成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

kcai_fly
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 174 個
工控威望: 268 點
下載積分: 2674 分
在線時間: 140(小時)
注冊時間: 2018-01-26
最后登錄: 2023-10-27
查看kcai_fly的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-01-25 08:40
圖片:
圖片:
在WORK2中設置QD75MH4模塊時,遇到一些問題有些不解,希望了解的兄弟能指點一二。
我的伺服是MR-J3-10B的,馬達是HF-KP13,編碼器分辨率262144。
在設置QD75模塊基本參數如圖一:
每轉脈沖數填寫的是分辨率,每轉移動量寫的是絲杠導程4MM,因為要考慮達到3000轉/分的轉速,所以倍率放大100倍。
問題一:如圖二,在伺服參數里選擇的是MR-J3-B,下面有個檢出脈沖數,默認值是4000,是不是應該改成262144呢?
問題二:常說的電子齒輪是不是就是基本參數里的“單位倍率”呢?
六六的風
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 37 個
工控威望: 134 點
下載積分: 383 分
在線時間: 117(小時)
注冊時間: 2018-01-26
最后登錄: 2025-01-03
查看六六的風的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-01-26 12:06
問題一:伺服放大器本體是可以向外輸出脈沖的,這個參數就是設置電機轉一圈伺服放大器輸出多少個脈沖,如果你沒用到這個功能,無需設置;如果用到了,設置的一圈脈沖數也不要過大,需要滿足:(檢測器輸出脈沖X50r/s)<(脈沖接收模塊頻率上限)
問題二:單位倍率不是電子齒輪設置。
實際的每轉的移動量,已超出參數上的設置范圍時,可以使用單位倍率
進行設置。
(實際的)每轉的移動量 = (參數上的)每轉的移動量 × 單位倍率
另外-B型伺服無需設置電子齒輪,只有-A型伺服有電子齒輪設置
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+3(kcai_fly) 真誠感謝!
    hdb5892575
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 35 個
    工控威望: 137 點
    下載積分: 13000 分
    在線時間: 102(小時)
    注冊時間: 2011-01-21
    最后登錄: 2024-12-19
    查看hdb5892575的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2019-10-09 10:21
    六六的風您好,我遇到類似問題, 請教:原絲桿螺距5mm, 因更換絲桿螺距為10mm,是否只改基本參數每轉移動量就可以?
    gz068909
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 140 個
    工控威望: 284 點
    下載積分: 1009 分
    在線時間: 67(小時)
    注冊時間: 2017-12-23
    最后登錄: 2024-11-16
    查看gz068909的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2019-10-23 09:37
    如果換了絲桿 只是單純螺距變了其它未變的話 只用
    修改Pr.3
    每天學習一點點
    wolailiao789
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 27 個
    工控威望: 162 點
    下載積分: 488 分
    在線時間: 31(小時)
    注冊時間: 2013-05-01
    最后登錄: 2025-01-13
    查看wolailiao789的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2022-03-19 11:13
    你好  我想知道QD75MH4  換了一個模塊后就和伺服通訊不上了    具體要怎么設置QD75MH4

    国产免费内射又粗又爽密桃视频 | 午夜精品久久久久久久 | 国产乱子伦精品无码专区 | 国产精品视频播放 | 亚洲av无码之国产精品网址蜜芽 | 乱码午夜-极品国产内射 | 人妻少妇精品久久 | 香蕉久久av一区二区三区 | 含紧一点h边做边走动免费视频 | 久久精品国产亚洲av麻豆网站 | 高清xx另类麻豆性色生活片 | 一本到在线观看视频 | 富婆如狼似虎找黑人老外 | 男女18禁啪啪无遮挡激烈网站 | 久久性爱视频 | 国产久热精品无码激情 | 亚洲国产精品尤物yw在线观看 | 精品欧美亚洲韩国日本久久 | 人妻少妇精品视频一区二区三区 | 少妇精品导航 | 国产精品永久免费视频 | 久久99精品一级毛片 | 国产三级精品三级在线专区91 | 十八禁视频网站在线观看 | 久久久久久久久久久大尺度免费视频 | 98国内自拍在线视频 | 无码人妻丰满熟妇区毛片 | 用舌头去添高潮无码视频 | 日本人妻伦在线中文字幕 | 亚洲日韩精品无码专区 | 国产99久久久久久免费看 | 国产精品久久久久久一区二区三区 | 超薄肉色丝袜一区二区 | 日韩丰满少妇无码内射 | 国产乱码一二三区精品 | 双腿张开被9个男人调教 | 伊伊人成亚洲综合人网7777 | 亚洲色欲色欱www在线 | 无码a∨高潮抽搐流白浆 | 亚洲av无码国产剧情 | 亚洲av成人无码久久精品老人 |