成人动漫在线观看 I 免费看大片a I 亚洲另类av I 久久精品视频一区 I 秋霞中文字幕 I 不卡视频一区二区 I 性色在线 I 爽妇综合网 I 黄色的一级片 I 美女靠逼app I 色播欧美 I 久色悠悠 I 日本久久黄色 I 非洲黑寡妇性猛交视频 I 亚洲乱码国产乱码精品精大量 I 看特级黄色片 I 一二三区在线播放 I 久久激情婷婷 I 欧美日韩国产成人精品 I 国产三级国产精品国产专区50 I 911视频完整版在线观看 I 色婷婷aⅴ一区二区三区 I 美女视频福利网站 I 操久久久久久 I 揉着我的奶从后面进去视频 I 各种少妇bbw撒尿484613 I 自拍偷拍 网站 I 亚洲人 屁股 鞭打网站

vitalityboy
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 66 個
工控威望: 223 點
下載積分: 5495 分
在線時間: 71(小時)
注冊時間: 2013-09-23
最后登錄: 2025-08-08
查看vitalityboy的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-07-17 12:58
最近客戶提出個要求，就是在機器自動運行過程中按下暫停鍵，機器暫停運行，這時可進行任意的手動操作，再按繼續則機器在原來暫停的狀態接著往下運行，請問這個程序要怎么處理，各位大神有做過相應的案例嗎，請賜教
xingyu002
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 113 個
工控威望: 209 點
下載積分: 853 分
在線時間: 97(小時)
注冊時間: 2014-10-30
最后登錄: 2019-03-30
查看xingyu002的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-07-17 14:13
比如運載小車。暫停后回原點再來！
mistyke
打工仔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 145 個
工控威望: 1068 點
下載積分: 6095 分
在線時間: 356(小時)
注冊時間: 2018-01-02
最后登錄: 2025-09-29
查看mistyke的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-07-17 14:45
1.手動跟自動分開，自動程序暫停后，記住暫停時的狀態
2.然后可以直接用手動程序
3.恢復暫停時的狀態（這一步我是需要手動恢復）
4.按啟動，比較狀態，是暫停時的狀態繼續啟動，不是暫停時的狀態就輸出一個提示
LD    M100  手動
ANI    M200  自動
LDI    M100
AND    M200
ORB    
OUT    Y000
END    
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(工控大學徒) 熱心助人！
  • 下載積分:+5(最遠是多遠) 真誠感謝！
  • 下載積分:+1(湛藍小爾)
  • 下載積分:+1(vitalityboy) 感謝分享！
    1935807118
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 683 個
    工控威望: 877 點
    下載積分: 2075 分
    在線時間: 334(小時)
    注冊時間: 2013-05-03
    最后登錄: 2025-10-14
    查看1935807118的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2018-07-17 16:58
    用步進流程控制，每步加上暫停條件進去。
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(libin520) 熱心助人！
    ms0321
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 101 個
    工控威望: 1167 點
    下載積分: 1086 分
    在線時間: 85(小時)
    注冊時間: 2016-03-18
    最后登錄: 2021-03-30
    查看ms0321的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2018-07-18 10:57
    同問，如果設備有伺服和氣缸手動位置變化了，各位怎么做記憶位置，再去自動會不會撞機。
    uthman
    QQ:3749615
    級別: 家園常客
    精華主題: 1 篇
    發帖數量: 394 個
    工控威望: 823 點
    下載積分: 2715 分
    在線時間: 794(小時)
    注冊時間: 2007-10-25
    最后登錄: 2025-10-13
    查看uthman的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2018-07-18 11:05
    狀態機方式，不用流程寫
    好久不見啦
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 283 個
    工控威望: 429 點
    下載積分: 7177 分
    在線時間: 175(小時)
    注冊時間: 2018-04-30
    最后登錄: 2020-05-21
    查看好久不見啦的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2018-07-18 14:44
    條件跳轉指令，再合適不過了。
    zm19870128
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 52 個
    工控威望: 159 點
    下載積分: 16834 分
    在線時間: 234(小時)
    注冊時間: 2011-05-02
    最后登錄: 2025-10-13
    查看zm19870128的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2018-07-19 08:26
    可以用WXOR指令！此指令本人已經在設備上使用了。
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(libin520) 感謝分享！
    wangnaizhi
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1333 個
    工控威望: 2239 點
    下載積分: 2922 分
    在線時間: 1116(小時)
    注冊時間: 2015-08-31
    最后登錄: 2025-10-13
    查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2018-07-19 08:41
    同問這個問題
    seafar
    目前C#
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 627 個
    工控威望: 767 點
    下載積分: 1916 分
    在線時間: 595(小時)
    注冊時間: 2018-03-23
    最后登錄: 2025-06-10
    查看seafar的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2018-07-19 09:56
    引用
    引用第7樓zm19870128于2018-07-19 08:26發表的  :
    可以用WXOR指令！此指令本人已經在設備上使用了。

    這里用異或指令？怎么用法
    枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
    B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
    uu.liu
    COG_FOG_COF_貼片_  貼合
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 761 個
    工控威望: 996 點
    下載積分: 13471 分
    在線時間: 487(小時)
    注冊時間: 2011-09-20
    最后登錄: 2025-10-06
    查看uu.liu的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2018-07-19 10:08
    我們的客戶原來更厲害，要求有自動隨時能切換，機器動了任何位置動作都能切換自動繼續運行。其實你只要抓住一點就可以，就是你要做的產品永遠是這一條主線，把每個狀態記錄好就可以了！
    QQ:569456723
    wangnaizhi
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1333 個
    工控威望: 2239 點
    下載積分: 2922 分
    在線時間: 1116(小時)
    注冊時間: 2015-08-31
    最后登錄: 2025-10-13
    查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2018-07-19 10:21
    引用
    引用第10樓uu.liu于2018-07-19 10:08發表的  :
    我們的客戶原來更厲害，要求有自動隨時能切換，機器動了任何位置動作都能切換自動繼續運行。其實你只要抓住一點就可以，就是你要做的產品永遠是這一條主線，把每個狀態記錄好就可以了！

    后來實現了嗎？

    主站蜘蛛池模板： 少妇做爰免费视频网站 | 双乳奶水饱满少妇呻吟免费看 | eeuss鲁片一区二区三区在线观看 | 日韩第六页 | 久久国产成人精品 | 少妇私密会所按摩到高潮呻吟 | 国产黄色一级 | 国产一卡2卡3卡4卡网站免费 | 一本久道综合色婷婷五月 | a欧美爰片久久毛片a片 | 无码人妻丰满熟妇区五十路在线 | www.九色.com | 毛片网在线观看 | 欧美性生活久久 | 欲女熟妇国产一区二区 | 国产福利免费在线观看 | 不卡av在线免费观看 | 四虎影视永久 | 999精品视频一区二区三区 | 亚洲成人一区在线观看 | 在线91av| 国产一在线精品一区在线观看 | 日本少妇喂奶 | 亚洲欧洲精品一区 | 欧美人与拘性视交免费看 | 玖玖资源站最稳定网址 | 亚洲va久久久噜噜噜久久无码 | 亚洲精品乱码久久久久久 | 精品美女久久久 | 亚洲日韩在线中文字幕第一页 | www.17.com嫩草影院 | 色小姐综合网 | 伊在线久久丫 | 色欲色香天天天综合网站 | 91美女图片黄在线观看 | 午夜精东影业传媒在线观看 | 国产免费久久精品99reswag | 天堂а√中文最新版在线 | 蜜臀99久久精品久久久久小说 | 免费网址av | 日韩一区二区三区在线播放 | 亚洲综合激情在线 | 欧美午夜视频 | 欧美一进一出 | 免费成人看视频 | 91极品在线 | sese在线视频 | 日韩一区在线看 | 日本黄h兄妹h动漫一区二区三区 | 热舞福利精品大尺度视频 | 三级视频在线 | 丰满大肥奶肥婆bbbwww | 久久美乳| 99国精品午夜福利视频不卡99 | 国产精品对白刺激久久久 | 国产99久久久国产精品成人免费 | 久久亚洲精品成人无码网站夜色 | 亚洲中文字幕无码人在线 | 亚欧美在线观看 | 主站蜘蛛池模板： 蛛词}| 国产精品美女久久久久aⅴ国产馆 | 香蕉av网站 | 国产精品久久久久千精品 | 亚洲二区在线观看 | 日韩精品hd| 亚洲一区福利视频 | 热99久久| 日本大香伊蕉一区二区 | 五月色婷婷丁香无码三级 | 日韩欧美高清 | 日本人体视频 | 国产在线永久视频 | 久久精品视频播放 | 午夜视频网址 | 成人日韩av | 97无码人妻福利免费公开在线视频 | 人妻无码不卡中文字幕系列 | 性色av一区二区三区红粉影视 | 97国产爽爽爽久久久 | 亚洲精品一区国产精品 | 亚洲一区二区三区偷拍女厕 | 激情欧美一区 | 久久爱综合 | 在线精品亚洲一区二区三区 | 亚洲精品欧洲精品 | 少妇大叫太大太粗太爽了a片小说 | 狠狠做深爱婷婷丁香综合 | 天天爱爱网 | 射进来av影视网 | 偷拍亚洲精品 | 中文字日产乱码六区中国有限公司 | 韩国三级视频在线 | 欧美性开放视频 | 正在播放淫亚洲 | 一级黄色免费大片 | 一级黄色在线 | av无码av在线a∨天堂毛片 | 国产高清在线精品一区免费 | 日韩精品免费视频 | 精品无人区一码二码三码四码 | 国产91欧美| 亚洲成av人在线观看成年美女 | 精品国产va久久久久久久冰 | 国产精品视频啪啪 | 国产在线线精品宅男网址 | www亚洲精品少妇裸乳一区二区 | 国内精品伊人久久久久影院对白 | 成人做爰高潮片免费视频 | 免费1级a做爰片观看 | 免费av大片| av免费在线播放网站 | 五十路熟妇亲子交尾 | 人妻av资源先锋影音av资源 | 黑人邻居太猛中文字幕hd | 日韩欧美亚洲一区swag | 人妻教师痴汉电车波多野结衣 | 9999精品成人免费毛片在线看 | 国产偷v国产偷∨精品视频 亚洲五月综合缴情在线观看 | 大胸少妇午夜三级 | 主站蜘蛛池模板： 蛛词}| 91不卡视频 | 免费一级a毛片在线播放 | 欧洲vodafone精品性 | 中国性少妇内射xxxx狠干 | 亚洲精品热 | 日韩在线视频网址 | 亚洲高清乱码午夜电影网 | 真人第一次毛片 | 久草视频在| 欧美日韩一区二区三区在线 | 在线一区二区三区四区 | 亚洲人成黄网站69影院 | 亚洲乱码日产精品b | 俺来也俺去啦久久综合网 | 午夜少妇福利视频 | 亚洲精品一区二区三区四区久久 | 三上悠亚中文字幕在线播放 | 国语自产精品视频在 视频 久久久久久黄 | 日韩美女中出 | 91p国产| 久久久视频免费观看 | 亚洲aaaa级特黄毛片 | 制服丝袜亚洲中文欧美在线 | 国产11一12周岁女毛片 | 国产内射在线激情一区 | 四面虎影最新播放网址 | 国产精品美女一区二区视频 | 国产精品视频一区二区三区 | 国产精品亚洲专区无码导航 | 亚洲日韩成人无码不卡网站 | 爱情岛论语亚洲入口 | 日韩免费一二三区 | 免费的黄网站在线观看 | 强开小婷嫩苞又嫩又紧视频 | 成人欧美精品 | 偷窥四川少妇野外啪啪 | 日本a在线天堂 | 亚洲成人一区在线观看 | 国产男生夜间福利免费网站 | 亚洲级αv无码毛片久久精品 | 国内自拍第二页 | 成人欧美在线视频 | 男生操女生逼网站 | 国产国产成年年人免费看片 | 亚洲男人天堂2022 | 亚洲一区在线观看免费视频 | 国产超碰人人做人人爽av牛牛 | 青青青国产在线视频 | 夜鲁夜鲁很鲁在线视频 视频 | 日韩精品欧美在线 | 北条麻妃久久 | 一本大道无码日韩精品影视_ | 中文字幕无线码免费人妻 | 91国语对白 | 国产成人免费av一区二区午夜 | 色吊丝最新网址 | 国产精品久久久乱弄 | 欧美日韩精品一二区 | 大陆精大陆国产国语精品 | 主站蜘蛛池模板： 蛛词}| 99精品电影一区二区免费看 | 青青国产揄拍视频在线观看 | 青青免费视频在线观看 | 中文乱码35页在线观看 | 美女自拍视频 | aa视频免费在线观看 | 亚洲中文字幕无码一去台湾 | 国产精品77| 东京天堂网天堂网 | 涩里番网污站 | 国产无套粉嫩白浆在线观看 | 久久精品av一区二区免费 | 久久人人97超碰a片精品 | 色图社区 | 色www永久免费视频首页 | 国产日产精品久久快鸭的功能介绍 | 少妇高潮太爽了在线视 | 日韩精品无码中文字幕一区二区 | 国产一区二区网 | 中文字幕在线无码一区二区三区 | 美女丝袜一区二区三区 | 日本无卡码高清免费v | 少妇一级淫片免费看 | 黄色一级片免费看 | 网产贷裸拍视频在线播放 | 国产欧美另类精品久久久 | 国产薄丝脚交视频在线观看 | 亚洲熟女综合色一区二区三区 | 小视频在线播放 | 99草 | 日韩avav | 最新av在线免费观看 | 欧美精品一区二区三区一线天视频 | 亚洲一区二区三区乱码在线欧洲 | 中文字幕日韩在线视频 | av亚欧洲日产国码无码 | 国产精品原创巨作av女教师 | 中文字幕视频一区二区 | jizzjizz中国人少妇 | 欧美成人一二三 | 六月婷婷综合网 | 久久婷婷六月 | 亚洲产国偷v产偷v自拍色戒 | 欧美韩一区二区三区 | 精品国产18久久久久久二百 | 久久久美女 | 国产成人av在线影院 | 亚洲欧美日韩v在线观看不卡 | 中文字幕日韩亚洲乱码日韩在线 | 特黄aaaaaaa片免费视频 | 国产中文字幕一区二区 | 福利一区在线 | 成人做爰100部片免费看网站 | 欧美精品 在线观看 | 国产区精品在线观看 | 国产色系视频在线观看 | 欧美日韩中文在线 | 性欧美大战久久久久久久83 | 久草影视网| 主站蜘蛛池模板： 蛛词}| 欧美日韩在线视频一区 | 中文字幕一二三区芒果 | 伊人久久婷婷五月综合97色 | 亚洲三区在线观看内射后入 | 精品成在人线av无码免费看 | 天天躁日日躁狠狠躁欧美老妇小说 | 国产69精品久久久久久久久久 | 97免费在线 | 日韩成人看片 | 国产精品点击进入在线影院高清 | 亚洲一区二区女搞男 | 欧洲亚洲精品 | 无码日韩精品一区二区人妻 | 亚洲精品国产欧美在线观看 | 91av福利视频 | 久久久久国产精品人妻aⅴ果冻 | 亚洲综合久久成人a片红豆 国厂毛片 | 青青爽无码视频在线观看 | 玩两个丰满老熟女久久网 | 无码国产精品一区二区免费式影视 | 最新三级网站 | 中文字幕乱码久久午夜不卡 | 国产成人亚洲欧洲在线 | 欧美粉嫩娇小xxxxxhd | 国产在线观看www污污污 | 激情视频网站 | 亚洲精品国产福利 | 国产欧美一区二区三区沐欲 | 日韩成人综合 | www.第四色| 亚洲精品乱码久久久久久日本 | 97超碰网| 欧美伊人| 日韩一区二区三 | 国产人妻精品久久久久野外 | 欧美一乱一交一性ed2k | 一区二区三区小视频 | 国产精品第一二三区久久蜜芽 | 精品卡一卡二卡3卡高清乱码 | 国产伦精品一区二区三区视频黑人 | 少妇久久久久久 | 无码人妻aⅴ一区二区三区玉蒲团 | 国产激情视频一区二区三区 | 男人狂躁进女人下面免费视频 | 亚洲影视久久 | 92国产精品 | 欧美视频影院 | 亚洲精品无码成人a片在线软件 | 日本护士后进式高潮 | 国产成人愉拍免费视频 | 嫩草影院2019| 2021国产精品午夜久久 | 亚洲日韩在线观看免费视频 | 国产超碰在线观看 | www.操com| 欧美日韩精品一区二区三区四区 | 456成人精品影院 | 男人的天堂一级片 | 曰本无码人妻丰满熟妇啪啪 |