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項(xiàng)目方案征集階段：SMT貼片線后端，

                              1，從治具上取出PCB，
                              2，翻轉(zhuǎn)
                              3，放入指定測(cè)試裝具
                              4，測(cè)試完畢放入成品塑料托盤


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機(jī)器人不會(huì)搞，這個(gè)幾軸的機(jī)械手可以的，沒(méi)有機(jī)器人穩(wěn)定吧

你這個(gè)只是要上下料，還是包括那個(gè)測(cè)試的設(shè)備？測(cè)試設(shè)備的測(cè)試系統(tǒng)你你自己的，還是需要做設(shè)備的時(shí)候開(kāi)發(fā)？

之前從事過(guò)SMT行業(yè)，還是了解得比較清楚，只是我是電氣的，不會(huì)畫結(jié)構(gòu)

還好的。。。只是數(shù)據(jù)對(duì)接這塊和測(cè)試機(jī)理順了就好·

這不就是六軸機(jī)器人最簡(jiǎn)單的應(yīng)用嗎

總感覺(jué) 機(jī)械臂就是運(yùn)動(dòng)控制器的升級(jí)版 比運(yùn)動(dòng)控制器好用點(diǎn) 當(dāng)然這些都不是涉及到和視覺(jué)對(duì)接的