成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

葉開游俠
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 16 個
工控威望: 137 點
下載積分: 538 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2013-10-17
最后登錄: 2023-09-05
查看葉開游俠的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-07-07 02:08
我用相對定位指令回原點 然后用一個接近開關 清除D8340里的數據  例如DMOV K0 D8340.然后手動用M1接通相對定位指令移動到一個位置,然后在觸摸屏上按一個確認件,記錄當前脈沖,然后先回原點之后,切換成自動用M15接通絕對定位指令,走這個脈沖數,然后走到與手動記錄相同位置的時候 我監控D8340發現當前脈沖值并沒有達到記錄的脈沖值差了有10倍左右。但是如果我把手動的頻率和自動的頻率設置成一樣的,那么手動記錄位置之后再給自動走這個脈沖量就是準的。這是為什么? [upload=1]
葉開游俠
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 16 個
工控威望: 137 點
下載積分: 538 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2013-10-17
最后登錄: 2023-09-05
查看葉開游俠的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-07-07 02:09
圖片:
圖片:
圖片:
下面是我寫的梯形圖
woshicq380
哇哇哇
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 25 個
工控威望: 393 點
下載積分: 756 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2018-07-26
最后登錄: 2025-07-28
查看woshicq380的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-07-07 03:36
這個是你機械零點并不是你軟件零點造成的。
你的程序設計回零有問題,你以高速執行回零,當機械運行到接進開關X002時,停掉脈沖輸出,這時執行機構是做不到馬上停止的,它有一個減速運行最后才停止。這樣實際位置就與程序位置有區別
你要這么寫回零,就要在碰到接進開關后再走一段距離,然后再以爬行速度反方向回來,當碰到接進開關才能做為已回零完成,把D8340再清零
堅持總會有收獲
阿火哥
奮力奔跑
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 109 個
工控威望: 778 點
下載積分: 18559 分
在線時間: 147(小時)
注冊時間: 2018-03-21
最后登錄: 2025-08-06
查看阿火哥的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-07-17 14:19
厲害。
努力學習,提高工作效率,創造性的生活。
思念未央哈哈
死國之死神
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 86 個
工控威望: 168 點
下載積分: 420 分
在線時間: 289(小時)
注冊時間: 2019-03-21
最后登錄: 2025-07-24
查看思念未央哈哈的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-07-17 14:44
回原點 指令他不香嗎 為什么要這樣寫呢 搞不懂  
1104791697
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 14 個
工控威望: 71 點
下載積分: 536 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2020-05-28
最后登錄: 2025-04-15
查看1104791697的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2020-07-18 14:31
我笑了 兄弟
小地主22
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 580 個
工控威望: 629 點
下載積分: 1832 分
在線時間: 473(小時)
注冊時間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-09-20
查看小地主22的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2020-07-18 18:39
估計是以前沒做過運動控制的新手    你這種回零方式只要一變回零速度零點就偏了的。用軟件自帶的回零指令吧,記得爬行速度別太快了
wenfuhe
科技以人為本。中國要想成為真正的強國,必須得尊重技術人員
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 90 個
工控威望: 154 點
下載積分: 689 分
在線時間: 39(小時)
注冊時間: 2020-08-04
最后登錄: 2025-09-19
查看wenfuhe的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2020-08-06 14:29
你這樣設計也可以不過分兩段走,可以不用回原地指令,但是也差不多的。往原點和極限位的方向走。先高速走,然后你碰到疼到原點立馬減速,然后走一小段。然后再反向走速度減慢,碰到原點復位掉就可以了。
和諧共贏
努力學習,做好工控
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1863 個
工控威望: 7826 點
下載積分: 72722 分
在線時間: 763(小時)
注冊時間: 2008-01-07
最后登錄: 2025-10-06
查看和諧共贏的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2020-08-08 09:24
引用
引用樓主葉開游俠于2020-07-07 02:08發表的 求助江湖救急 :
我用相對定位指令回原點 然后用一個接近開關 清除D8340里的數據  例如DMOV K0 D8340.然后手動用M1接通相對定位指令移動到一個位置,然后在觸摸屏上按一個確認件,記錄當前脈沖,然后先回原點之后,切換成自動用M15接通絕對定位指令,走這個脈沖數,然后走到與手動記錄相同位置的時候 我監控D8340發現當前脈沖值并沒有達到記錄的脈沖值差了有10倍左右。但是如果我把手動的頻率和自動的頻率設置成一樣的,那么手動記錄位置之后再給自動走這個脈沖量就是準的。這是為什么? [upload=1]

用三菱ZRN原點回歸指令或DSZR帶搜索功能原點回歸指令,試一試
251614755
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 14 個
工控威望: 102 點
下載積分: 539 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2016-04-27
最后登錄: 2023-09-14
查看251614755的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2020-08-18 16:25
使用回原點指令,完成后系統會自動清除當前值!

主站蜘蛛池模板: 亚洲精品一线二线三线无人区 | 欧美人与动xxxxz0oz视频 | 黄瓜视频在线免费观看 | 国产午夜a理论毛片 | 亚洲依依成人亚洲社区 | 国产自偷在线拍精品热乐播av | 国语自产拍精品香蕉在线播放 | 久久人人97超碰精品888 | 色婷婷我要去我去也 | 免费一级肉体全黄毛片 | 欧美精品色哟哟 | 九草视频在线观看 | 国产做爰xxxⅹ高潮视频12p | 亚洲国产精品无卡做爰天天 | 久久国产加勒比精品无码 | 国产好片无限资源 | 美日韩在线| 久久亚洲2019中文字幕 | 中文字幕乱码在线人视频 | 精品国产乱码久久久久夜深人妻 | 亚洲欧美一区二区三区视频 | 青春草国产视频 | 免费黄色在线视频网站 | 揉捏奶头高潮呻吟视频 | 免费做爰在线观看视频妖精 | 亚洲专区+欧美专区+自拍 | 尤物av无码国产在线观看 | 九九精品在线视频 | 亚洲青青操 | 91视频三级 | 亚洲精品玖玖玖av在线看 | 亚洲一区二区三区四区五区乱码 | 亚洲精品无码中文久久字幕 | 草av | 精品香蕉在线观看视频 | 黄色特级毛片 | 国产精品碰碰现在自在拍 | 亚洲每日在线 | 变态 另类 欧美 大码 日韩 | 国产精品七区 | 精品一品国产午夜福利视频 | 尤物国产在线精品一区 | 国产日韩在线免费 | 免费人成在线观看网站品爱网 | 人妻互换精品一区二区 | 长篇乱肉合集乱500小说日本 | 亚洲国产成人精品无码区宅男 | 综合久久婷婷综合久久 | 久久久伦理片 | 欧美一夜爽爽爽爽爽爽 | 操碰视频在线观看 | 天天骑天天干 | 伊人欧美在线 | 亚洲精品无码国产片 | 亚洲精品无码久久久久久 | 亚洲欧美日韩成人一区 | 国产精品美女久久久久网站浪潮 | 亚洲中文字幕aⅴ天堂自拍 日韩精品无码中文字幕电影 | 日韩不卡手机视频在线观看 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 人妻精品动漫h无码网站 | 2020天天谢天天吃天天 | 欧洲丰满大乳人妻无码欧美 | 国产天堂视频 | 九色porny丨自拍视频 | 色欧美88888久久久久久影院 | 欧美私人情侣网站 | 久久九九有精品国产尤物 | 日日噜噜噜噜人人爽亚洲精品 | 婷婷超碰 | 国产精品玩偶在线观看 | 国产成人免费在线观看 | 十八禁视频在线观看免费无码无遮挡骂过 | www日韩av | 亚欧洲精品在线视频 | 先锋影音资源2中文字幕 | 日日干天天 | 久久亚洲一区二区三区舞蹈 | 国产成人精品福利网站 | 国产成人精品午夜福利软件 | 久久中文字幕免费视频 | 亚洲精品无码永久中文字幕 | 色吧av| 国产人伦视频 | 久久精品久久久久久久久久久久久 | 伊人网在线观看 | 黄色精品一区二区三区 | 国产在线精品二区 | 无码加勒比一区二区三区四区 | 日日擼夜夜擼 | 亚洲精品熟女国产 | 蜜桃免费一区二区三区 | 亚洲系列中文字幕 | 亚洲va成无码人在线观看 | 午夜一区二区三区四区 | 偷拍农村老熟妇xxxxx7视频 | 在线观看免费av网 | 人日b视频 | 免费av网页 | 国产亚洲精 | 乱熟女高潮一区二区在线 | 国产成人无码a区视频在线观看 | 天堂中文字幕免费一区 | 青春草国产视频 | 看曰本女人大战黑人视频 | av美女网站| 毛片毛片免费看 | 国产精品办公室沙发 | 日韩一区二区影院 | 欧美在线观看视频 | 北条麻妃一区二区三区av | jiyouzz国产精品久久 | 综合激情av | 国精产品视频一二二区 | 人妻乳哺乳无码一区二区 | 成人无码精品一区二区三区亚洲区 | 女人被狂躁到高潮视频免费软件 | 国产成人精品午夜2022 | 亚洲熟妇中文字幕曰产无码 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 亚洲综合在线观看视频 | 97久久精品国产一区二区片 | 国产一区二区三区精品av | 欧美亚洲福利 | 亚洲精品一二区 | 国产一区二区久久久 | 久久国产超碰女女av | 女同亚洲精品一区二区三 | 日韩av在线播 | 超碰96在线 | 四虎影视无码永久免费 | 使劲快高潮了国语对白在线 | 偷拍久久久 | 国内成人自拍 | 一本无码人妻在中文字幕 | 国产自产在线视频一区 | 18性欧美xxxⅹ性满足 | 精品美女久久久 | 97涩涩网 | 人人做人人爽人人添 | av资源网站 | 日韩欧美二区 | 岛国大片在线 | 久久久无码精品一区二区三区 | 性色av闺蜜一区二区三区 | 久久品道一品道久久精品 | 亚洲亚洲中文字幕无线码 | 天堂国产一区二区三区四区不卡 | 99国产精品欧美久久久久的广告 | 亚洲图片偷拍区 | 久久视频免费观看 | 五月婷婷综合在线观看 | 精品999久久久久久中文字幕 | 草久免费视频 | 日韩欧精品无码视频无删节 | 五月天激情电影 | 国产成人无码视频网站在线观看 | avav在线| a欧美在线| 最新版天堂资源中文官网 | 国产真实乱人偷精品人妻 | 日韩成年人视频 | 香蕉网久久 | 成人精品av一区二区三区网站 | 亚洲国产欧美在线 | 少妇裸体淫交免费视频网站 | 波多野结衣乳巨码无在线观看 | 久久久欧美国产精品人妻噜噜 | 欧美日韩中文字幕视频不卡一二区 | 制服丝袜亚洲中文欧美在线 | 日韩国产网站 | 大象一区一品精区搬运机器 | 午夜亚洲一区 | 尤物yw午夜国产精品大臿蕉 | 日韩三级在线播放 | 日本精品久久久久中文字幕 | 久久久亚洲欧洲日产av | 国产精品乱码久久久久久久久 | 中文字幕免费中文 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 日韩精品久久久久久久软件91 | 91大神探花在线观看 | 最新在线中文字幕 | 夜夜撸av| 青青草无码精品伊人久久 | 国产欧美精品一区二区三区-老狼 | 色噜噜狠狠狠综合曰曰曰 | 亚洲中文精品久久久久久 | 亚洲欧洲av无码电影在线观看 | 国产亚洲精品久久久久久移动网络 | 免费日本特黄 | 欧洲亚洲色视频综合在线 | 欧美一区二区不卡视频 | 免费乱码人妻系列无码专区 | 极品粉嫩国产18尤物 | 人人爽人人澡人人人妻、百度 | 成年美女黄网站色大免费视频 | 人妻aⅴ中文字幕 | 99久久久国产精品免费无卡顿 | 黄色片中文字幕 | 777精品久无码人妻蜜桃 | 视频二区在线 | 亚洲aⅴ在线无码播放毛片一线天 | 亚洲人成黄网站69影院 | 中文字幕不卡av无码专线一本 | 色吧五月婷婷 | 色女人在线| 亚洲午夜精品毛片成人播放器 | 欧美色图片 | 日韩专区欧美 | 久久99国产精品尤物 | 成人av一区二区三区在线观看 | 全部免费毛片在线播放高潮 | 日本免费视频 | 偷窥福利视频 | 91亚洲欧美 | 欧美亚洲国产精品久久高清 | 亚洲 国产 制服 丝袜 另类 | 五月激情六月 | 久久香蕉国产线看观看精品yw | 怡红院一区二区三区在线 | 国产精品原创巨作av | 东京一本一道一二三区 | 在线观看日韩欧美 | 天天干天天做天天操 | 性开放天体www偷拍 中文字幕人妻熟在线影院 日韩av片无码一区二区三区 | 99国产欧美另类久久片 | 91亚洲国产 | 久久久久人妻精品一区二区三区 | 欧洲自拍偷拍 | 欧美激情视频一区二区三区不卡 | 性开放的女人aaa片 性插免费视频 | 久久婷婷五月综合色国产香蕉 | 亚洲毛片av日韩av无码 | 夜夜夜夜曰天天天天拍国产 | 极品少妇的粉嫩小泬看片 | 夜夜干夜夜 | 有码在线视频 | 亚洲男人av天堂男人社区 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 日本欧美中文字幕 | 全部免费毛片在线播放一个 | 91文字幕巨乱亚洲香蕉 | 成人无码特黄特黄av片在线 | 成码无人av片在线电影网站 | 春色激情| 伦理一国产a级 | 男人激烈吮乳吃奶视频免费 | 无毛精品| 91国内自产精华天堂 | 天天爱天天做天天添天天欢 | 中文字幕第80页 | a毛片在线免费观看 | 天天操天天射天天爽 | 成人av集中营 | 小辣椒福利视频精品导航 | av男人的天堂在线观看 | 成年片色大黄全免费网站久久 | 亚洲欧美国产精品无码中文字 | 无码精品视频一区二区三区 | 亚洲妇熟xx妇色黄蜜桃 | 欧美一级特黄免费 | 精品亚洲网站 | 成熟丰满熟妇高潮xxxxx视频 | 91资源总站 | 亚洲精品18在线观看 | 国产精品无码av不卡 | 精品国产福利拍拍拍 | 婷丁五月 | 欧美精品videos性欧美 | 日韩视频不卡 | 青青青在线视频观看 | 国产成人精品综合久久久久 | 亚洲国产中文在线二区三区免 | 男女视频一区二区三区 | 久热在线这里只有精品国产 | 色 综合 欧美 亚洲 国产 | 黄色在线观看国产 | 欧洲s码亚洲m码精品一区 | 狠狠躁夜夜躁人人爽天天天天97 | www.啪啪| 日韩免费在线看 | 精品国产乱码久久久久久闺蜜 | 成人片黄网站色大片免费毛片 | 超碰免费在线观看 | 好男人在线社区www资源 | 黄色网络在线观看 | 日韩色偷偷 | 麻豆伊人| 成人天堂婷婷青青视频在线观看 | 日韩av网站在线播放 | 日韩精品中文字幕一区二区三区 | 午夜精品久久久久久久久久 | 色翁荡熄又大又硬又粗又视频图片 | 日韩激情久久 | 久久久亚洲欧洲日产国码aⅴ | 懂色av一区二区三区四区五区 | 无码 制服 丝袜 国产 另类 | aaaaa级毛片 玖玖在线播放 |