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工控老杜

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樓主發(fā)表于: 2022-05-31 14:06

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我現(xiàn)在有個(gè)壓膠設(shè)備，Z軸下降到點(diǎn)膠為，膠閥打開，壓膠軸開始壓膠。現(xiàn)在公司讓我保持膠量一致，類似于我壓膠軸壓膠時(shí)會(huì)產(chǎn)生一個(gè)扭力，當(dāng)我扭力大了，我就降低，扭力小了我就加速，類似于PID平衡的原理吧。只是我感覺這樣不行，還請各位大佬提出寶貴的意見，最好有做過這方面經(jīng)驗(yàn)的，小弟再這里謝過了。

wangnaizhi

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1樓發(fā)表于: 2022-05-31 14:18

只看該作者 | 小中大

搞個(gè)伺服走扭力模擬作為壓膠軸或者找個(gè)可以走扭力模式的直流電機(jī)也可以

luwenhua1985

我回來了

級別: 略有小成

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2樓發(fā)表于: 2022-05-31 15:07

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伺服速度模式，扭矩限制你要的值。下壓時(shí)速度不能快

樓主留言：

下降時(shí)Z軸的，扭矩是為了控制出膠速度，你可以理解成扭矩就是一直在攪膠水，沒有位移

宿遷電工

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3樓發(fā)表于: 2022-06-01 10:46

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伺服加60比減速機(jī)，絲桿導(dǎo)程要小于5mm，完全沒問題。我在蘋果代工廠里點(diǎn)AB膠都是這樣辦法，根本不存在什么扭矩問題。

樓主留言：

大哥，我沒理解你的意思。你是說不用扭矩模式了？

長三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機(jī)器人編程
吸塑機(jī)，軸承合套儀程序開發(fā)
專業(yè)外協(xié)
TEL:13815796487（微信同號）

gxtmdb82164

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4樓發(fā)表于: 2022-06-01 11:32

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一致性問題,能用固定措施解決的不要引入新的變量調(diào)整環(huán)節(jié)

樓主留言：

沒聽明白，請展開說說謝謝

ljb6688

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5樓發(fā)表于: 2022-06-01 14:26

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模擬量控制伺服轉(zhuǎn)矩不可以么？

樓主留言：

真誠感謝！我是用的模擬量，但是我如何做到我扭力不停改變的時(shí)候，我速度也在改變？

電氣自動(dòng)化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件

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