成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

我在JE-C定位過程中進(jìn)行軸停止（HALT），取消停止信號(hào)后會(huì)繼續(xù)走上次未走完的定位,這會(huì)導(dǎo)致發(fā)生危險(xiǎn),還有就是將quick stop置位急停,但是會(huì)使伺服掉使能,我用的場(chǎng)合是個(gè)擺臂,掉使能以后會(huì)掉下來,同樣發(fā)生危險(xiǎn).

現(xiàn)在我想在緊急情況下讓JE-C在定位過程中停下來,并且不掉使能,請(qǐng)問各位大佬有沒有什么可行的方法



以下是網(wǎng)上搜索來的

引用

JE-C定位過程中進(jìn)行軸停止（HALT），取消停止信號(hào)后會(huì)繼續(xù)走上次未走完的定位。這種停止方式與QD75等定位模塊不一樣，QD75中停止信號(hào)ON后會(huì)自動(dòng)清除上次未完成的定位數(shù)據(jù)。

JE-C還可以執(zhí)行一種Quick stop，但是這種方式會(huì)使伺服OFF。

升降的肯定要帶剎車的伺服

第一種如果是定義的暫停，那應(yīng)該還有停止，以及后面的急停。如果是第一種是停止，那應(yīng)該有繼續(xù)執(zhí)行和中止執(zhí)行的信號(hào)。

如果是絕對(duì)定位的話，HALT執(zhí)行完成后，把當(dāng)前位置賦值給目標(biāo)位置，啟動(dòng)定位時(shí)，在把設(shè)定的位置賦值給目標(biāo)位置，

謝謝,這個(gè)倒是可以試試