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引用

引用第1樓gk1234于2018-12-26 17:23發表的  :
工藝描述還是不夠清楚，我只好猜測了，這是主從速度跟隨同步系統，一般是精度和性能低的為主，精度和性能高的為從，而且收放卷系統，應采用張力同步好些，而不是速度同步，如果是張力同步，把編碼器換成張力傳感器，伺服做收放卷，步進做牽引，這樣好些。

引用

引用第10樓rongbing于2019-01-02 13:40發表的  :
加減速指令，在加上紙卷的外徑，與紙張的厚度每圈的周長就可以了