成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

工藝要就取工件是再移動中取件，取件時跟蹤同步輪的速度，取件完成時高速馬上移動到指定位置進入下一道工序。求大神給個思路

試試把同步輪的速度換算成伺服所需要的每秒脈沖數(shù)，傳送給MAN然后再回到正常的高速運行。看看行不行？這是我的一個思路。

引用

引用第1樓chendaochun于2018-04-21 12:31發(fā)表的  :
試試把同步輪的速度換算成伺服所需要的每秒脈沖數(shù)，傳送給MAN然后再回到正常的高速運行�？纯葱胁恍�？這是我的一個思路。

我試過了，MAN運行完成后再回到GOTO報128（運動軸無法處理此指令： 要么是運行軸忙于執(zhí)行另一指令，要么是沒有此指令的啟動脈沖。
）

MAN完成后轉到GOTO前，斷開MAN指令的EN端輸入

引用

引用第3樓sjm213于2018-04-23 08:39發(fā)表的  :
MAN完成后轉到GOTO前，斷開MAN指令的EN端輸入

還是報128，要是斷開MAN再延時110MS可以執(zhí)行GOTO，沒延時就報128，什么情況？

之前可能MAN的EN端斷開之后，觸發(fā)GOTO后程序下面又寫了復位WAN的EN端，不過程序是先觸發(fā)GOTO再復位WAN的EN端。觸發(fā)GOTO的常閉點寫在EN端，MAN寫在GOTO之前可行嗎？等GOTO執(zhí)行結束再復位WAN的EN端。。。不知道行不行現(xiàn)在沒法試，在出差。求大神指教

樓主，多試下。試好后發(fā)給我們學習下。