成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 288 個
工控威望: 399 點
下載積分: 4278 分
在線時間: 185(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-01-03
查看evanzheng的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-02-20 10:29
伺服走直線運動,例如有10個間距,每個間距位置可以獨立設定,這個可以用相對OR絕對指令去寫。重點是要每個間距設定后面要加選擇開關,假如關閉第二個間距 那么在跑完
第一個間距后直接運行到第三個間距位置,以此類推。
各位大大有什么好方法?????
佛系少年武功
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 124 個
工控威望: 198 點
下載積分: 945 分
在線時間: 29(小時)
注冊時間: 2018-03-11
最后登錄: 2023-05-25
查看佛系少年武功的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-02-20 11:32
這個用SFC感覺很好寫,但是會寫的比較繁瑣,你就走完第一個間距以后,轉移條件就是你用的那個選擇開關,然后用選擇分支,選擇開關ON的話,就走第二個間距,OFF的話就判斷是否走第三個間距的開關是ON還是OFF,是ON的話走第三個,OFF的話就就判斷...以此類推,就是寫起來感覺會很長很繁瑣
huiyang
huiyang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 287 個
工控威望: 411 點
下載積分: 994 分
在線時間: 117(小時)
注冊時間: 2011-06-16
最后登錄: 2025-01-24
查看huiyang的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-02-20 11:54
10個間斷觸發條件是什么?走絕對會好一點吧。
evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 288 個
工控威望: 399 點
下載積分: 4278 分
在線時間: 185(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-01-03
查看evanzheng的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-02-20 12:42
引用
引用第1樓佛系少年武功于2019-02-20 11:32發表的  :
這個用SFC感覺很好寫,但是會寫的比較繁瑣,你就走完第一個間距以后,轉移條件就是你用的那個選擇開關,然后用選擇分支,選擇開關ON的話,就走第二個間距,OFF的話就判斷是否走第三個間距的開關是ON還是OFF,是ON的話走第三個,OFF的話就就判斷...以此類推,就是寫起來感覺會很長很繁瑣





這個方法工位間距數量少可以使用,數量太多了就寫起來太繁瑣了
evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 288 個
工控威望: 399 點
下載積分: 4278 分
在線時間: 185(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-01-03
查看evanzheng的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-02-20 12:43
引用
引用第2樓huiyang于2019-02-20 11:54發表的  :
10個間斷觸發條件是什么?走絕對會好一點吧。




觸發條件就是外部一個控制信號
luwenhua1985
我回來了
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 174 個
工控威望: 285 點
下載積分: 1013 分
在線時間: 91(小時)
注冊時間: 2016-07-14
最后登錄: 2025-02-05
查看luwenhua1985的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2019-02-20 13:59
三菱步序梯形圖 絕對位置
或者有字當步序
佛系少年武功
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 124 個
工控威望: 198 點
下載積分: 945 分
在線時間: 29(小時)
注冊時間: 2018-03-11
最后登錄: 2023-05-25
查看佛系少年武功的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2019-02-20 14:38
引用
引用第3樓evanzheng于2019-02-20 12:42發表的  :
但是你需要實現這種功能是必須經過這種判斷的吧

只是這個判斷寫在哪的區別吧


.......
xiao_ming
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 414 個
工控威望: 1209 點
下載積分: 3494 分
在線時間: 1225(小時)
注冊時間: 2016-01-13
最后登錄: 2025-02-10
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2019-02-20 22:20
用循環週期給予D值大於10段數時重新再由1開始,
隨後再將D值解碼和使用選擇開關做AND比較,
倆著相同停止循環週期給D值,執行D值現在位置
執行完啟動循環週期於D值,D值大於段數時程序執行完成
376236753
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 116 個
工控威望: 227 點
下載積分: 962 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2017-11-21
最后登錄: 2024-11-15
查看376236753的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2019-02-21 08:47
直接用間距*開關ON的數量來寫點位,點位用絕對坐標,實時計算就行。比如你在0位,判斷后面10位中開關ON的位置,計算出坐標,直接跑過去不就行。不過你要判斷下每次停止的位置是不是在點上,如果不在,要先回到最近的一個點位。
yesterdayom
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 113 個
工控威望: 183 點
下載積分: 4634 分
在線時間: 66(小時)
注冊時間: 2018-07-16
最后登錄: 2020-03-23
查看yesterdayom的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2019-02-21 09:08
7樓正解
蒲城風信子
微信QQ1733946494
級別: 家園�?�
精華主題: 0
發帖數量: 554 個
工控威望: 776 點
下載積分: 1304 分
在線時間: 285(小時)
注冊時間: 2014-12-11
最后登錄: 2025-02-05
查看蒲城風信子的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2019-02-21 09:17
圖片:
huiyang
huiyang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 287 個
工控威望: 411 點
下載積分: 994 分
在線時間: 117(小時)
注冊時間: 2011-06-16
最后登錄: 2025-01-24
查看huiyang的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2019-02-21 09:48
你這10個間斷 還要求可以選擇任意其中間斷執行嗎?是不是這個意思?要是這樣 加配方做。
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

久青草资源福利视频 | 草草视频在线观看 | 亚洲欧美国产精品久久久久久久 | 色综合av综合无码综合网站 | 国产免费又爽又色又粗视频 | 久久精品成人一区二区三区 | 国内大量揄拍人妻精品視頻 | 久久夜色精品国产噜噜亚洲av | 国产亚洲美女精品久久久2020 | 成人午夜性影院视频 | 国产日韩欧美精品在线 | 日产精品99久久久久久 | 91天堂一区二区 | 91精品国产美女福到在线不卡 | 亚洲а∨天堂久久精品2021 | 久久99国产精品久久 | 亚洲精品无码av中文字幕电影网站 | а天堂中文地址在线 | 国产成人一区二区三区在线 | 国产日韩欧美一区二区三区综合 | 欧美乱妇无乱码大黄a片 | 欧美xxxx黑人又粗又长精品 | 欧美性欧美巨大黑白大战 | 99精品视频在线观看免费 | 亚洲精品天天影视综合网 | 精品视频午夜一区二区 | 91av官网| 亚洲av无码一区二区三区性色 | 性生交片免费无码看人 | 成人a级毛片免费观看av | 老少交欧美另类 | 无码专区永久免费av网站 | 91看片淫黄大片一级在线观看 | 人妻少妇乱子伦精品无码专区电影 | 少妇精品久久久一区二区三区 | 国产精品伦一区二区三级视频 | 97夜夜澡人人双人人人喊 | 欧美日本精品一区二区三区 | 色妞色视频一区二区三区四区 | 一本久道久久综合狠狠爱 | 国产亚洲一区二区三区 |