成人动漫在线观看 I 免费看大片a I 亚洲另类av I 久久精品视频一区 I 秋霞中文字幕 I 不卡视频一区二区 I 性色在线 I 爽妇综合网 I 黄色的一级片 I 美女靠逼app I 色播欧美 I 久色悠悠 I 日本久久黄色 I 非洲黑寡妇性猛交视频 I 亚洲乱码国产乱码精品精大量 I 看特级黄色片 I 一二三区在线播放 I 久久激情婷婷 I 欧美日韩国产成人精品 I 国产三级国产精品国产专区50 I 911视频完整版在线观看 I 色婷婷aⅴ一区二区三区 I 美女视频福利网站 I 操久久久久久 I 揉着我的奶从后面进去视频 I 各种少妇bbw撒尿484613 I 自拍偷拍 网站 I 亚洲人 屁股 鞭打网站

當(dāng)PLC和伺服時一家的，可以用它的總線控制，這樣通信速度、兼容性都好，使用的有三菱、匯川。遇到PLC和伺服不一個廠家，PLC控制多個伺服時，基本上都是采用脈沖形式控制，使用的有三菱、信捷PLC + 臺達(dá)、百世康伺服。總覺得這樣不夠方便，想嘗試Modbus協(xié)議控制，Modbus RTU 或者 Modbus TCP總線形式控制。使用過的師傅指點(diǎn)一下，多謝

多玩玩西門子，基本都是總線的

這個主要看實(shí)際場合的需求，我用過三軸而已，用的是485的接口，如果電機(jī)越多的話，就越慢。接口的選用對速度影響很大。

一兩個還可以，多了。通訊速度慢，肉眼可見的延時

MODBUS的實(shí)時性很差的。

9600 波特率,  485 半雙工通訊.   收發(fā)一幀數(shù)據(jù) 要10mS 左右.  每個設(shè)備輪詢, 多了自然延時很嚴(yán)重.
精準(zhǔn)定位自然就不用考慮了.    速度模式 應(yīng)該問題不大.  

只能跑點(diǎn)對點(diǎn)，復(fù)雜的應(yīng)用就別想了