成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

小地主22
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 563 個
工控威望: 613 點
下載積分: 1798 分
在線時間: 462(小時)
注冊時間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-05-05
查看小地主22的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2022-10-19 13:10
總線里面有個到位脈沖數，設小點試試，減速時間也設長點。這玩意跟伺服精度沒啥關系。你1mm對應脈沖數都多少了，要是是編碼器問題得丟多少脈沖才能偏1mm
樓主留言：
23編碼器 換算脈沖的話  大概800W脈沖  走一圈
小地主22
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 563 個
工控威望: 613 點
下載積分: 1798 分
在線時間: 462(小時)
注冊時間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-05-05
查看小地主22的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2022-10-19 13:18
引用
引用第10樓18857713026于2022-10-19 12:43發表的  :

。。。。。。
掛的凸輪啊!!!!!!   定長測試 沒啥意義  非連續  總線驅動器會依據反饋位置實時調整..   又不是脈沖!!
指令周期2MS    你延時0.1S再去查看位置 肯定已經準了   脈沖測測還差不多  

.......

你這個要是機構沒問題我覺得拉出來的長度只會長不會短。像你說的，短了伺服會自動糾偏，長了是因為多出來的沒辦法收回去
樓主留言：
長了  自然減速啊 。
位置模式 給定就是設定位置啊。。。  相當于PLC 依據凸輪曲線關系  每個總線周期(2ms) 發出一個位置命令(PLC凸輪表會依據 主軸反饋的位置 實時更新的啊)    機構問題 只會往一個方向跑
小地主22
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 563 個
工控威望: 613 點
下載積分: 1798 分
在線時間: 462(小時)
注冊時間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-05-05
查看小地主22的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2022-10-19 13:38
還一個就是凸輪的位置參數是主軸的脈沖位置還是實時位置
樓主留言：
。。。。。。。。
用戶單位   我都掛用戶單位MM
都用總線了 應該沒人掛脈沖這些吧。。

PLC配置的話 大約800W多個脈沖 伺服轉一圈

99久久精品免费看国产 | 高清视频一区二区三区 | 精品无码国产自产野外拍在线 | 亚洲精品成人无码中文毛片不卡 | 国产a级毛片久久久精品毛片 | 国产欧美综合一区二区三区 | 草草影院在线播放 | 97se亚洲精品一区 | 成熟女人免费一级毛片 | 亚洲av日韩av永久无码色欲 | 国产一级三级三级在线视 | 一区二区三区在线 | 欧 | 欧美熟妇另类久久久久久不卡 | a级毛片无码免费真人久久 最近中文字幕完整版 | 国产精品成人免费视频网站京东 | 亚洲av无码成人黄网站在线观看 | 最近免费mv在线观看动漫 | 色欲色香天天天综合网www | 国产免费爱在线观看视频 | 色婷婷综合久久久中文字幕 | 国产另类ts人妖一区二区 | 18禁美女裸身无遮挡免费网站 | 日日躁夜夜躁狠狠躁超碰97 | 无码专区天天躁天天躁在线 | 成人一级免费视频 | 精品国产三级a∨在线 | 熟妇人妻无乱码中文字幕 | 人妻互换一二三区激情视频 | 精品久久久中文字幕人妻 | 成品人视频ww入口 | 国产精品亚洲综合一区在线观看 | 久久毛片免费看一区二区三区 | 国产主播一区二区三区在线观看 | 国产农村一级毛片精品 | 国产精品午夜小视频观看 | 国产熟女露脸大叫高潮 | 爱爱视频免费在线观看 | 91在线视频播放 | 韩国三级大全久久网站 | 粗大黑人巨精大战欧美成人 | 五十路丰满中年熟女中出 |