成人动漫在线观看 I 免费看大片a I 亚洲另类av I 久久精品视频一区 I 秋霞中文字幕 I 不卡视频一区二区 I 性色在线 I 爽妇综合网 I 黄色的一级片 I 美女靠逼app I 色播欧美 I 久色悠悠 I 日本久久黄色 I 非洲黑寡妇性猛交视频 I 亚洲乱码国产乱码精品精大量 I 看特级黄色片 I 一二三区在线播放 I 久久激情婷婷 I 欧美日韩国产成人精品 I 国产三级国产精品国产专区50 I 911视频完整版在线观看 I 色婷婷aⅴ一区二区三区 I 美女视频福利网站 I 操久久久久久 I 揉着我的奶从后面进去视频 I 各种少妇bbw撒尿484613 I 自拍偷拍 网站 I 亚洲人 屁股 鞭打网站

海螺哈哈
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11 個(gè)
工控威望: 82 點(diǎn)
下載積分: 1712 分
在線時(shí)間: 41(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-11-15
最后登錄: 2025-04-09
查看海螺哈哈的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-01-10 10:08
求教各位大神，我是新手。
       我現(xiàn)在有個(gè)項(xiàng)目用Q06UDEH 的CPU和QD77MS16控制MR-J4-B伺服，上電后伺服報(bào)E6.1報(bào)警。我采用漏型輸入輸出方式接線：5、 10接24V，3接COM，2、 12 、19為正負(fù)極限和DOG。
現(xiàn)在問(wèn)題是不接20號(hào)端子，伺服報(bào)E6.1；接上20號(hào)端子，報(bào)警消除，但電腦和PLC的通訊中斷報(bào)錯(cuò)。請(qǐng)問(wèn)大神這要怎樣處理，是參數(shù)設(shè)置問(wèn)題還是什么？
奮斗的涼茶
最窮無(wú)非討飯，不死終會(huì)出頭
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 34 個(gè)
工控威望: 132 點(diǎn)
下載積分: 1420 分
在線時(shí)間: 25(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-12-14
最后登錄: 2025-01-23
查看奮斗的涼茶的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-01-10 10:41
警報(bào)6.1，有三個(gè)原因1：伺服放大器壞了  2：沒(méi)接外部24V電源  3：伺服放大器強(qiáng)制停止這個(gè)設(shè)置默認(rèn)的是OFF，你沒(méi)有改
至于你說(shuō)的接上20號(hào)端子的，PLC和電腦通訊中斷，可能是之前和你用的配置不一樣，沒(méi)這么接過(guò)，話說(shuō)Q系列PLC配QD77MS16不是可以直接走光纖通訊的么？為什么還外接線？正負(fù)極限和近點(diǎn)DOG接就接了，外接20號(hào)端子又是從哪里看來(lái)的？因?yàn)橹皼](méi)這么接過(guò)，手頭上的MR-J4-B的放大器都是走光纖的，暫時(shí)只能回答這么多
樓主留言：
MR-J4-B伺服驅(qū)動(dòng)器不是有個(gè)CN3的輸入輸出口么需要接外部輸入信號(hào)，我就接了正負(fù)極限和dog，EM2不接要報(bào)E6.1，接了電腦和PLC的通訊就斷了，必須要把接EM2的那根線拆掉才能通訊
gadna9
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 94 個(gè)
工控威望: 202 點(diǎn)
下載積分: 823 分
在線時(shí)間: 41(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-08-02
最后登錄: 2019-12-06
查看gadna9的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-01-11 08:55
在伺服參數(shù)里面把急停設(shè)為無(wú)效
奮斗的涼茶
最窮無(wú)非討飯，不死終會(huì)出頭
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 34 個(gè)
工控威望: 132 點(diǎn)
下載積分: 1420 分
在線時(shí)間: 25(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-12-14
最后登錄: 2025-01-23
查看奮斗的涼茶的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-01-13 08:29
引用
引用樓主海螺哈哈于2019-01-10 10:08發(fā)表的 QD77MS16控制MR-J4-B  伺服E6.1報(bào)警問(wèn)題 :
求教各位大神，我是新手。
       我現(xiàn)在有個(gè)項(xiàng)目用Q06UDEH 的CPU和QD77MS16控制MR-J4-B伺服，上電后伺服報(bào)E6.1報(bào)警。我采用漏型輸入輸出方式接線：5、 10接24V，3接COM，2、 12 、19為正負(fù)極限和DOG。
現(xiàn)在問(wèn)題是不接20號(hào)端子，伺服報(bào)E6.1；接上20號(hào)端子，報(bào)警消除，但電腦和PLC的通訊中斷報(bào)錯(cuò)。請(qǐng)問(wèn)大神這要怎樣處理，是參數(shù)設(shè)置問(wèn)題還是什么？

我記得正常是不需要接EM2的，用WORKS2可以把急停的信號(hào)屏蔽掉的，只是一個(gè)設(shè)置的問(wèn)題，電腦上裝個(gè)GXworks2，和GT Works2，把參數(shù)設(shè)置好好研究一下
zhoulsyy
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 5 個(gè)
工控威望: 97 點(diǎn)
下載積分: 679 分
在線時(shí)間: 1(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-12-13
最后登錄: 2019-09-25
查看zhoulsyy的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2019-01-13 16:57
把強(qiáng)制停止設(shè)置為無(wú)效