成人动漫在线观看 I 免费看大片a I 亚洲另类av I 久久精品视频一区 I 秋霞中文字幕 I 不卡视频一区二区 I 性色在线 I 爽妇综合网 I 黄色的一级片 I 美女靠逼app I 色播欧美 I 久色悠悠 I 日本久久黄色 I 非洲黑寡妇性猛交视频 I 亚洲乱码国产乱码精品精大量 I 看特级黄色片 I 一二三区在线播放 I 久久激情婷婷 I 欧美日韩国产成人精品 I 国产三级国产精品国产专区50 I 911视频完整版在线观看 I 色婷婷aⅴ一区二区三区 I 美女视频福利网站 I 操久久久久久 I 揉着我的奶从后面进去视频 I 各种少妇bbw撒尿484613 I 自拍偷拍 网站 I 亚洲人 屁股 鞭打网站

375715454
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 119 點
下載積分: 664 分
在線時間: 23(小時)
注冊時間: 2016-11-04
最后登錄: 2025-03-08
查看375715454的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-12-24 10:37
圖片：
流程如下：啟動后傳送帶持續送料至圓盤，伺服驅動圓盤勻速轉動，物料間隔隨機，必須兩組相機都判定合格才算OK，否則算NG。
1.對射光眼感應到物料，旋轉一定角度使能相機一，相機一拍照并判定物料是否合格，結果傳送到PLC。
2.相機一判定OK后，再旋轉一定角度使能相機二，相機二拍照并判定物料是否合格，結果傳送到PLC，如果相機一判定物料不合格就無須使能相機二。
3.兩組相機判定后，再旋轉一定角度把物料吹出。
請問大家：編程思路和要用到的指令。難點在于圓盤一直旋轉，不像以往分割器有工位有停頓。
dgamen
歲月不饒人
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 315 個
工控威望: 423 點
下載積分: 2035 分
在線時間: 565(小時)
注冊時間: 2016-05-23
最后登錄: 2022-04-04
查看dgamen的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-12-24 11:04
利用編碼器采集光纖感應到物料時的位置信息，然后算出該物料到相機一、相機二、OK風嘴、NG風嘴位置對應的編碼器實際數據
樓主留言：
這個思路很好，編碼器采集數據以光眼為起點，以出料為終點，但是圓盤物料一個接一個，是不是還要用位置或循環指令。
panguancheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 199 個
工控威望: 257 點
下載積分: 1491 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2018-10-22
最后登錄: 2025-04-17
查看panguancheng的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-12-24 11:48
和以往的多工位分割凸輪機構一樣，而且更簡單……使用所有工位或者工序的完成信號作為安全條件限制轉盤旋轉就好！
樓主留言：
嗯，這個方式可能更穩定，更準確，但是圓盤一頓一頓的感覺不流暢。
zhangyu518
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 5 個
工控威望: 119 點
下載積分: 670 分
在線時間: 181(小時)
注冊時間: 2014-04-04
最后登錄: 2025-08-14
查看zhangyu518的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-12-24 13:54
對射光眼--》相機1
相機1---》相機2
相機2--》剔除工位

這樣分成3個功能區，是不是會更好判斷？將整個轉盤分成若干小的等分度，每個檢測點，如對射光眼、相機1、相機2、剔除工位，所在位置均為等分度的整數倍的位置上。
、
litung
臺灣-李同在
級別: VIP會員
精華主題: 2 篇
發帖數量: 577 個
工控威望: 3224 點
下載積分: 14494 分
在線時間: 407(小時)
注冊時間: 2009-06-06
最后登錄: 2025-08-23
查看litung的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-12-24 14:07
它應該還是會有停頓的地方，只是你可能感覺不出來
不然你若給它3000 rpm 的轉速，一分鐘要檢測多少，嚇死人的快
檢測也是要時間的
你要求一分鐘的檢測速度是多少？
樓主留言：
出料速度根據產品來設定的，伺服電機配減速機
簡單的心，是真正有福
單純的心，是真正的快樂    
T480 i5-8250U，32GB，SSD：2TB+256G
wei0212007
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1111 個
工控威望: 1165 點
下載積分: 6912 分
在線時間: 1185(小時)
注冊時間: 2007-04-19
最后登錄: 2025-08-26
查看wei0212007的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-12-24 14:23
關注一下
nightblueblu
道阻且長，窮且益堅。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1044 個
工控威望: 1867 點
下載積分: 301 分
在線時間: 1162(小時)
注冊時間: 2017-02-09
最后登錄: 2025-08-25
查看nightblueblu的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2018-12-24 14:56
這樣兒的你可以把兩個檢測工位分開，各檢測各的 ，只要不合格都是NG

最近做了個類似的，當檢測工位有料時開啟檢測，不合格把當前位置保留，利用轉盤轉動次數來確定放料的位置
Your happiness is everything.
焦劉吉
緊跟時代發展，努力做好時代青年
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1461 個
工控威望: 4684 點
下載積分: 15109 分
在線時間: 432(小時)
注冊時間: 2015-05-19
最后登錄: 2025-07-12
查看焦劉吉的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2018-12-24 21:11
一直轉不停，只能用對射的光纖了，你的CCD要處理速度快，把你的OK  NG用對射光纖來移位記錄就行
Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 620 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-06-10
查看seafar的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2018-12-25 08:15
NG和OK排料的角度不同，CCD檢測完成NG還是OK把對應角度值賦給這個工件
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
jack1009
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 102 個
工控威望: 239 點
下載積分: 1523 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2013-09-02
最后登錄: 2025-03-09
查看jack1009的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2018-12-25 08:42
之前做過相同案子,用的是1樓的方法。
樓主留言：
大俠，發一份過來參考下啊。感謝
flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 914 個
工控威望: 1067 點
下載積分: 2056 分
在線時間: 691(小時)
注冊時間: 2012-05-09
最后登錄: 2025-08-28
查看flyfeky的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2018-12-26 09:06
圖片：
吹掃完清除P1,  并移位
[ 此帖被flyfeky在2018-12-26 10:41重新編輯 ]
西門子倍福WPF+C#數據庫，槽式設備專家
jack1009
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 102 個
工控威望: 239 點
下載積分: 1523 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2013-09-02
最后登錄: 2025-03-09
查看jack1009的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2018-12-27 08:25
我是用結構化去做的.想法和10樓一樣的.樓主可以看10樓的...
反正不管你怎麼做...理論是不會變的,變的是你的實作.
只要不脫離理論,都是可以的.

主站蜘蛛池模板： 亚洲欧洲日韩av在线观看 | 97精品久久久 | 真实亲伦对白清晰在线播放 | 特黄大片aaaaa毛片 | 波多野无码黑人在线播放 | 人成午夜免费视频无码 | 吃奶揉捏奶头高潮视频在线观看 | 丁香花婷婷 | 日本少妇一级片 | 国产怡红院在线观看 | 国产黄色三级毛片 | 国产精品被窝福利一区 | 成人av中文解说水果派 | 经典国产乱子伦精品视频 | 国产精品青青青在线观看 | 波多野结衣在线精品视频 | 美日韩一二三区 | 狠狠做深爱婷婷丁香综合 | 国产一区二区三区美女 | 久久久久区 | 国产第一页浮力影院入口 | 午夜无码片在线观看影视 | 国产线观看免费观看 | 热99re久久精品这里都是精品 | 日韩欧美91| 亚洲中文在线播放一区 | 国产精品美女久久久久av爽 | 成人国产一区二区 | 色狠久久av北条麻妃081 | 天天爽天天狠久久久综合麻豆 | 国产一区二区三区久久 | 人人妻人人妻人人片色av | 在线看毛片的网站 | 秋霞av亚洲一区二区三 | 亚洲伦乱| 成人黄色在线播放 | 亚洲女久久久噜噜噜熟女 | 西西人体大胆www44he七 | 欧美 日韩 国产 成人 在线 91 | 国产又色又爽又黄刺激的视频 | 国产一区不卡在线 | 我色综合| 国产av电影区二区三区曰曰骚网 | 一级全黄毛片 | 综合图区亚洲欧美另类图片 | 成人免费无码不卡毛片视频 | 一区二区精品视频日本 | 免费无码高h视频在线观看 日韩精品在线第一页 | 久久综合桃花网 | 熟女少妇人妻中文字幕 | 国产欧美日韩久久久久 | 国产精品久久久午夜夜伦鲁鲁 | а√8天堂中文官网资源 | 欧美黄色一级片视频 | 成人短视频在线免费观看 | 亚洲国产精品99久久久久久久久 | 亚洲日本精品 | 国产99久久久国产精品成人免费 | 色综合久久天天综合 | 主站蜘蛛池模板： 蛛词}| 国产午夜福利片 | 爽爽影院免费观看 | 四虎成人精品永久免费av九九 | 乱人伦人妻中文字幕 | 国产日产欧产精品品不卡 | www.九九精品 | 免费的美女色视频网站 | 欧美日韩生活片 | 人人入人人爱 | 欧美人妖出精汇编大全 | 国产一区二区在 | 欧美人与动欧交视频 | 亚洲欧美另类日本 | 美女午夜影院 | 91av国产视频| 日韩激情无码不卡码 | 把女邻居弄到潮喷的性经历 | 无码超级大爆乳在线播放 | 人妻av无码系列一区二区三区 | 开心久久婷婷综合中文字幕 | 爱插综合网 | 久久精品视频在线看 | 性猛少妇对白xxxxx富婆 | 国产免费啪啪 | 亚洲va中文在线播放免费 | 国产最爽乱淫视频国语对白 | 国产午睡沙发被弄醒完整版 | 久久午夜福利电影 | 国产精品国产三级国产专播 | 激情com | 波多野结衣人妻 | 亚洲夜夜叫 | 少妇人妻偷人精品视频 | 黄色一级视频片 | 无码人妻精品一区二区三区久久 | 亚洲春色综合另类网蜜桃 | 综合久久久久久 | 日韩亚洲国产高清免费视频 | 无人视频在线观看免费播放软件 | youjizz亚洲 | 午夜福利三级理论电影 | 日本一级待黄大片 | 福利视频三区 | 97人人爱| 色综合天天色综合久久网 | 日本大乳高潮xxxxx | 五月99久久婷婷国产综合亚洲 | 色婷婷综合久久久久中文字幕 | 人人干人人插 | 中文字幕视频在线 | www.99爱| 欧美日韩国产精品一区 | 日韩精品av久久有码一区浪潮 | 久久国产片 | 国产情侣激情 | 人妻系列无码专区免费视频 | 亚洲成人在线网址 | 中文字幕乱码亚洲∧v日本 欧美亚洲不卡 | 亚洲精品久久久久中文字幕一福利 | 主站蜘蛛池模板： 蛛词}| 亚洲午夜国产精品无码老牛影视 | 亚洲精品中文字幕久久久久 | 中国xxxx性自由视频 | 亚洲日韩乱码中文无码蜜桃臀 | 玉足女爽爽91 | 樱花草在线社区www中国 | 国产精品自在线拍国产第一页 | 欧美午夜视频 | 成人欧美激情 | 天天干天天透 | av国産精品毛片一区二区在线 | 天天综合影院 | 美女又爽又黄网站视频 | 精品久久久久久无码专区 | 黄色毛片视频在线观看 | 久久老司机精品视频 | 北条麻妃一区二区三区在线视频 | 日韩精品人妻中文字幕有码 | 精品一区二区三区激情在线欧美 | 合欢高h喷水荡肉爽文1v1 | 色婷婷色综合 | 男人j桶进女人p无遮挡免费观看 | 国产在线播放精品视频 | 夜夜操操操 | 亚洲熟妇无码爱v在线观看 97精品一区 | 亚洲欧美另类久久久精品 | 国产高清视频在线免费观看 | 一卡二卡3卡4卡视频免费播放 | 亚洲熟妇少妇任你躁在线观看 | 91久久精品国产91性色tv | 小sao货水好多真紧h视频 | 日本在线免费观看 | 在线一区二区三区在线一区 | 夜夜爽爽 | 午夜天堂精品久久久久 | 无码网站天天爽免费看视频 | 伊人情人色综合网站 | 六月丁香激情综合 | 亚洲成人a√ | 精品无码久久久久久午夜 | 超碰在线资源站 | 久久精品中文无码资源站 | 4438成人网| 国产精品嫩草影院av蜜臀 | 国产精品免费观看调教网 | 国产精品久久久久久人妻精品 | 免费男人和女人牲交视频全黄 | 成人免费看黄网站yyy456 | 日韩精品一二 | 欧美视频一区在线 | 合欢高h喷水荡肉爽文1v1 | 精品人伦一区二区三区蜜桃视频 | 蜜桃在线一区 | 日韩综合在线视频 | 怡春院国产精品视频 | 日本蜜桃视频 | 日韩美女乱淫免费看视频大黄 | 亚洲香蕉在线视频 | 欧美中文亚洲v在线 | 主站蜘蛛池模板： 蛛词}| 国产乱人伦av在线麻豆a | 菲律宾黄色片 | 中出精品 | 777午夜福利理论电影网 | 日韩成人无码毛片一区二区 | 少妇的网站 | 午夜不卡无码中文字幕影院 | 91黄色精品 | 色av网址| 爽爽影院免费观看视频 | 男女免费观看做爰视频在线观看 | 欧美拍拍视频免费大全 | 欧美香蕉在线 | 99热精品国产三级在线 | 中文字幕精品视频在线观看 | 欧美黄视频网站 | 国产精品高潮在线 | 狠狠色狠狠色综合伊人 | 正在播放国产多p交换视频 天天爽天天 | 亚洲欧美在线不卡 | 麻豆文化传媒精品一区二区 | 人人澡人人透人人爽 | 999在线 | 婷婷亚洲综合五月天小说 | 中文字幕在线精品 | 日韩国产成人精品视频 | 97精产国品一二三产区在线 | 国产日韩另类综合11页 | 国产中文网 | 噼里啪啦动漫 | 国产午夜人做人免费视频中文 | 中文字幕av一区中文字幕天堂 | 日韩国产欧美精品 | www.啪啪 | a级片一区二区 | 免费精品久久 | 又大又硬又黄的免费视频 | 少妇偷乱偷乱视频在线 | 日韩黄色网页 | 免费国产污网站在线观看 | av夜夜躁狠狠躁日日躁 | 日韩精品一区二区三区四区 | 国产亚洲精品自在久久蜜tv | 午夜理论在线观看不卡大地影院 | 精品不卡在线 | 国产亚洲精品久久久久久一区二区 | 国产亚洲中字幕欧 | 嫩草影院黄 | 国产精品密蕾丝袜 | 动漫精品啪啪h一区二区网站 | www.com久久 | 欧美在线观看一区二区三区 | 污污内射在线观看一区二区少妇 | 日本xxxx色视频在线观看免费 | 久久久精品在线 | 进去里视频在线观看 | 伊人国产在线视频 | 香蕉av一区二区三区 | 黄色三级小视频 | 主站蜘蛛池模板： 蛛词}| 一区二区三区在线 | 日本 | 成人涩涩网 | 中文字幕丰满乱子无码视频 | 四虎国产一区 | 亚洲夜夜性无码 | 欧美日本免费高清一区二区 | 亚洲日韩看片无码超清 | 亚洲精品色情aⅴ色戒 | 2012中文字幕在线视频 | 国产精品偷伦视频免费还看的 | 特大黑人巨交吊性xxxx视频 | 性色av闺蜜一区二区三区 | av首页在线观看 | 92看看福利1000集合集免费 | 激情宗合网 | 精品无码专区久久久水蜜桃 | 国产精品久久99 | 男人天堂伊人 | 天天色天天爱 | 中字幕视频在线永久在线观看免费 | 亚洲欧美乱日韩乱国产 | 欧美日韩精品一区二区三区在线 | 男女做aj视频免费的网站 | 国产女人成人精品a区 | 国产丰满大乳奶水在线视频 | 18禁黄久久久aaa片广濑美月 | 亚洲国产av无码精品 | 亚洲一区二区三区影院 | 高清亚洲 | 国产偷国产偷精品高清尤物 | 日韩色区 | 欧洲久久久久 | 国产欧美日韩精品a在线观看 | 日韩av在线不卡 | 日本不卡一二三区 | 亚洲福利一区二区三区 | 午夜好爽好舒服免费视频 | 成人性视频欧美一区二区三区 | 操爱网 | 日本乱码伦午夜福利在线 | 日日综合网 | 91青青草在线 | 国产精品高潮呻吟久久 | 一级做a爱片性色毛片高清 精品亚洲欧美自拍 | 山外人精品影院 | 日本久久视频 | 中文亚洲成a人片在线观看 九色成人在线 | 超碰aⅴ人人做人人爽 | 天堂在线www天堂 | aaa一级片 | 亚洲人成无码网www电影榴莲 | 国产视频久久久久久 | 国产激情久久久久久熟女老人av | 国产精品久久久久成人 | 欧美性猛交xxxx乱大交视频 | 一区一区三区产品乱码亚洲 | 天天影视综合色 | 久久久精品在线 | 色婷婷香蕉在线 |