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現時有2條棍均有電機帶動，棍與棍之間有一個張力傳器再經過變送器輸出0－10V電壓到FⅩ3U4AD模塊，然后用PID指令控制，但是怎么也弄不好，請問有沒有相關的程序樣例提供參考，棍與棍只是導布，不是收放卷

你可以考慮用變頻器+PG卡，做張力模式控制。

自己設計的張力控制有點難調整的，負載摩擦力等不穩定后者高速運行，都是增加調整難度的，對布料傳送要是高速運送的，建議更換專業的張力控制器，調整起來簡單多了

如果時恒張力，考慮下阻尼器

不用PID的。。。先確定兩輥的的線速一致的DA基準量。再用張力AD量進行和設定值比較的結果運用一些簡單的算法和基準量混合去控制其中一輥。。這樣很穩定的。

引用

引用第4樓kyy80于2019-11-27 20:28發表的  :
不用PID的。。。先確定兩輥的的線速一致的DA基準量。再用張力AD量進行和設定值比較的結果運用一些簡單的算法和基準量混合去控制其中一輥。。這樣很穩定的。

有沒有程序樣例參考一下

你中間加上一個浮動擺輥并在擺棍上有電位器，才能達到穩定張力的效果

資料可以共享一下嗎，qq1427368344

引用

引用第6樓渣渣暉于2019-12-11 22:32發表的  :
你中間加上一個浮動擺輥并在擺棍上有電位器，才能達到穩定張力的效果

是叫舞蹈輪吧