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wenfuhe
科技以人為本。中國要想成為真正的強(qiáng)國，必須得尊重技術(shù)人員
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樓主  發(fā)表于: 2020-10-04 10:01
qd77ms4的模塊帶mr-j4-70b的伺服。問題是這樣，伺服是絕對(duì)位置的。斷電更換了電池之后就不能斷電保存位置了。兩臺(tái)不行一臺(tái)可以，可以的回原點(diǎn)方式是近點(diǎn)的，不可以的兩臺(tái)是數(shù)據(jù)設(shè)定型的。電池電壓正常真的不知道是啥問題啊。。。。。。求解答啊
[ 此帖被wenfuhe在2020-10-04 10:50重新編輯 ]
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1樓  發(fā)表于: 2020-10-04 10:09
圖片：
還有別的區(qū)別；就是這個(gè)普通編碼器通訊故障。可以保存的軸沒問題，不可以保存的軸就有這個(gè)報(bào)警，編碼線也沒問題啊。。。哎
wenfuhe
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2樓  發(fā)表于: 2020-10-04 10:22
還有就是原本只有3軸是有問題的；因?yàn)橄雽?duì)調(diào)一下查下問題結(jié)果現(xiàn)在2軸也有問題了，現(xiàn)在都懵逼了。唉
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3樓  發(fā)表于: 2020-10-04 10:23
對(duì)調(diào)一下編碼器線和動(dòng)力線；因?yàn)閝d77可能設(shè)置了軸數(shù)；所以換了就報(bào)警；然后還出現(xiàn)掉電不保存了我就不知道啥問題了
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4樓  發(fā)表于: 2020-10-04 10:38
若是編碼器通訊故障我，正常運(yùn)行又沒問題，，，，哎我要瘋了
不小心遇見你
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5樓  發(fā)表于: 2020-10-04 10:49
報(bào)錯(cuò)代碼是什么
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菜鳥888
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6樓  發(fā)表于: 2020-10-04 10:51
問題可否描述清楚一點(diǎn)...
出現(xiàn)的問題是你自己在測試學(xué)習(xí)，還是現(xiàn)有設(shè)備原先是好的，換電池后出現(xiàn)問題
個(gè)人工作中對(duì)三菱QD77MS4 伺服系統(tǒng)掉電保持功能了解如下
1.伺服中有個(gè)參數(shù)要選絕對(duì)值系統(tǒng) PA???
2.原點(diǎn)回歸方式不能用當(dāng)前值變更方式（數(shù)據(jù)設(shè)定型）
以上，供參考
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7樓  發(fā)表于: 2020-10-04 10:51
圖片：
不一樣的是這個(gè)
菜鳥888
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8樓  發(fā)表于: 2020-10-04 10:53
改一下PC04參數(shù)試一下
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9樓  發(fā)表于: 2020-10-04 10:54
引用
引用第6樓菜鳥888于2020-10-04 10:51發(fā)表的 Re:求救求救版主大大。搞了好幾天了實(shí)在是搞不定啊； :
問題可否描述清楚一點(diǎn)...
出現(xiàn)的問題是你自己在測試學(xué)習(xí)，還是現(xiàn)有設(shè)備原先是好的，換電池后出現(xiàn)問題
個(gè)人工作中對(duì)三菱QD77MS4 伺服系統(tǒng)掉電保持功能了解如下
1.伺服中有個(gè)參數(shù)要選絕對(duì)值系統(tǒng) PA???
2.原點(diǎn)回歸方式不能用當(dāng)前值變更方式（數(shù)據(jù)設(shè)定型）
.......

已經(jīng)說了之前正常在用的，2軸還可以的對(duì)調(diào)線后2軸不行了；之前在用參數(shù)檢查過了pa-03沒問題，和好的也對(duì)比過參數(shù)，沒發(fā)現(xiàn)不一樣的地方。不一樣的只有增益
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10樓  發(fā)表于: 2020-10-04 10:55
引用
引用第8樓菜鳥888于2020-10-04 10:53發(fā)表的  :
改一下PC04參數(shù)試一下

04是對(duì)的
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11樓  發(fā)表于: 2020-10-04 10:58
而且參數(shù)我也沒改過啊 只是向上面說的斷電換了電池

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