成人动漫在线观看 I 免费看大片a I 亚洲另类av I 久久精品视频一区 I 秋霞中文字幕 I 不卡视频一区二区 I 性色在线 I 爽妇综合网 I 黄色的一级片 I 美女靠逼app I 色播欧美 I 久色悠悠 I 日本久久黄色 I 非洲黑寡妇性猛交视频 I 亚洲乱码国产乱码精品精大量 I 看特级黄色片 I 一二三区在线播放 I 久久激情婷婷 I 欧美日韩国产成人精品 I 国产三级国产精品国产专区50 I 911视频完整版在线观看 I 色婷婷aⅴ一区二区三区 I 美女视频福利网站 I 操久久久久久 I 揉着我的奶从后面进去视频 I 各种少妇bbw撒尿484613 I 自拍偷拍 网站 I 亚洲人 屁股 鞭打网站

奮進小學生
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 32 個
工控威望: 162 點
下載積分: 1362 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2018-06-28
最后登錄: 2024-11-23
查看奮進小學生的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-05-11 08:21
如圖,紅色球為次品,藍色為正品,現項目需要做如下控制,在檢測區域進行檢測,判斷正次品后,通過傳送帶傳送至剔廢區域進行剔廢,(檢測區域內也沒有打碼或打標之類的設備)但由于傳送帶是不間斷輸送,因而困惑于如何能做到精確剔廢,求各位資深大佬給予些編程的思路和方法
奮進小學生
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 32 個
工控威望: 162 點
下載積分: 1362 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2018-06-28
最后登錄: 2024-11-23
查看奮進小學生的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-05-11 08:24
圖片:
圖片沒加載成功
xylujian
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 87 個
工控威望: 163 點
下載積分: 917 分
在線時間: 114(小時)
注冊時間: 2018-10-27
最后登錄: 2025-10-13
查看xylujian的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-05-11 08:38



這個就能滿足你的思路
工控肥仔
工控肥仔
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 711 個
工控威望: 6413 點
下載積分: 1185 分
在線時間: 853(小時)
注冊時間: 2018-11-17
最后登錄: 2025-10-15
查看工控肥仔的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-05-11 11:16
如果檢測區域到踢除次品位置的產品是固定,就可以用左移指令搞定了
281969148
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 24 個
工控威望: 154 點
下載積分: 1728 分
在線時間: 514(小時)
注冊時間: 2013-07-17
最后登錄: 2025-09-09
查看281969148的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-05-11 11:29
為什么檢測區跟踢廢區要間隔那么遠?兩區緊靠在一起,執行率與放錯幾率不是更好嗎?
榮耀我是傳奇
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 19 個
工控威望: 111 點
下載積分: 748 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2022-02-21
最后登錄: 2025-09-24
查看榮耀我是傳奇的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-05-11 13:59
2樓和3樓說的都沒問題,如果不支持FIFO可以自己建一個數組用于存儲檢測結果,再建兩個指針,首尾指針,檢測區檢測一個,首指針+1,剔除區出一個尾指針+1,依次循環也可實現FIFO功能
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 4970 個
工控威望: 8407 點
下載積分: 18563 分
在線時間: 3474(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-10-15
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-05-12 10:03
銀行排隊一樣……
微信hui530527      b站賬號,非標自動化譚工
請不要隨意加我,不會隨便通過。
工控技術交流QQ群942493953
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 871 個
工控威望: 1250 點
下載積分: 670 分
在線時間: 694(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-10-15
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-05-12 10:30
還有個最簡單,最無腦的方案,用時間處理.
前提是輸送線整體的速度比較恒定,一致性好

有必要的情況下可以加一個編碼器做速度校準,一般不需要.

時間控制就非常簡單了,檢測到一個不合格品以后,延遲一個時間去動作就行了,至于多個連續是和上面的邏輯一樣的,因為你距離是固定的,速度是恒定的,所以延遲時間和中間可能存在的數量是固定的.
曾姚王
紙上得來終覺淺,絕知此事要躬行!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 283 個
工控威望: 373 點
下載積分: 15791 分
在線時間: 167(小時)
注冊時間: 2021-07-24
最后登錄: 2025-09-28
查看曾姚王的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2022-05-12 11:03
檔檢測為廢品是要跟隨同步,踢廢品后回退(退的過程中檢測到廢品也要同步跟隨踢廢品)。不要去考慮進出隊列方式。
1935807118
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 683 個
工控威望: 877 點
下載積分: 2075 分
在線時間: 334(小時)
注冊時間: 2013-05-03
最后登錄: 2025-10-14
查看1935807118的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2022-05-12 11:59
我目前也在搞個類似的程序,我的是震動盤出料,皮帶是通過伺服馬達傳輸,對射光纖在皮帶上檢測到料后,通過計算脈沖到CCD拍照位檢測,CCD拍照位到NG吹走也是按照脈沖來計算,我要求機構按照就近原則去設計
luwenhua1985
我回來了
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 173 個
工控威望: 290 點
下載積分: 1024 分
在線時間: 94(小時)
注冊時間: 2016-07-14
最后登錄: 2025-07-12
查看luwenhua1985的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2022-05-12 13:26
檢測區加個傳感器來觸發堆棧指令。吧OK/NG存起來。再剔除區加個傳感器來來讀取OK/NG結果。
如果要考慮物品在輸送線上會掉下取,還要加個時間過濾
曾創立
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 7 個
工控威望: 78 點
下載積分: 490 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2021-04-15
最后登錄: 2024-07-26
查看曾創立的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2022-05-12 15:26
循環移位指令可以解決

主站蜘蛛池模板: 久久69国产精品久久69软件 | 丰满少妇猛烈进入三区视频 | 夜夜高潮夜夜爽夜夜爱爱一区 | 胸大美女又黄的网站 | 欧美在线一区二区视频 | 色多多视频在线 | 大学生久久香蕉国产线看观看 | 女性高爱潮视频 | 国精品无码人妻一区二区三区 | 欧美又大粗又爽又黄大片视频 | 99ri在线 | 国产 字幕 制服 中文 在线 | 蜜臀av性色av | 国产毛片久久 | 国产成人无码免费视频79 | 成人国产精品久久 | 澳门永久av免费网站 | 亚洲a∨大乳天堂在线 | 性生活毛片视频 | 蓝牛av | 中文字幕日韩精品有码视频 | 自拍视频亚洲综合在线精品 | 精国产品一区二区三区四季综 | 美女国产毛片a区内射 | 久久久久无码精品国产 | 久热国产精品视频一区二区三区 | 受虐狂 极端 奴役 折磨在线看 | 亚洲精品在线不卡 | 亚洲香蕉视频综合在线 | 不卡av片| 欧美日韩在线第一页 | 三级黄色一级片 | 亚洲热在线观看 | 一级少妇片 | 久久久久久久艹 | 欧美日韩午夜激情 | 亚洲国产良家在线观看 | 未满小14洗澡无码视频网站 | 欧美视频网站在线观看 | 色偷偷亚洲男人天堂 | 亚洲成免费 | 亚洲制服丝袜中文字幕自拍 | 中国一级特黄毛片大片久久 | va婷婷在线免费观看 | 理论片国产 | 国产精品成人影院在线观看 | 国产亚洲日本精品无码 | 99精品欧美一区二区三区黑人哦 | 久久伊人中文字幕 | 色婷婷综合久久久久中文字幕 | 超碰av在线 | 东京热人妻一区二区三区 | 免费看男女做好爽好硬视频 | 四虎永久影院 | 久久香蕉国产线看观看手机 | 精品国产这么小也不放过 | 中文字幕国产日韩 | 91免费看片网站 | 国产精品高潮呻吟av久久4虎 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 最新在线视频 | 人妻老妇乱子伦精品无码专区 | 日本色一区 | 日韩精品免费在线播放 | 好大好硬好爽免费视频 | 九九九九免费视频 | 色乱码一区二区三在线看 | 国产亚洲一卡2卡3卡4卡新区 | 亚洲精品久久久久久久久久久久久久 | 久拍国产在线观看 | 亚洲理论在线a中文字幕 | 青青草手机视频在线观看 | 无码专区一ⅴa亚洲v专区在线 | 亚洲精品成人a在线观看 | 精品人妻一区二区三区浪潮在线 | 日韩欧美国产综合 | 免费成人蒂法 | 日产亚洲一卡2卡3卡4卡网站 | 中文字幕在线精品乱码 | 亚洲成在人线视av | 亚洲一个色 | 亚洲天堂视频在线观看免费 | 97久久国产 | 伊人久久大香线蕉综合影视 | 精久久久久 | 精品国产福利一区二区 | 狠狠色丁香婷婷综合久久小说 | 免费人成网站视频在线观看国内 | 日韩啪啪网站 | 成人性生活大片免费看ⅰ软件 | jizz在线免费观看 | 亚洲乱码卡一卡二卡 | 精品自拍一区 | 性开放的女人aaa片 性插免费视频 | 日韩欧美一区二区三区永久免费 | 欧美极品少妇xxxxⅹ喷水 | 午夜片无码区在线观看视频 | 嫩草伊人 | 日本精品午夜 | 国产精品亚洲а∨天堂免下载 | 日韩吃奶摸下aa片免费观看 | 羞羞视频入口 | 手机成人av | av影片在线 | 2022中文字幕| 色又黄又爽18禁免费网站 | 麻豆国产人妻欲求不满 | 在厨房被c到高潮a毛片奶水 | 国产成人久久精品 | 美女视频黄频大全免费 | 蜜臀av色欲a片无码一区 | 午夜av网址 | 日本欧美大码aⅴ在线播放 欧美日韩一区二区三区视频 | 欧美成人精品激情在线视频 | 4438成人网| 小小拗女性bbwxxxx国产 | 国产精品乱码一区二区三区四川人 | 欧美人与性动交α欧美精品图片 | 天堂…在线最新版在线 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 亚洲第一无码专区天堂 | 97国产人妻人人爽人人澡 | 日本强伦姧人妻一区二区 | 日韩av一区二区在线 | 亚洲欧美在线制服丝袜国产 | 特黄特色大片免费播放器图片 | 中文字幕久久久久人妻 | 日韩久久无码精品不卡一区二区电影 | 色综合a | 西西人体大胆午夜视频 | 亚洲国产另类久久久精品网站 | 一区二区三区四区国产 | 亚洲欧美国产精品无码中文字 | 日韩一区二区三区精品 | 在线观看免费视频网站a站 992在线观看 | 黄色尤物视频 | 91尤物视频在线观看 | 久久香蕉国产线看观看猫咪av | 亚洲伊人成综合网2222 | 黑人巨茎精品欧美一区二区 | 性激烈的欧美三级视频 | 国精品人妻无码一区二区三区d3 | 婷婷伊人久久 | 精品日产高清卡4卡5区别 | 国产又色又爽又黄的在线观看 | 成人h动漫精品一区二区原神 | 天天做天天爱夜夜夜爽毛片 | 亚洲中文字幕人成影院 | 玩爽少妇人妻系列无码 | 国产百合互慰吃奶互揉视频 | 久久精品a一国产成人免费网站 | 日韩大片在线永久免费观看网站 | 综合伊人久久 | 性残虐av片在线播放 | 69av一区| 蜜桃av成人永久免费 | 精品国产乱码久久久久久移动网络 | 国产影片av级毛片特别刺激 | 亚洲国产一区二区波多野结衣 | 怡红院免费的全部视频 | 无码精品日韩中文字幕 | 久久精品亚洲一区二区三区画质 | 欧美a在线看| 国产乱码日产精品bd | 国产真实乱子伦精品视频 | 丰满少妇中文字幕 | 亚洲精品国自产拍在线观看 | 小少呦萝粉国产 | 国产男女乱婬真视频免费 | 免费无码黄十八禁网站 | www.91在线播放 | 99久久精品国产一区二区 | 新婚之夜玷污岳丰满少妇在线观看 | 在线观看国产精品一区 | 天天色综合影视 | 精品爆乳一区二区三区无码av | 69国产在线 | 又色又爽又黄高潮的免费视频 | 亚洲国产成人久久综合碰碰免 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 亚洲情a成黄在线观看动漫尤物 | 日韩精品久久久久影视的特点 | 欧美日韩激情在线一区二区三区 | 伦人伦xxx国产对白 国产三级av在线播放 | 97夜夜澡人人爽人人喊中国片 | 久久久久久久爱 | 99热这里只有精品3 干少妇av | 国产久草av| 狠狠噜天天噜日日噜色综合 | 亚洲 另类 小说 国产精品无码 | 日本免费精品一区二区三区 | 国产福利精品一区二区三区 | 日本 国产成 人 综合 亚洲 | 国产综合久久久久 | 999视频在线观看 | 亚洲天堂中文字幕在线观看 | 国产一级视频免费观看 | 亚洲永久网址在线观看 | 亚洲天堂第一 | 日韩啪啪免费视频 | 无码精品一区二区三区在线 | 少妇性l交大片久久免费 | 午夜激情欧美 | 自拍偷拍视频网站 | 亚洲国产精品自产在线播放 | 日韩尤物在线 | 乱码精品国产成人观看免费 | 久久福利影视 | 最近免费中文字幕 | 国产欧美日韩免费 | 欧美午夜小视频 | 五月天综合色 | 日本欧美亚洲 | 国产一区二区三区在线2021 | 又大又粗又硬又爽黄毛少妇 | 丰满少妇人妻久久久久久 | 色老久久精品偷偷鲁 | 希岛爱理aⅴ在线中文字幕 99自拍偷拍 | 久久香综合精品久久伊人 | 国产成人精品午夜片在线观看 | 国产人妻久久精品二区三区老狼 | 免费在线观看www | 99爱在线精品视频免费观看 | 老女人一区 | 欧美精品一区二区在线观看 | 久操视频网站 | 久久se精品一区精品二区 | 国产精品一区二区av在线观看 | 欧美一二三区在线观看 | 亚洲伊人成综合网2222 | 男女做爰猛烈啪啪吃奶伸舌头下载 | 九九综合久久 | 蜜臀久久99精品久久一区二区 | 亚洲精品亚洲人成在线观看 | 成人污污网站 | 国产suv精品一区二av18款 | 日本爽爽爽爽爽爽在线观看免 | 久久久www成人免费看片 | 不卡av在线免费观看 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 青青超碰 | 天堂资源成人√ | 日韩美女视频网站 | 国产精品亚洲专区无码老司国 | 秋霞欧美一区二区三区视频免费 | 成人久久大片91含羞草 | 香蕉久久久久 | 伊人蕉影院久亚洲高清 | 天堂√最新版中文在线天堂 | 欧美日韩国产在线观看 | 在线免费看av的网站 | 亚洲日韩在线中文字幕综合 | 自拍毛片 | 欧美全免费aaaaaa特黄在线 | 免费人成再在线观看网站 | 中文字幕婷婷日韩欧美亚洲 | 男人天堂视频在线观看 | 狠狠躁夜夜躁人人爽天天不 | 97免费人做人爱在线看视频 | 欧美日韩成人一区二区三区 | 一区二区三区四区产品乱码在线观看 | 性高湖久久久久久久久 | 日本肉体xxxⅹ裸体交 | 亚洲毛片在线观看 | 色婷婷精品久久二区二区蜜臂av | 高潮又爽又黄无遮挡喷水美女 | 久久女人天堂精品av影院麻 | 青青91| 无码国产偷倩在线播放老年人 | 色婷婷五月综合亚洲影院 | 怡红院免费的全部视频 | 丰满人妻中伦妇伦精品app | 亚洲精品性视频 | 538久久 | wwxx在线观看免费 | 男生操女生逼网站 | 黑人猛挺进小莹的体内视频 | 日本又黄又爽刺激 | 久久香蕉网站 | 西西大胆午夜人体视频妓女 | 99久久免费只有精品国产 | 日本欧美韩国国产精品 | 国产欧美日韩高清 | 内射少妇36p亚洲区 五月天狠狠操 | 成年人激情视频 | 国产精品久久久久久欧美 | 日本一二三区在线观看 | 国产在线视频一区二区三区欧美图片 | av最新高清无码专区 | 国产福利91精品一区二区三区 | 国产一级片网址 | 久久不见久久见免费视频观看 | 夜夜骑日日操 | 亚洲精品专区在线观看 | 国产av国内精品jk制服 | 亚洲国产成人影院播放 | 久久99日韩 | 青草国产精品久久久久久 | 1000部啪啪未满十八勿入下载 |