成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

關(guān)于接線，其他問題都搞清了，還剩兩點(diǎn)
1：步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器沒有零點(diǎn)信號(hào)，QD75P4回原點(diǎn)需要用到Z相信號(hào)，這該怎么辦？
2：我現(xiàn)在控制的馬達(dá)只有一個(gè)原點(diǎn)，也就是dog點(diǎn)，可QD75回遠(yuǎn)點(diǎn)要用到上下極限信號(hào)，這該該怎么處理？
由于買的模塊還沒到，也沒法接線測(cè)試，還望大神不吝賜教，感謝。

回原點(diǎn)的方式可以選的，你可以選‘計(jì)數(shù)2’方式，限位信號(hào)你也可以選常開信號(hào)或者常閉信號(hào)。

使用
原點(diǎn)復(fù)歸方式(6): 計(jì)數(shù)式2)

近點(diǎn)狗ON 后以“ Pr.50 近點(diǎn)狗ON 后的移動(dòng)量設(shè)置”中設(shè)置的移動(dòng)量進(jìn)行移動(dòng)時(shí)停止從QD75 的脈沖輸出，機(jī)械原點(diǎn)
復(fù)歸結(jié)束。

點(diǎn)擊鏈接加入群聊【三菱Q系列自學(xué)討論】：https://jq.qq.com/?_wv=1027&k=5mknS7u 今晚9點(diǎn)到11點(diǎn)群里語(yǔ)音講解QD75D連接MR-J3-A伺服驅(qū)動(dòng)

引用

引用第2樓changzyu9638于2018-10-17 16:14發(fā)表的  :
使用
原點(diǎn)復(fù)歸方式(6): 計(jì)數(shù)式2)

近點(diǎn)狗ON 后以“ Pr.50 近點(diǎn)狗ON 后的移動(dòng)量設(shè)置”中設(shè)置的移動(dòng)量進(jìn)行移動(dòng)時(shí)停止從QD75 的脈沖輸出，機(jī)械原點(diǎn)
復(fù)歸結(jié)束。

這種方式我理解，那如果當(dāng)前就是在原點(diǎn)，用這種方式回原點(diǎn)會(huì)怎樣？

如果你當(dāng)前點(diǎn)是原點(diǎn)，且在DOG信號(hào)范圍，歸零會(huì)報(bào)錯(cuò)的，如果不再DOG范圍里，你就來個(gè)用原點(diǎn)重試功能

個(gè)人粗暴的方法，在DOG點(diǎn)上加個(gè)延時(shí)輸出：DOG點(diǎn)上升沿后延時(shí)1S，發(fā)出一個(gè)信號(hào)作為原點(diǎn)信號(hào)，具體時(shí)間根據(jù)實(shí)際機(jī)械位置設(shè)定，自己沒用過這方法，找機(jī)會(huì)測(cè)試下