欧美一级做一级做片性十三,天天影视在线观看,波多野结衣在线观看网址

好大的小西瓜

沒有個性的簽名

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 190 個
工控威望: 374 點
下載積分: 503 分
在線時間: 131(小時)
注冊時間: 2017-11-01
最后登錄: 2025-10-07
查看好大的小西瓜的主題 / 回貼

樓主發表于: 2020-05-21 11:38

只看樓主 | 小中大

現在有五個軸需要做運動補償，先拿其中的Z軸來說吧，1.產品有好多種 2.Z軸每往下取一次料，下面產品就會少，所以每取10次Z軸做一次往下的補償3.下面的產品種類不同，高度不同，每次開始往下取料的位置也不同4.現在我就是選取不同的產品第一次取料的位置設定好的，感覺這樣好麻煩，大佬有更好的方案嗎，就是系統復位一次根據產品自動調參那種功能？？？

腦殼痛，總有一種機械不夠，電氣來補的感覺

.......

zy123518763

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 102 個
工控威望: 216 點
下載積分: 753 分
在線時間: 103(小時)
注冊時間: 2017-08-20
最后登錄: 2025-07-21
查看zy123518763的主題 / 回貼

1樓發表于: 2020-05-21 11:51

只看該作者 | 小中大

做配方，把參數設定好，每取一次料，將下一次的參數寫進去。

樓主留言：

現在我就是這樣做的，問題是產品太多啊，還有不可預知的產品，感覺就是無底洞，所以算法是要做的，只是產品初始位置是一個變量，我的想法就是初始化的時候Z軸往下尋找參數（放產品調參），加個壓力傳感器

zhuo610616

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 144 個
工控威望: 251 點
下載積分: 1503 分
在線時間: 232(小時)
注冊時間: 2014-07-16
最后登錄: 2023-03-12
查看zhuo610616的主題 / 回貼

2樓發表于: 2020-05-21 11:55

只看該作者 | 小中大

產品的高度不一致，硬度夠不夠，夠硬就直接碰，用扭矩模式

樓主留言：

軟的，壓不壞，吸盤還加了彈簧

ymmfa

不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。

級別: 管理員

發送短信
加為好友

精華主題: 7 篇
發帖數量: 8973 個
工控威望: 8668 點
下載積分: 16944 分
在線時間: 5359(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2025-10-05
查看ymmfa的主題 / 回貼

3樓發表于: 2020-05-21 12:21

只看該作者 | 小中大

沒辦法，只能把每個產品的高度都放進去，然后計算。

樓主留言：

真誠感謝！腦殼要冒煙

特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼，回回貼，不要總潛水

tingfenghu

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 2783 個
工控威望: 3641 點
下載積分: 3566 分
在線時間: 3835(小時)
注冊時間: 2007-11-04
最后登錄: 2025-10-09
查看tingfenghu的主題 / 回貼

4樓發表于: 2020-05-21 13:27

只看該作者 | 小中大

成本加點，測距

樓主留言：

熱心助人！不貴的話可以考慮，斜面也可以測量嗎

二手PLC,觸摸屏，伺服驅動，各類氣動設備
http://shop58129605.taobao.com/

zy123518763

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 102 個
工控威望: 216 點
下載積分: 753 分
在線時間: 103(小時)
注冊時間: 2017-08-20
最后登錄: 2025-07-21
查看zy123518763的主題 / 回貼

5樓發表于: 2020-05-21 13:52

只看該作者 | 小中大

如果有不可預知的產品信息，你光靠PLC不可能實現啊， PLC走位置都是死的，你這樣必須加視覺加其他感應元器件了。

樓主留言：

真誠感謝！位置可以不是死的，可以精確補償的

tathui

機械工

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 1373 個
工控威望: 11734 點
下載積分: 6864 分
在線時間: 671(小時)
注冊時間: 2016-04-28
最后登錄: 2025-10-09
查看tathui的主題 / 回貼

6樓發表于: 2020-05-21 14:20

只看該作者 | 小中大

kenyence 可以去看看

樓主留言：

真誠感謝！好滴

隔行如隔山

sssshadow

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 460 點
下載積分: 638 分
在線時間: 64(小時)
注冊時間: 2020-01-20
最后登錄: 2020-10-15
查看sssshadow的主題 / 回貼

7樓發表于: 2020-05-21 15:04

只看該作者 | 小中大

加視覺或者測距吧，不規則不規律的東西太難控制了

樓主留言：

真誠感謝！有道理，搞控制就怕邏輯不清晰，不規律

xy224

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 59 個
工控威望: 162 點
下載積分: 520 分
在線時間: 163(小時)
注冊時間: 2010-09-17
最后登錄: 2025-09-15
查看xy224的主題 / 回貼

8樓發表于: 2020-05-21 15:25

只看該作者 | 小中大

往下取料用光電感應到了再取，每次返回找原點，取料位置可能不那么精準，但不規則就只能這樣

樓主留言：

真誠感謝！返回找原點的話滿足不了控制要求哦

seafar

目前C#

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 627 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-06-10
查看seafar的主題 / 回貼

9樓發表于: 2020-05-21 19:58

只看該作者 | 小中大

設置好Z軸伺服轉矩上限值，下降取料頂住產品時，伺服扭矩達到，扭矩到達信號會輸出，伺服也會自動停止。

樓主留言：

真誠感謝！扭矩模式沒用過呢，是不是找原切換扭矩模式，一直轉，等扭矩到了，電機就停止啊？然后切換位置模式把當前位置記憶當成下次的取料位置，是這樣子嗎

枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180

mk自動化

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 203 個
工控威望: 1390 點
下載積分: 5355 分
在線時間: 191(小時)
注冊時間: 2018-03-04
最后登錄: 2025-01-06
查看mk自動化的主題 / 回貼

10樓發表于: 2020-05-22 08:56

只看該作者 | 小中大

如果可以增加一個高度檢測機構或者高度檢測傳感器。以前寫過一個，Z軸去取（真空吸）一疊的產品。因為產品有變形情況。我們采用的是一個探針和一個伸出氣缸。Z軸下降取料時伸出氣缸，當探針接收到信號把氣缸縮回，這時就是取料的高度。此時需要給伺服一個減速停機信號（也可以是立停信號）。還有一種是用松下的測距傳感器，這方法比較簡單，只是數據轉換需要注意（這個看到客戶使用，效果很好）。

樓主留言：

真誠感謝！嗯嗯，試試

多學多用！

夢雨天涯

微信hui530527 &

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 4960 個
工控威望: 8397 點
下載積分: 18533 分
在線時間: 3471(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-10-09
查看夢雨天涯的主題 / 回貼

11樓發表于: 2020-05-27 23:35

只看該作者 | 小中大

就增加兩個壓力傳感器就行，也就是到第一個減速，第二個精確到達。。。

微信hui530527 b站賬號，非標自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。
工控技術交流QQ群942493953

http://www.mqcn.com.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問