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工控人家園 三菱工控論壇 閉環步進和伺服的不同點求助

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樓主發表于: 2021-07-20 21:51

只看樓主 | 小中大

閉環步進如果收到受到外力，編碼器檢測到當前位置發生略微改變，會不會跟伺服一樣，外力移除后能自動糾正位置的？
有沒有誰有這方面經驗，現有臺打磨機，想用閉環步進設定高度，然后進行打磨，我怕工件受力之后，位置就變掉了。

ningbiao

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1樓發表于: 2021-07-21 08:20

只看該作者 | 小中大

肯定會啊，你位置有偏差大了時間稍微長點，伺服都會報警了

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2樓發表于: 2021-07-21 15:29

只看該作者 | 小中大

引用
引用第1樓ningbiao于2021-07-21 08:20發表的 :
肯定會啊，你位置有偏差大了時間稍微長點，伺服都會報警了

大了會報警我知道的，主要想確認下，閉環步進偏差小了會不會自動糾正。

qw172365283

qw172365283

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3樓發表于: 2021-07-22 07:11

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像風一樣自由

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4樓發表于: 2021-07-27 08:51

只看該作者 | 小中大

閉環步進只能說近似伺服，也能達到高精度，因為他可以反饋了。但畢竟不是伺服，閉環步進也只是適用于，慢速精度要求沒那么高的場合。我認為他就是介于伺服和開環步進之間的東西

蘇州工人

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5樓發表于: 2021-07-27 16:56

只看該作者 | 小中大

用過東方的閉環步進，上電后使勁手轉能轉動，松手后自動回位，別家的沒用過不知道了

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