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項目方案征集階段：SMT貼片線后端，

                              1，從治具上取出PCB，
                              2，翻轉
                              3，放入指定測試裝具
                              4，測試完畢放入成品塑料托盤


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機器人不會搞，這個幾軸的機械手可以的，沒有機器人穩(wěn)定吧

你這個只是要上下料，還是包括那個測試的設備？測試設備的測試系統你你自己的，還是需要做設備的時候開發(fā)？

之前從事過SMT行業(yè)，還是了解得比較清楚，只是我是電氣的，不會畫結構

還好的。。。只是數據對接這塊和測試機理順了就好·

這不就是六軸機器人最簡單的應用嗎

總感覺 機械臂就是運動控制器的升級版 比運動控制器好用點 當然這些都不是涉及到和視覺對接的