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kcai_fly

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樓主發(fā)表于: 2019-01-25 08:40

只看樓主 | 小中大

圖片：

在WORK2中設置QD75MH4模塊時，遇到一些問題有些不解，希望了解的兄弟能指點一二。
我的伺服是MR-J3-10B的，馬達是HF-KP13，編碼器分辨率262144。
在設置QD75模塊基本參數(shù)如圖一：
每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)填寫的是分辨率，每轉(zhuǎn)移動量寫的是絲杠導程4MM，因為要考慮達到3000轉(zhuǎn)/分的轉(zhuǎn)速，所以倍率放大100倍。
問題一：如圖二，在伺服參數(shù)里選擇的是MR-J3-B，下面有個檢出脈沖數(shù)，默認值是4000，是不是應該改成262144呢？
問題二：常說的電子齒輪是不是就是基本參數(shù)里的“單位倍率”呢？

六六的風

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1樓發(fā)表于: 2019-01-26 12:06

只看該作者 | 小中大

問題一：伺服放大器本體是可以向外輸出脈沖的，這個參數(shù)就是設置電機轉(zhuǎn)一圈伺服放大器輸出多少個脈沖，如果你沒用到這個功能，無需設置；如果用到了，設置的一圈脈沖數(shù)也不要過大，需要滿足：（檢測器輸出脈沖X50r/s）<（脈沖接收模塊頻率上限）
問題二：單位倍率不是電子齒輪設置。
實際的每轉(zhuǎn)的移動量，已超出參數(shù)上的設置范圍時，可以使用單位倍率
進行設置。
(實際的)每轉(zhuǎn)的移動量 = (參數(shù)上的)每轉(zhuǎn)的移動量 × 單位倍率
另外-B型伺服無需設置電子齒輪，只有-A型伺服有電子齒輪設置

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