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最近做一個項目，送料伺服控制速度，收卷、放卷步進電機控制速度，收卷、放卷軸各連接一個編碼器檢測位置偏差，請教各位高手如何根據送料的速度自動計算收卷、放卷步進電機的速度及編碼器有偏差時的調節量（調節響應過快影響系統穩定性，過慢達不到調節效果）。請各位有經驗的高手不吝指教，謝謝�。�

同問，最近做一個同樓主類似的項目，主動變頻，收卷也是用變頻，收卷有120卷，每個軸獨立跟隨主動，準備用角度傳感器做跟隨調張力�，F在只有個大的方向，那位朋友有做個類似的項目，請指教。

用步進電機驅動收卷、放卷，有點新鮮。

變頻器加張力控制器➕PID

引用

引用第1樓gk1234于2018-12-26 17:23發表的  :
工藝描述還是不夠清楚，我只好猜測了，這是主從速度跟隨同步系統，一般是精度和性能低的為主，精度和性能高的為從，而且收放卷系統，應采用張力同步好些，而不是速度同步，如果是張力同步，把編碼器換成張力傳感器，伺服做收放卷，步進做牽引，這樣好些。

謝謝朋友解答，這個系統精度也不是太高，就是主從速度跟隨同步，就目前這個系統來說要怎么樣根據牽引速度計算收、放卷的速度比較好？編碼器檢測位置變動做小幅調整，謝謝�。�

條件太少，不好判斷

如需編碼器方面的資料或是產品，可以聯系我們額

根據送料速度計算出線速度，搞個測距傳感測出放卷半徑，根據線速度計算出轉速，變頻控制。收卷也一樣

沒看懂樓主說的啥，用過一個東西 叫阻尼器，純機械的，超過一定的力，它的速度都是恒定的。

加減速指令，在加上紙卷的外徑，與紙張的厚度每圈的周長就可以了

引用

引用第10樓rongbing于2019-01-02 13:40發表的  :
加減速指令，在加上紙卷的外徑，與紙張的厚度每圈的周長就可以了

簡直就是瞎扯淡

有錢就張力傳感器+磁粉離合器