成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

葉開游俠
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 16 個
工控威望: 137 點
下載積分: 538 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2013-10-17
最后登錄: 2023-09-05
查看葉開游俠的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-07-07 02:08
我用相對定位指令回原點 然后用一個接近開關 清除D8340里的數據  例如DMOV K0 D8340.然后手動用M1接通相對定位指令移動到一個位置,然后在觸摸屏上按一個確認件,記錄當前脈沖,然后先回原點之后,切換成自動用M15接通絕對定位指令,走這個脈沖數,然后走到與手動記錄相同位置的時候 我監控D8340發現當前脈沖值并沒有達到記錄的脈沖值差了有10倍左右。但是如果我把手動的頻率和自動的頻率設置成一樣的,那么手動記錄位置之后再給自動走這個脈沖量就是準的。這是為什么? [upload=1]
葉開游俠
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 16 個
工控威望: 137 點
下載積分: 538 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2013-10-17
最后登錄: 2023-09-05
查看葉開游俠的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-07-07 02:09
圖片:
圖片:
圖片:
下面是我寫的梯形圖
woshicq380
哇哇哇
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 25 個
工控威望: 393 點
下載積分: 756 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2018-07-26
最后登錄: 2025-07-28
查看woshicq380的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-07-07 03:36
這個是你機械零點并不是你軟件零點造成的。
你的程序設計回零有問題,你以高速執行回零,當機械運行到接進開關X002時,停掉脈沖輸出,這時執行機構是做不到馬上停止的,它有一個減速運行最后才停止。這樣實際位置就與程序位置有區別
你要這么寫回零,就要在碰到接進開關后再走一段距離,然后再以爬行速度反方向回來,當碰到接進開關才能做為已回零完成,把D8340再清零
堅持總會有收獲
阿火哥
奮力奔跑
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 109 個
工控威望: 778 點
下載積分: 18559 分
在線時間: 147(小時)
注冊時間: 2018-03-21
最后登錄: 2025-08-06
查看阿火哥的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-07-17 14:19
厲害。
努力學習,提高工作效率,創造性的生活。
思念未央哈哈
死國之死神
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 86 個
工控威望: 168 點
下載積分: 420 分
在線時間: 289(小時)
注冊時間: 2019-03-21
最后登錄: 2025-07-24
查看思念未央哈哈的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-07-17 14:44
回原點 指令他不香嗎 為什么要這樣寫呢 搞不懂  
1104791697
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 14 個
工控威望: 71 點
下載積分: 536 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2020-05-28
最后登錄: 2025-04-15
查看1104791697的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2020-07-18 14:31
我笑了 兄弟
小地主22
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 580 個
工控威望: 629 點
下載積分: 1832 分
在線時間: 473(小時)
注冊時間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-09-20
查看小地主22的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2020-07-18 18:39
估計是以前沒做過運動控制的新手    你這種回零方式只要一變回零速度零點就偏了的。用軟件自帶的回零指令吧,記得爬行速度別太快了
wenfuhe
科技以人為本。中國要想成為真正的強國,必須得尊重技術人員
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 90 個
工控威望: 154 點
下載積分: 689 分
在線時間: 39(小時)
注冊時間: 2020-08-04
最后登錄: 2025-09-19
查看wenfuhe的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2020-08-06 14:29
你這樣設計也可以不過分兩段走,可以不用回原地指令,但是也差不多的。往原點和極限位的方向走。先高速走,然后你碰到疼到原點立馬減速,然后走一小段。然后再反向走速度減慢,碰到原點復位掉就可以了。
和諧共贏
努力學習,做好工控
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1864 個
工控威望: 7827 點
下載積分: 72854 分
在線時間: 764(小時)
注冊時間: 2008-01-07
最后登錄: 2025-10-11
查看和諧共贏的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2020-08-08 09:24
引用
引用樓主葉開游俠于2020-07-07 02:08發表的 求助江湖救急 :
我用相對定位指令回原點 然后用一個接近開關 清除D8340里的數據  例如DMOV K0 D8340.然后手動用M1接通相對定位指令移動到一個位置,然后在觸摸屏上按一個確認件,記錄當前脈沖,然后先回原點之后,切換成自動用M15接通絕對定位指令,走這個脈沖數,然后走到與手動記錄相同位置的時候 我監控D8340發現當前脈沖值并沒有達到記錄的脈沖值差了有10倍左右。但是如果我把手動的頻率和自動的頻率設置成一樣的,那么手動記錄位置之后再給自動走這個脈沖量就是準的。這是為什么? [upload=1]

用三菱ZRN原點回歸指令或DSZR帶搜索功能原點回歸指令,試一試
251614755
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 14 個
工控威望: 102 點
下載積分: 539 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2016-04-27
最后登錄: 2023-09-14
查看251614755的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2020-08-18 16:25
使用回原點指令,完成后系統會自動清除當前值!

主站蜘蛛池模板: 亚洲综合在线免费 | 福利一区在线观看 | 国产精品igao视频网网址3d | 亚洲国产精品无卡做爰天天 | 精品国产一区二区三区吸毒 | 亚洲视频色 | 亚洲一区国产 | 国产盗拍sap私密按摩视频 | 天堂а√中文最新版在线 | 久久香蕉国产线看观看亚洲小说 | 福利所第一导航福利 | 精品国产v无码大片在线观看 | 精品久久网 | 成 人 免费观看网站 | 婷婷成人亚洲综合五月天 | 无码大潮喷水在线观看 | 亚洲自拍偷拍图 | 伊人蕉影院久亚洲高清 | 97se亚洲精品一区二区 | 久久久精品一区二区 | 无遮挡十八禁污污网站免费 | 福利片第一页 | 久久精品伊人波多野结衣 | 青青青国产最新视频在线观看 | 久久精品av国产一区二区 | 日日骚网| 日韩欧美高清视频在线观看 | 亚洲精品www | 国产精选在线观看 | 精品国产999久久久免费 | 亚洲综合激情另类小说区 | 日韩精品免费一线在线观看 | 国产精品久久久久久久9999 | 久久品道一品道久久精品 | 久久久久久久久久久综合日本 | 黄色毛片播放 | 亚洲精品久久一区二区无卡 | 久久久高潮 | 欧美20p| 新国产精品视频福利免费 | 亚洲精品美女 | 亚洲涩涩 | 久久精品欧美一区二区三区黑人 | 性国产1819sex性高清 | 91禁看片 | 人妻丰满熟妇岳av无码区hd | 国产内射爽爽大片视频社区在线 | 999精品无码a片在线1级 | 精品久久久久久久 | 中文字幕在线观看免费视频 | av无码免费岛国动作片片段欣赏网 | 国产女女精品视频久热视频 | 午夜无码精品国产片 | 人妻一区二区三区高清av专区 | 青草青草久热精品视频观看 | 加勒比东京热无码一区 | 国产熟女亚洲精品麻豆 | 国产精品无码一区二区在线观一 | 亚洲国产精品久久久久婷蜜芽 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 久久波多野结衣 | 国产精品婷婷久久爽一下 | 天堂8中文在线 | 1024一区二区 | 日韩综合亚洲色在线影院 | 青青草影院在线观看 | 亚洲国产精品一区二区久久,亚洲午夜 | 亚洲丁香婷婷久久一区二区 | 日本一区二区无卡高清视频 | 日韩综合第一页 | 一本到亚洲中文无码av | 欧美午夜理伦三级在线观看吃奶汁 | 一级做a免费看 | 小sao货cao死你 | 欧美日韩亚洲中文字幕二区 | 熟妇高潮喷沈阳45熟妇高潮喷 | 午夜在线视频一区二区区别 | www.99在线观看 | 377人体粉嫩噜噜噜 潘金莲一级淫片aaaaa免费看 | 在线99| 蜜桃视频精品 | 国产精品嫩草影院九色 | 中文字幕无码热在线视频 | 99久久精品免费视频 | 国产精品亚洲色图 | 女人天堂在线a在线 | 国内免费久久久久久久久久 | 国产亚洲福利在线视频 | 欧美午夜一区二区三区免费大片 | 一二三四观看视频社区在线 | av中文字幕免费观看 | 国产v片在线播放免费无遮挡 | 双腿张开被9个男人调教 | 无码人妻丰满熟妇精品区 | 2019日韩中文字幕mv | 国产精品成人无码a片在线看 | 自拍偷拍3 | 亚洲久久影院 | 久艹精品| 久精品视频在线观看免费 | 狠狠躁夜夜躁人人爽天天69 | 日日爱影视 | 色噜噜狠狠色综合久夜色撩人 | 久久免费一级片 | 欧美久久综合网 | 国产一级在线视频 | 少妇传媒 | 人人爽人人爽人人片a∨ | 午夜精品一区二区三区免费 | 欧洲无码八a片人妻少妇 | 毛片h | 激情综合网址 | 中文字幕日韩精品在线 | 国产成人综合一区二区三区 | 国产在线精品成人一区二区三区 | 凹凸福利视频 | 久青草影院| 另类小说婷婷 | 粉嫩虎白女毛片人体 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 免费午夜爽爽爽www视频十八禁 | 国产精品性 | 久久嫩草| 蜜臀av88| 亚洲影院在线播放 | 91香焦视频| 久久精品国产精品亚洲艾草网 | 少妇翘臀亚洲精品av图片 | 国产精品久久久久9999赢消 | 中文字幕在线观看网 | 男女真人后进式猛烈动态图视频 | 999国产精品视频免费 | 97人人爽人人 | 国产偷国产偷亚洲清高孕妇 | 伊人久久综合成人网 | 麻豆精产国品 | 激情综合一区二区迷情校园 | 日本亚洲欧美高清专区vr专区 | 乱人伦中文字幕在线 | 体内精69xxxxxx美女 | 国产成人综合久久精品推最新 | 国产午夜亚洲精品久久 | 亚洲精品一区二区三区早餐 | 他掀开裙子把舌头伸进去添视频 | 亚洲精品国产成人一区二区 | 国产精品欧美一区二区视频 | 男女高潮激烈免费观看 | 天天干天天干天天干天天干天天干 | 白嫩少妇抽搐高潮12p | 国产jjzzjjzz视频全部免费 | 神马午夜福利不卡片在线 | 国产一区二区无码蜜芽精品 | 成人一在线视频日韩国产 | 91av免费版| 青青在线免费观看视频 | 在线看av网址 | 亚洲国产欧美在线观看片 | 欧美交换配乱吟粗大免费看 | 人人做人人爽国产视 | 综合激情婷婷 | 视频一区二区无码制服师生 | 黄色影片在线看 | 性色av无码久久一区二区三区 | 久久综合给合久久97色 | www.婷婷.com | 亚洲精品一卡2卡三卡4卡乱码天 | 亚洲精品白浆高清久久久久久 | 国产乱视频 | 一本一道久久a久久精品蜜桃 | 好大好深好猛好爽视频免费 | 少妇性bbb搡bbb爽爽爽欧美 | 视频在线观看你懂的 | 国产午夜亚洲精品不卡网站 | 毛片888 | 国产成人精品无码免费看夜聊软件 | av网站免费在线 | 欧美精品一级片 | 日本肉体裸xxxxbbbb | 欧美精品福利视频 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 国产农村老太xxxxhdxx | av片免费看 | 国产一区二区不卡在线看 | 国内精品人妻无码久久久影院蜜桃 | 亚洲毛片在线免费观看 | 性av网| 日本一区二区三区免费高清 | 天天爽天天插 | 欧美性色欧美a在线播放 | 婷婷色婷婷开心五月四房播播久久 | 偷国产乱人伦偷精品视频 | 999久久免费精品国产 | 性xxxxx欧美老富婆 | www.夜夜草 | 激情综合久久 | 99久久久久久久久久久 | 婷婷久久综合九色综合88 | av无码久久久久不卡免费网站 | 成年美女黄网站色大免费视频 | 亚洲高清在线观看视频 | 亚洲成色在线综合网站免费 | 高清一级黄色片 | 在线 日本 制服 中文 欧美 | 亚洲成人免费在线播放 | 国产亚洲精品a在线 | 福利片一区二区 | 国产午夜精品一区二区 | 一区二区国产高清视频在线 | 欧美二区三区四区 | 中文字幕一区二区三区精华液 | 色吧久久 | 少妇人妻偷人激情视频 | av女星全部名单100强 | 国产黄色免费网站 | 国产成人精品久久综合 | 亚洲中文字幕av在天堂 | 亚洲欧洲日韩国内高清 | 人人添人人澡人人澡人人人人 | 人妻少妇无码精品专区 | 欧美日韩成人精品 | 轻点好疼好大好爽视频 | 国产欧美一区二区精品仙草咪 | 成人高清视频在线 | 国产成人精品视频网站 | 97se亚洲精品一区二区 | 麻豆国产成人av在线播放欲色 | 国产精品成人免费视频网站京东 | 免费国偷自产拍精品视频 | 日本久久久久久级做爰片 | 嫩草影院懂你的影院 | 色婷婷5月天 | 国产婷婷综合在线视频中文 | 国产精选污视频在线观看 | 日韩精品一区二区中文字幕 | 成年人免费在线观看网站 | 久久九九爱| 99热网址| 成人免费视频在线观看地区免下载 | 国产精品爱久久久久久久小说 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 欧美色欧美亚洲高清在线观看 | 狠狠cao日日橹夜夜十橹 | 欧美日一本| 久久超碰97 | 99网曝精品视频久草 | 免费午夜无码片在线观看影院 | 国产丝袜在线精品丝袜91 | 国产又粗又硬又爽又黄的视频 | 日本三级久久 | 国产黄色片网站 | 欧美一区成人 | 少妇饥渴吞精videos | 国产又色又爽又黄好看的视频 | 欧美亚洲日本国产综合在线 | 99视频在线精品 | www.成人精品免费网站青椒 | 国产日韩欧美在线播放 | 久久a久久 | 日韩av午夜在线 | 国产精品久久无码不卡黑寡妇 | 国产69精品久久久久孕妇大杂乱 | 午夜欧美艳情视频免费看 | 成人免费激情 | 大香伊蕉在人线国产免费 | 午夜精华 | 国产免费人做人爱午夜视频 | 午夜精品一区二区三区免费视频 | 亚洲 激情 小说 另类 欧美 | 四虎永久在线精品免费一区二区 | 精品无码人妻夜人多侵犯18 | 国产狂做受xxxxx高潮 | 无码高潮少妇多水多毛 | 91欧美精品成人综合在线观看 | 一本色道av久久精品 | 婷婷精品国产一区二区三区日韩 | 91青青草| 国产偷国产偷av亚洲清高 | 亚洲一二三四2021不卡 | 国产日产久久高清欧美一区 | 无码精品a∨动漫在线观看 久久极品视频 | 爱爱视频观看 | 久久精品中文字幕大胸 | 免费国产人成18在线观看 | 国产免费无码一区二区视频 | 国产明星换脸xxxx色视频 | 午夜伦理福利视频 | 欧美在线观看免费专区 | 国产成人精品午夜福利a | 精品av中文字幕在线毛片 | 永久免费在线 | 国产xxxxx在线观看免费 | 蜜桃久久av | 日本狠狠爱| 天天干视频 | 免费观看成人毛片 | 性国产xxxx乳高跟 | 亚洲综合久久成人a片红豆 国厂毛片 | av一二区 | 亚洲精品乱码8久久久久久日本 |