久 | 久久69 | 免费永久看黄在线观看 | 18禁裸男晨勃露j毛网站 | 免费亚洲成人 | 欧美成人看片一区二区三区尤物 | 欧美极品少妇无套实战 | 青青在线免费视频 | 亚洲人成网站18禁止中文字幕 | 亚洲九九爱| 无码一区二区三区老色鬼 | 九九国产 | 青青草影院在线观看 | 在线h片 | 国产精品乱码久久久久 | 亚洲成综合人在线播放 | 男女扒开双腿猛进入免费看污 | 波多野结衣av一区二区无码 | 午夜视频在线观看视频 | 美女无内衣无内裤网站 | 超碰干| 久久久久久久福利 | 中文字幕av不卡电影网 | 欧美日韩的一区二区 | 国产色无码精品视频免费 | 国产一区二区无码专区 | 国产精品视频观看 | 成人在线观看a | 主站蜘蛛池模板： 蛛词}| 精品国产经典三级在线看 | 国产成人精品午夜视频' | 国产一级特黄a大片免费 | 蜜桃av在线播放 | 久久综合亚洲色一区二区三区 | 国产玖玖玖玖精品电影 | 日韩在线不卡免费视频一区 | 黄色片视频在线观看 | 欧美熟妇xxxxx欧美老妇不卡 | 日本边添边摸边做边爱喷水 | 中文在线a√在线 | 久草免费福利在线 | 欧美乱码精品 | 精品久久久久久久免费人妻 | 国产精品免费看久久久无码 | 成人综合区另类小说区 | 成人精品一区二区三区中文字幕 | 成熟丰满熟妇高潮xxxxx视频 | 欧美性视频网站 | 黄色一极视频 | 天堂√在线中文最新版 | 欧美成人午夜在线视频 | 亚欧毛片 | 日韩v欧美 | 黄色一级国产 | 色一二三区 | 久久9999久久免费精品国产 | 亚洲国产高清在线一区二区三区 | 日韩av无码一区二区三区无码 | 一本清日本在线视频精品 | 婷婷狠狠久久久一本精品 | 中文无码妇乱子伦视频 | 日本一区二区三区免费视频 | 亚洲黄色免费网站 | 久久国产主播福利在线 | 国产三级理论 | 日本a级黄 | 任我撸在线视频 | 日韩中文字幕不卡 | 2020精品自拍视频曝光 | 伊人成色综合网 | 8ⅹ8x擦拨擦拨成人免费视频 | 亚洲sss | 91久久久久久亚洲精品蜜桃 | 国产精品未满十八禁止观看 | 在线观看无码av网站永久免费 | 亚洲综合一区自偷自拍 | av一级黄色片| 亚洲一区二区福利 | 2019最新中文字幕在线观看 | 国产一区二区三区四区福利 | 欧美大屁股xxxx高跟欧美黑人 | 91网站在线免费看 | 玩弄丰满奶水的女邻居 | 久久精品国产一区二区 | 久久国产成人精品 | 色一情一乱一乱一区99av白浆 | 中文字幕一区二区三区在线视频 | 中文字幕日本免费毛片全过程 | 主站蜘蛛池模板： 蛛词}| 高清av一区 | 美女张开腿给男人桶爽久久 | 亚洲成老女av人在线视 | 成年午夜无码av片在线观看 | 久草在线视频在线观看 | 色成人www精品永久观看 | 毛片av中文字幕一区二区 | 三级在线国产 | 噼里啪啦完整高清观看视频 | 亚洲日韩精品看片无码 | 亚洲精品18在线观看 | 日韩色视频在线观看 | 亚洲精品视频免费 | 日日网 | 婷婷一区二区三区四区 | 日本肉体xxxx裸体xxx免费 | 国产av激情无码久久 | 无码av高潮抽搐流白浆在线 | 手机看片成人 | 婷婷成人av | 网红av在线 | 欧美一级特黄视频 | 亚洲综合久久成人a片红豆 国厂毛片 | 高潮的毛片激情久久精品 | 射久久| 在线a久青草视频在线观看 免费做a爰片久久毛片a片下载 | 男女性色大片免费网站 | 亚洲综合婷婷 | 国产91孕妇孕交17部 | 成人国产福利a无限看 | 黄色在线观看视频 | 国产精品91视频 | 农村荡女淫春在线观看bd | 久草在线视频看看 | 熟妇女人妻丰满少妇中文字幕 | 日本高清无卡码一区二区 | 精品少妇高潮 蜜臀 | 91在线激情视频 | av在线资源| 人人插人人 | 国产九九在线 | 国产精东天美av影业传媒 | av大片在线看 | 再深点灬舒服灬太大了网站 | 永久免费无码网站在线观看个 | 国产成人愉拍精品 | 午夜精品久久久久久99热小说 | 国产成+人+综合+欧美亚洲 | 超碰97人人做人人爱综合 | 免费观看又色又爽又黄6699 | 91精品国产91久久久久久三级 | 国产成人三级在线视频网站观看 | 精品久久艹 | 亚洲精品一卡二卡三卡四卡2021 | 日韩在线免费观看视频 | 91 在线观看 | 日本在线看片免费人成视频1000 | 日本中文在线观看 | 99国产精品自在自在久久 | 主站蜘蛛池模板： 蛛词}| 蜜臀98精品国产免费观看 | 国精品无码一区二区三区左线 | 精品国产乱码久久 | 国产午夜理论不卡在线观看 | 日产av在线 | 377p欧洲日本亚洲大胆 | 亚洲ww不卡免费在线 | 国内一级视频 | 多毛的亚洲人毛茸茸 | 亚洲人xxx日本人18 | 久久久全国免费视频 | 免费人成视频 | 少妇人妻偷人精品视频 | 亚洲a视频在线观看 | 精品在线二区 | 欧美日韩亚洲一区二区三区一 | 欧美日韩在线网站 | 中国丰满少妇xxxxx高潮 | 国产动漫av | 免费黄色看片 | 久色视频在线播放 | 日本视频在线免费 | 伊人色综合视频一区二区三区 | 啪啪三级 | 国产 高清 无码 在线播放 | 国产精品自在线拍国产手机版 | 成人aaa视频 | 免费午夜剧场 | 日本免费观看视频 | 蜜桃久久av | 粉嫩av一区二区三区四区免费 | 久久久久久成人毛片免费看 | 色悠悠国产精品 | 五月婷婷丁香色 | 久久99精品久久久久久齐齐 | 求欧美精品网址 | 欧美日韩国产成人精品 | 久久99国产精品免费网站 | 可以看的黄色 | 亚洲成a∧人片在线播放黑人 | 在线观看日韩一区 | 国产精品久久久久久久久久久新郎 | 男人猛吃奶女人爽视频 | aaaaaa黄色片 | 99热精品国产一区二区在线观看 | 亚欧在线观看视频 | 高圆圆的特级毛片 | 本道综合精品 | 99爱精品成人免费观看 | 成·人免费午夜无码视频蜜芽 | 国产精品亚洲精品日韩已方 | 亚洲 欧美 影音先锋 | 最新天堂中文在线 | 18资源在线www免费 | 三浦理惠子av在线播放 | 欧美网站免费观看在线 | 日韩精品无码一本二本三本色 | 亚洲福利视频一区二区三区 | 国产激情无码视频在线播放 | 主站蜘蛛池模板： 蛛词}| 国产高清在线精品一区 | 青椒国产97在线熟女 | 亚洲精品无码永久在线观看男男 | 国产亚洲欧洲日韩在线... | 日本aaaa级毛片在线看 | 国产偷人伦激情在线观看 | 亚洲中文字幕精品久久 | 少妇与黑人xoyyyyy视频 | www日韩在线| 成人午夜福利免费专区无码 | 99在线免费 | 99在线精品视频高潮喷吹 | 日韩精品一区二区三 | 美女又大又黄www免费网站 | 国产人交视频xxxcom | 欧美最猛性xxxxx黑人巨茎 | 国产成人精品aa毛片 | 激情小说另类图片 | 中文字幕一区二区人妻性色 | 国产一级一片 | 又爽又色禁片1000视频免费看 | 亚洲福利在线视频 | 国产资源在线播放 | 黄色在线国产 | 亚洲一区二区三区视频 | 亚洲乱码高清午夜理论电影 | 欧美一级黑人aaaaaaa做受 | 涩涩鲁亚洲精品一区二区 | 粉红女士1977年 | 国产高清在线精品一区app | 爽到高潮无码视频在线观看 | 动漫精品无码视频一区二区三区 | 亚洲国产一区二区在线观看 | 日本视频www色 | 狼友av永久网站免费观看孕交 | 国产精品一区二区久久乐下载 | 少妇高潮太爽了中文字幕 | 丰满迷人的少妇特级毛片 | 国产三级视频在线播放线观看 | 三上悠亚一区二区三区在线 | 欧美成人在线视频 | 夜夜av | 最新国产精品亚洲 | 成人久久久久久久久久 | 79年熟女大胆露脸啪啪对白p | 秒拍福利视频 | 色www永久免费视频首页 | 免费吃奶摸下激烈视频青青网 | 九九精品热 | 玖草视频在线 | 青青青草国产 | 久久精品九九亚洲精品天堂 | 国产精品扒开腿做爽爽爽a片唱戏 | 波多野结衣有码 | 无码人妻视频一区二区三区 | 日韩高清精品免费观看 | 日韩久久国产 | 日本黄色中文字幕 | 日本肉体xxxx裸体xxx免费 |