成人动漫在线观看 I 免费看大片a I 亚洲另类av I 久久精品视频一区 I 秋霞中文字幕 I 不卡视频一区二区 I 性色在线 I 爽妇综合网 I 黄色的一级片 I 美女靠逼app I 色播欧美 I 久色悠悠 I 日本久久黄色 I 非洲黑寡妇性猛交视频 I 亚洲乱码国产乱码精品精大量 I 看特级黄色片 I 一二三区在线播放 I 久久激情婷婷 I 欧美日韩国产成人精品 I 国产三级国产精品国产专区50 I 911视频完整版在线观看 I 色婷婷aⅴ一区二区三区 I 美女视频福利网站 I 操久久久久久 I 揉着我的奶从后面进去视频 I 各种少妇bbw撒尿484613 I 自拍偷拍 网站 I 亚洲人 屁股 鞭打网站

新手學習中......
向各位前輩請教！
需求：
電機旋轉一周，有幾個執行機構在一定角度上動作，（如通氣、上液等）也就是需要控制各個執行機構的起止角度，程序如下圖：


其中：
X0：編碼器A相，分辨率360p/圈；
X1：編碼器Z相（用為原點）；
Y5、Y6、Y11：輸出到執行機構
另：D401~D407，除D403外都是觸摸屏輸入，范圍為0~359之間。

現象：
當電機轉速小于等于60rpm時，程序能正常工作；但當速度大于60rpm時，輸出不正常了。
問題：
1、是否因為C0是普通計數器，速度跟不上？
2、簡單程序正常工作范圍的轉速要比綜合（大）程序的高？
3、換為C235后的高速計數器，程序需要改為DABSD，即，32位的，D400就亂了，請教一下，是否需要使用高速計數器？
請高手指教！
或者還有沒有別的好辦法？
謝謝！

剛才試了一下，在一個只有50多步的程序中（如上貼圖中）電機速度可加到120rpm能正常輸出，速度再大就不靈了。
但這段程序放入一個大程序中（大約500多步），速度達到60rpm，Y5、Y6、Y11輸出一直就是ON不變了。

編碼器都用不對(=_=)，有專用的地址吧？最好用增量編碼器有abz三相，然后位置也要搞對，比如從100到200和，200到100的區分，還有記得氣缸是否有感應（前后限），還要增加判斷位。。

編碼器我只用了A相，z相作為原點清零
，在低速時是正常的，只是到了高速就不正常了

Z相歸零也換成高速中斷試試，如果編碼器是A,B,Z相的最好是按專用地址接
半夜3點多還發帖，大哥注意身體啊

1243

我將編碼器A、B、Z項分別使用X0、X1、X2輸入，效果不大。
待我消化一下“夢雨天涯”前輩的帖子，再看看情況，
謝謝二位前輩！

應該是受到PLC掃描周期影響，程序越大掃描周期越長，想要不受掃描周期影響，高速計數器的比較指令了

考慮也是收到掃描周期的影響，把設備運行時用不到的程序放入子程序等方法精簡后，有所改善但還是滿足不了要求，我在看看樓上所說的高速比較功能看看。
謝謝！

使用比較方案后，還是出現本帖開始的情況：

引用

引用第7樓king125于2020-08-08 17:28發表的  :
應該是受到PLC掃描周期影響，程序越大掃描周期越長，想要不受掃描周期影響，高速計數器的比較指令了

按您的方法，使用DHSZ終于解決了這個問題了！謝謝！

在這個環節上，又出現問題了。
我使用步進電機外接編碼器，360p/r，使用DHSZ問題貌似解決了。
但我的實際應用是伺服電機+10:1減速機，伺服電機編碼器（A相）為2500p/r，也就是我的輸出軸轉一圈，伺服電機及自帶編碼器要旋轉10圈，這是時候相當于輸出軸轉一圈編碼器要發出25000個脈沖（A相），將A相脈沖引到X0、再用上述的DHSZ指令，又出現了本帖主題的問題了，即微速正常，稍加速就異常了。
看看各位前輩們有沒有更好的辦法？