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vitalityboy
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樓主  發(fā)表于: 2018-07-17 12:58
最近客戶提出個要求,就是在機器自動運行過程中按下暫停鍵,機器暫停運行,這時可進行任意的手動操作,再按繼續(xù)則機器在原來暫停的狀態(tài)接著往下運行,請問這個程序要怎么處理,各位大神有做過相應(yīng)的案例嗎,請賜教
xingyu002
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1樓  發(fā)表于: 2018-07-17 14:13
比如運載小車。暫停后回原點再來!
mistyke
打工仔
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2樓  發(fā)表于: 2018-07-17 14:45
1.手動跟自動分開,自動程序暫停后,記住暫停時的狀態(tài)
2.然后可以直接用手動程序
3.恢復(fù)暫停時的狀態(tài)(這一步我是需要手動恢復(fù))
4.按啟動,比較狀態(tài),是暫停時的狀態(tài)繼續(xù)啟動,不是暫停時的狀態(tài)就輸出一個提示
LD    M100  手動
ANI    M200  自動
LDI    M100
AND    M200
ORB    
OUT    Y000
END    
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    1935807118
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    3樓  發(fā)表于: 2018-07-17 16:58
    用步進流程控制,每步加上暫停條件進去。
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    ms0321
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    4樓  發(fā)表于: 2018-07-18 10:57
    同問,如果設(shè)備有伺服和氣缸手動位置變化了,各位怎么做記憶位置,再去自動會不會撞機。
    uthman
    QQ:3749615
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    5樓  發(fā)表于: 2018-07-18 11:05
    狀態(tài)機方式,不用流程寫
    好久不見啦
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    6樓  發(fā)表于: 2018-07-18 14:44
    條件跳轉(zhuǎn)指令,再合適不過了。
    zm19870128
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    7樓  發(fā)表于: 2018-07-19 08:26
    可以用WXOR指令!此指令本人已經(jīng)在設(shè)備上使用了。
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    wangnaizhi
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    8樓  發(fā)表于: 2018-07-19 08:41
    同問這個問題
    seafar
    目前C#
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    9樓  發(fā)表于: 2018-07-19 09:56
    引用
    引用第7樓zm19870128于2018-07-19 08:26發(fā)表的  :
    可以用WXOR指令!此指令本人已經(jīng)在設(shè)備上使用了。

    這里用異或指令?怎么用法
    枕星河之倒影兮與星光同流,望群星之包覆兮隨繁星同輝。
    B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
    uu.liu
    COG_FOG_COF_貼片_  貼合
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    10樓  發(fā)表于: 2018-07-19 10:08
    我們的客戶原來更厲害,要求有自動隨時能切換,機器動了任何位置動作都能切換自動繼續(xù)運行。其實你只要抓住一點就可以,就是你要做的產(chǎn)品永遠是這一條主線,把每個狀態(tài)記錄好就可以了!
    QQ:569456723
    wangnaizhi
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    11樓  發(fā)表于: 2018-07-19 10:21
    引用
    引用第10樓uu.liu于2018-07-19 10:08發(fā)表的  :
    我們的客戶原來更厲害,要求有自動隨時能切換,機器動了任何位置動作都能切換自動繼續(xù)運行。其實你只要抓住一點就可以,就是你要做的產(chǎn)品永遠是這一條主線,把每個狀態(tài)記錄好就可以了!

    后來實現(xiàn)了嗎?

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