成人动漫在线观看 I 免费看大片a I 亚洲另类av I 久久精品视频一区 I 秋霞中文字幕 I 不卡视频一区二区 I 性色在线 I 爽妇综合网 I 黄色的一级片 I 美女靠逼app I 色播欧美 I 久色悠悠 I 日本久久黄色 I 非洲黑寡妇性猛交视频 I 亚洲乱码国产乱码精品精大量 I 看特级黄色片 I 一二三区在线播放 I 久久激情婷婷 I 欧美日韩国产成人精品 I 国产三级国产精品国产专区50 I 911视频完整版在线观看 I 色婷婷aⅴ一区二区三区 I 美女视频福利网站 I 操久久久久久 I 揉着我的奶从后面进去视频 I 各种少妇bbw撒尿484613 I 自拍偷拍 网站 I 亚洲人 屁股 鞭打网站

evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 274 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4276 分
在線時間: 191(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-09-30
查看evanzheng的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-02-20 10:29
伺服走直線運動,例如有10個間距,每個間距位置可以獨立設定,這個可以用相對OR絕對指令去寫。重點是要每個間距設定后面要加選擇開關,假如關閉第二個間距 那么在跑完
第一個間距后直接運行到第三個間距位置,以此類推。
各位大大有什么好方法?????
佛系少年武功
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 127 個
工控威望: 199 點
下載積分: 947 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2018-03-11
最后登錄: 2025-07-15
查看佛系少年武功的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-02-20 11:32
這個用SFC感覺很好寫,但是會寫的比較繁瑣,你就走完第一個間距以后,轉移條件就是你用的那個選擇開關,然后用選擇分支,選擇開關ON的話,就走第二個間距,OFF的話就判斷是否走第三個間距的開關是ON還是OFF,是ON的話走第三個,OFF的話就就判斷...以此類推,就是寫起來感覺會很長很繁瑣
huiyang
huiyang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 288 個
工控威望: 412 點
下載積分: 996 分
在線時間: 117(小時)
注冊時間: 2011-06-16
最后登錄: 2025-05-20
查看huiyang的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-02-20 11:54
10個間斷觸發條件是什么?走絕對會好一點吧。
evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 274 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4276 分
在線時間: 191(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-09-30
查看evanzheng的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-02-20 12:42
引用
引用第1樓佛系少年武功于2019-02-20 11:32發表的  :
這個用SFC感覺很好寫,但是會寫的比較繁瑣,你就走完第一個間距以后,轉移條件就是你用的那個選擇開關,然后用選擇分支,選擇開關ON的話,就走第二個間距,OFF的話就判斷是否走第三個間距的開關是ON還是OFF,是ON的話走第三個,OFF的話就就判斷...以此類推,就是寫起來感覺會很長很繁瑣





這個方法工位間距數量少可以使用,數量太多了就寫起來太繁瑣了
evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 274 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4276 分
在線時間: 191(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-09-30
查看evanzheng的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-02-20 12:43
引用
引用第2樓huiyang于2019-02-20 11:54發表的  :
10個間斷觸發條件是什么?走絕對會好一點吧。




觸發條件就是外部一個控制信號
luwenhua1985
我回來了
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 173 個
工控威望: 290 點
下載積分: 1024 分
在線時間: 94(小時)
注冊時間: 2016-07-14
最后登錄: 2025-07-12
查看luwenhua1985的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2019-02-20 13:59
三菱步序梯形圖 絕對位置
或者有字當步序
佛系少年武功
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 127 個
工控威望: 199 點
下載積分: 947 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2018-03-11
最后登錄: 2025-07-15
查看佛系少年武功的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2019-02-20 14:38
引用
引用第3樓evanzheng于2019-02-20 12:42發表的  :
但是你需要實現這種功能是必須經過這種判斷的吧

只是這個判斷寫在哪的區別吧


.......
xiao_ming
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 413 個
工控威望: 1512 點
下載積分: 680 分
在線時間: 1244(小時)
注冊時間: 2016-01-13
最后登錄: 2025-10-14
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2019-02-20 22:20
用循環週期給予D值大於10段數時重新再由1開始,
隨後再將D值解碼和使用選擇開關做AND比較,
倆著相同停止循環週期給D值,執行D值現在位置
執行完啟動循環週期於D值,D值大於段數時程序執行完成
376236753
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 111 個
工控威望: 228 點
下載積分: 964 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2017-11-21
最后登錄: 2025-06-25
查看376236753的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2019-02-21 08:47
直接用間距*開關ON的數量來寫點位,點位用絕對坐標,實時計算就行。比如你在0位,判斷后面10位中開關ON的位置,計算出坐標,直接跑過去不就行。不過你要判斷下每次停止的位置是不是在點上,如果不在,要先回到最近的一個點位。
yesterdayom
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 114 個
工控威望: 183 點
下載積分: 4634 分
在線時間: 66(小時)
注冊時間: 2018-07-16
最后登錄: 2020-03-23
查看yesterdayom的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2019-02-21 09:08
7樓正解
蒲城風信子
微信QQ1733946494
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 557 個
工控威望: 780 點
下載積分: 1312 分
在線時間: 290(小時)
注冊時間: 2014-12-11
最后登錄: 2025-09-02
查看蒲城風信子的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2019-02-21 09:17
圖片:
huiyang
huiyang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 288 個
工控威望: 412 點
下載積分: 996 分
在線時間: 117(小時)
注冊時間: 2011-06-16
最后登錄: 2025-05-20
查看huiyang的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2019-02-21 09:48
你這10個間斷 還要求可以選擇任意其中間斷執行嗎?是不是這個意思?要是這樣 加配方做。

主站蜘蛛池模板: 日亚韩在线无码一区二区三区 | 欧美国产日产韩国免费 | 久久久久久久久毛片精品 | 国产中文在线视频 | 520av在线| 中文字幕第十二页 | 国产精品午夜成人免费观看 | 一本久久知道综合久久 | 久热超碰 | 欧美日韩在线视频一区二区 | 99精品国产自在现线10页 | 日本欧美在线观看视频 | 奇米影视777四色狠狠 | 男人天堂久久 | 快射视频网 | 国产男女做爰高清全过小说 | 亚洲精品国产精品国自产观看浪潮 | 天天躁日日躁狠狠躁a∨麻豆 | 亚洲性夜夜天天天 | 狠狠草视频| 久久久999 | 久久黄视频 | 色综合中文综合网 | 国产精品一区二区三区不卡 | 欧美一级在线播放 | 成人午夜做爰高潮片免费吸气 | 狠狠躁天天躁夜夜躁婷婷老牛影视 | 亚洲自拍偷拍视频 | 日本中文字幕乱码aa高清电影 | 国产精品嫩草影院ccm | 久久久久北条麻妃免费看 | 国产裸体网站 | 欧美黑人巨大xxxxx视频 | 午夜精品一区二区三区的区别 | 黄色大片免费网站 | 少妇群交换bd高清国语版 | 一区二区三区 欧美 | 久久a热| 日韩免费高清大片在线 | 国产精品国产三级国产普通话 | 亚洲大尺度无码专区尤物 | 色丁香婷婷综合久久 | 国产在线自 | 精品日产一卡2卡三卡4卡在线 | 在线看片福利无码网址 | 在线观看免费视频网站a站 992在线观看 | 欧美日韩成人一区二区在线观看 | 非洲黑人性xxxx精品 | 免费看欧美中韩毛片影院 | 丁香五月激情综合国产 | 亚洲精品无码永久在线观看男男 | 大屁股国产白浆一二区 | 久久被窝亚洲精品爽爽爽 | 成人一区二区在线观看视频 | 欧美自拍嘿咻内射在线观看 | 亚洲日韩欧美国产高清αv a级在线观看视频 | 蜜桃av免费在线观看 | 捏胸吃奶吻胸免费视频大软件 | 婷婷99| 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 中文字幕一区二区三区久久网站 | 国产日韩一区二区在线观看 | 精品国产91久久久久 | 国产 日韩 欧美 精品 | 亚洲a片无码一区二区蜜桃 欧洲国产在线精品手机版 国产精品免费无码二区 | 免费a v在线 | 人人妻在人人 | 一级特黄aa大片免费播放 | 手机看片中文字幕 | 黄色片网址在线观看 | 日日夜夜天天操 | 国产成人综合久久精品推下载 | 91午夜在线 | 亚洲高清专区 | 在线亚洲网站 | 亚洲成av人不卡无码影片 | 国产偷窥老熟盗摄视频 | 国产成人a亚洲精v品无码 | 91久久综合亚洲鲁鲁五月天 | 国产精品久久久久久福利 | 亚洲国产精品成人一区二区在线 | 亚洲精品国产第一区二区尤物 | 久久久久久亚洲av毛片大全 | 免费人成黄页在线观看国产 | 夜鲁夜鲁很鲁在线视频 视频 | 国产欧美日韩中文久久 | 天天干天天曰 | 精品亚洲成a人7777在线观看 | 羞羞麻豆国产精品1区2区3区 | 97色成人综合网站 | 隔壁邻居是巨爆乳寡妇 | 久久久精品人妻一区二区三区蜜桃 | 亚洲黄网在线观看 | 水蜜桃无码视频在线观看 | 欧美精品日日鲁夜夜添 | 成人午夜视频网站 | 国精产品一二三区精华液 | 成年人视频免费在线观看 | 伊人久久综合成人网 | 77777亚洲午夜久久多喷 | 亚州精品av久久久久久久影院 | 日韩乱码在线观看免费视频网站 | 国产亚洲欧洲日韩在线... | 日日橹狠狠爱欧美视频 | 中文字幕人成乱码熟女免费 | 国产免费一区二区三区在线播放 | 国产精品自在在线午夜免费 | av影视天堂 | 亚洲视频精选 | 婷婷夜夜 | 亚洲欧美一区二区视频 | 青青青草国产费观看 | 久久久久国产精品一区二区三区 | 成人性生交大片免费看- | 精品国产一区二区三区四区四 | 欧洲精品码一区二区三区免费看 | 天堂一区人妻无码 | 野战高hnph| 91亚洲精选 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 综合久久—本道中文字幕 | 国产精品美女久久久久久 | 久久久久成人片免费观看蜜芽 | 第一福利视频导航 | 亚洲国产一区二区a毛片日本 | 超级碰人人 | 天天草天天草 | 免费男人和女人牲交视频全黄 | 欧美日韩国产一级片 | 成 人 黄 色 视频播放16 | 国产jjzzjjzz视频全部免费 | 欧美成人wwe在线播放 | 麻豆精品久久久久久久99蜜桃 | 天天爱天天做天天爽2021 | 日本精品一区二区三区在线视频 | 亚洲一区二区三区在线视频 | 中日韩亚洲人成无码网站 | 久久综合狠狠综合五十路 | 国产成人精品亚洲日本在线观看 | 伊人久久综合精品无码av专区 | 免费不卡无码av在线观看 | 强伦人妻一区二区三区视频18 | 手机看片国产1024 | 四虎影院网 | 欧美日韩国产成人精品 | 国产免费无遮挡吸乳视频在线观看 | xxxtv性欧美 国产疯狂做受xxxx高潮 | 国产日本在线观看 | 中文字幕免费无码专区 | 精品无码一区在线观看 | 涩涩涩涩涩涩涩涩涩涩 | 亚洲乱码无人区卡1卡2卡3 | 男人和女人做爽爽视频 | 欧美性猛交xxxx免费视频软件 | 无遮挡粉嫩小泬久久久久久久 | 亚洲va中文在线播放 | 最新日韩在线视频 | 免费一级片网址 | 亚洲欧美日韩综合久久 | 丰满少妇三级全黄 | 国产精品69人妻无码久久 | 亚洲大片在线观看 | 丰满少妇裸体性激交 | 日韩毛片一区 | 久久久久欠精品国产毛片国产毛生 | 国产精品综合久久久久久 | 国产成人亚洲精品无码青 | 在线看中文字幕 | 国产精品全国免费观看高清 | 欧美激情小说视频 | 97超碰97| 五月天婷婷基地 | 国产亚洲精品久久久久蜜臀 | 在线观看不卡一区 | 亚洲精品亚洲人成在线观看麻豆 | 偷拍亚洲综合20p | 久久精品免视看国产成人 | 国产a v高清一区二区三区 | 4hu44四虎www在线影院麻豆 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 人人草97| 伊人久久大香线蕉无码 | 欧美不卡在线 | japan丰满白嫩少妇 | www,色| 日韩av不卡在线播放 | 久久99亚洲精品久久频 | 99精品久久久久 | 美女色免费av | 人妻少妇精品无码专区芭乐视网 | 性高潮久久久久 | 国产农村妇女毛片精品久久 | 国产在线无码不卡影视影院 | 国产真实交换配乱婬95视频 | 久久青青操| 91网在线播放 | 无码国产精品一区二区免费i6 | 国产午夜高清高清在线观看 | 国产精欧美一区二区三区久久 | 九九三级 | 内射口爆少妇麻豆 | 一本一道av无码中文字幕﹣百度 | 性色av无码久久一区二区三区 | 在线视频夫妻内射 | 久久午夜精品视频 | 精品性久久 | 自拍偷在线精品自拍偷免费 | 欧美激情精品久久久久久黑人 | 捏胸吃奶吻胸免费视频大软件 | 狠狠色丁香久久综合婷婷 | 久久99精品久久久久久久青青日本 | 女人特黄大aaaaaa大片 | 欧美国产日韩久久mv | 天天干天天操天天操 | 国产成人永久免费视频网站 | 日韩精品无码一区二区中文字幕 | 8090毛片| 91精品久久久久久粉嫩 | 夜夜澡人摸人人添人人看 | 九九免费 | 国产精品视频导航 | 亚色91| 特黄特黄欧美亚高清二区片 | 亚洲色婷六月丁香在线视频 | 成av人片一区二区三区久久 | 国产一区二区三区视频在线 | 久久免费视频在线观看6 | 日本香蕉网 | 中文字幕 视频一区 | 国产精品成人av在线观看春天 | 欧美肥妇毛多水多bbxx水蜜桃 | 在线免费观看亚洲视频 | 亚洲一区成人在线 | 高清一区二区三区日本久 | 亚洲国产精品久久精品成人网站 | 无码国产精成人午夜视频不卡 | 欧美在线一区二区 | 佐山爱巨大黑人司机在线观看 | 又黑又粗又长的欧美一区 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 欧美国产一区二区 | 夜夜嗨av一区二区三区四区 | 91精品国产91久久久久久三级 | 老熟女高潮一区二区三区 | 国产99视频精品免费视频6 | 一区二区三区精品在线观看 | 国产美女福利在线观看 | 天天躁久久躁日日躁 | 免费的黄色一级片 | 成人动漫一区二区 | 国产视频在线观看一区 | 狠狠色综合久久久久尤物 | 亚洲欧美成人aⅴ在线 | a在线视频播放观看免费观看 | 国产亚洲精品ae86 | 亚洲中文字幕无码永久 | 青青草国产精品亚洲 | 亚洲精品无码久久久久久久 | 日韩视频中文字幕在线观看 | 超碰国产人人 | 成人性生交大片免费看小说 | www成人网| 麻豆成人久久精品二区三区免费 | 日韩和一区二区 | 久草在线在线观看 | 久久欧美一区二区三区 | 五月婷婷av| 色婷婷六月 | 国产玖玖玖九九精品视频靠爱 | 欧美精品网站在线观看 | 精品国产乱码久久久久久天美 | av无码小缝喷白浆在线观看 | 中文字幕亚洲精品在线观看 | 免费av影片| 久章草国语自产拍在线观看 | 欧美日韩制服在线 | 国产福利网 | 国产中文区4幕区2021 | 日本少妇免费视频一三区 | 97天天干| 欧美韩中文精品有码视频在线 | 精品无码国模私拍视频 | 免费无码又爽又刺激高潮的app | 亚洲欧洲日韩极速播放 | 日韩av中文无码影院 | 成人a毛片免费观看网站 | 亚洲v欧美v国产v在线观看 | 又黄又爽又色的网站 | 亚洲成年看片在线观看 | 在线看黄色网 | 伊人色综合一区二区三区影院视频 | 国产巨大爆乳在线观看 | 九九久久精品国产免费看小说 | 人妻被按摩到潮喷中文不卡 | 欧美jizzhd精品欧美 | 九九伊人八戒 | 中文字幕久久综合伊人 | 国产精品三级av三级av三级 | 亚洲国产成人久久精品app |