成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

阿福9765
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 22 個
工控威望: 224 點
下載積分: 1138 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2021-09-02
最后登錄: 2024-07-28
查看阿福9765的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-09-26 11:22
        各位大佬，我使用QD75MH2模塊和 J3-B伺服編寫了一個原點回歸程序，限位感應器和原點感應器都是常開（已經設置為正邏輯），
正常原點回歸沒有異常，但是使用 原點回歸重試（DOG搜索）功能時（U\G78 置1），碰到限位感應器就報警，無法完成原點回歸重試。        附件就是源程序
[ 此帖被阿福9765在2021-10-15 21:04重新編輯 ]
附件： QD75MH2定位.rar (188 K) 下載次數:72
網站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯
進擊的工控人
看什么看！
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 308 個
工控威望: 640 點
下載積分: 1717 分
在線時間: 294(小時)
注冊時間: 2019-05-29
最后登錄: 2025-05-08
查看進擊的工控人的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-09-26 11:47
極限正邏輯，原點負邏輯，再試試看。
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+2(阿福9765) 首先感謝你的熱心幫助 我 ..
    • 加油！
    阿福9765
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 22 個
    工控威望: 224 點
    下載積分: 1138 分
    在線時間: 16(小時)
    注冊時間: 2021-09-02
    最后登錄: 2024-07-28
    查看阿福9765的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2021-09-26 12:37
    引用
    引用第1樓進擊的工控人于2021-09-26 11:47發表的  :
    極限正邏輯，原點負邏輯，再試試看。

    首先感謝你的熱心幫助，我剛剛試了一下還是報警，然后我又把極限也改為負邏輯，在感應器前放了一個螺絲來模擬常閉，回原點時把螺絲拿開結果依然報警。
    閑釣西風
    級別: 工控俠客
    精華主題: 1 篇
    發帖數量: 371 個
    工控威望: 4658 點
    下載積分: 668 分
    在線時間: 504(小時)
    注冊時間: 2020-09-29
    最后登錄: 2025-01-13
    查看閑釣西風的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2021-09-26 13:56
    應該是正負極限開關對調了，假設你設定的回原點方向為正方向，如果第一次碰到的是負極限，就會出現報警！��！
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+2(阿福9765) 熱心助人！
    • /)/)    /)/)    
      (  -.-) (-.-  )  
    ***^**^***      
    TKS!Best regards &~(@^_^@)~  (=^.^=)
    ljb6688
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 1843 個
    工控威望: 1991 點
    下載積分: 115654 分
    在線時間: 1989(小時)
    注冊時間: 2009-12-08
    最后登錄: 2025-06-06
    查看ljb6688的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2021-09-26 14:22
    我一般都把DOG點留在中間位
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+2(阿福9765) 熱心助人！
    • 電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    
    菜鳥888
    級別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發帖數量: 376 個
    工控威望: 525 點
    下載積分: 12582 分
    在線時間: 1143(小時)
    注冊時間: 2006-09-03
    最后登錄: 2025-06-05
    查看菜鳥888的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2021-09-26 14:29
    引用
    引用第3樓閑釣西風于2021-09-26 13:56發表的  :
    應該是正負極限開關對調了，假設你設定的回原點方向為正方向，如果第一次碰到的是負極限，就會出現報警�。�！
    阿福9765
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 22 個
    工控威望: 224 點
    下載積分: 1138 分
    在線時間: 16(小時)
    注冊時間: 2021-09-02
    最后登錄: 2024-07-28
    查看阿福9765的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2021-09-26 17:10
    引用
    引用第3樓閑釣西風于2021-09-26 13:56發表的  :
    應該是正負極限開關對調了，假設你設定的回原點方向為正方向，如果第一次碰到的是負極限，就會出現報警�。。�

    我最開始也認為是正負極限開關問題，后來我把它們對調了一下還是不行
    阿福9765
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 22 個
    工控威望: 224 點
    下載積分: 1138 分
    在線時間: 16(小時)
    注冊時間: 2021-09-02
    最后登錄: 2024-07-28
    查看阿福9765的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2021-09-26 17:12
    引用
    引用第4樓ljb6688于2021-09-26 14:22發表的  :
    我一般都把DOG點留在中間位

    對，我的DOG就在中間
    zhu2009
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 185 個
    工控威望: 329 點
    下載積分: 3582 分
    在線時間: 124(小時)
    注冊時間: 2013-08-08
    最后登錄: 2025-06-05
    查看zhu2009的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2021-09-29 08:49
    都用到H了，伺服帶絕對值的用數據設定
    阿福9765
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 22 個
    工控威望: 224 點
    下載積分: 1138 分
    在線時間: 16(小時)
    注冊時間: 2021-09-02
    最后登錄: 2024-07-28
    查看阿福9765的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2021-09-29 17:54
    引用
    引用第8樓zhu2009于2021-09-29 08:49發表的  :
    都用到H了，伺服帶絕對值的用數據設定

    不太明白什么意思，能幫忙科普一下嗎
    阿福9765
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 22 個
    工控威望: 224 點
    下載積分: 1138 分
    在線時間: 16(小時)
    注冊時間: 2021-09-02
    最后登錄: 2024-07-28
    查看阿福9765的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2021-10-03 15:02
    搞定了，不知道什么原因，把CPU格式化和模塊初始化后，重新寫程序就好了，原因依然沒找到

    日本在线视频www鲁啊鲁 | 国产精品欧美一区二区三区不卡 | 无遮挡又黄又刺激又爽的视频 | y111111少妇影院无码 | 亚洲 欧美 综合 另类 中字 | 色欲久久久天天天综合网 | 国产精品理论片在线观看 | 精品无码av无码专区 | 漂亮人妻被中出中文字幕久久 | 国产亚洲精品美女久久久久 | 久久久久久久久久久久福利 | 在线观看的av网站 | 国产欧美va欧美va香蕉在线观看 | 欧美精品18videosex性欧美 | 久久国产免费观看 | 91精品国产高清91久久久久久 | 日本19禁啪啪吃奶大尺度 | 波多野结衣乳巨码无在线 | 女人被男人躁得好爽免费视频 | 色翁荡熄又大又硬又粗又动态图 | 精品国产3p一区二区三区 | 高清无码一区二区在线观看吞精 | 伊人久久精品无码二区麻豆 | 亚洲欧美精品一中文字幕 | 后进式无遮挡啪啪摇乳动态图 | 99精品视频一区在线视频免费观看 | 免费黄色小视频在线观看 | 高潮抽搐潮喷毛片在线播放 | 三年片在线观看免费观看大全中国 | 亚洲日韩中文字幕在线播放 | 第四色男人网站 | 精品午夜福利在线观看 | 久久发布国产伦子伦精品 | 国产精品久久国产精品99 gif | 亚洲经典三级 | 国产精品天天看天天狠 | 亚洲第一成人网站 | 国产精品对白交换视频 | 亚洲熟妇无码av在线播放 | 91免费网| 日本人妻丰满熟妇久久久久久 |