成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

定期刪帖

然后第二個問題  
關(guān)于裁刀點  和   牽引 凸輪曲線優(yōu)化問題
如果拉料長度過長   那么一般用的凸輪曲線一定會反轉(zhuǎn)  解決辦法是提升jerk(加加速度和減減速度)  產(chǎn)生一個斜率恒定龜速區(qū)
龜速區(qū)  左右兩側(cè)拋物線如何確定踩點呢   拋物線計算規(guī)律是什么呢  
我現(xiàn)在的方法是:  計算基礎(chǔ)斜率  刀長/裁切長 ( 刀軸一圈=400 ,拉料2000，基礎(chǔ)斜率=400/200=0.2) 然后龜速區(qū)斜率=0.2*0.66
估算 凸輪點  但是計算出來的點 并不準確  大部分還是靠設(shè)定一個范圍  用枚舉解決。。。      

有沒有給點  建議的    
1mm的誤差 這設(shè)備基本廢了     標準誤差 +-0.2mm才行
選用士林伺服 主要原因是價格    匯川660N 能買2.2個 士林SDP  一個匯川8系伺服能買4個SDP伺服

你這1mm的誤差是怎么測量出來的？

引用

引用第3樓小地主22于2022-10-17 14:19發(fā)表的  :
你這1mm的誤差是怎么測量出來的？

比如拉料長度  = 500
刀軸旋轉(zhuǎn)長度   旋切后 材料間距偶爾500準  最大501mm 最小499mm

非連續(xù)機構(gòu) 我做到誤差基本都在 0.3mm以下  300次/min  
連續(xù)機構(gòu) 現(xiàn)在是1mm  愁!  

一分錢一分貨  
試試禾川

引用

引用第4樓18857713026于2022-10-18 10:18發(fā)表的  :

比如拉料長度  = 500
刀軸旋轉(zhuǎn)長度   旋切后 材料間距偶爾500準  最大501mm 最小499mm

非連續(xù)機構(gòu) 我做到誤差基本都在 0.3mm以下  300次/min  
.......

也就是說你直接量的產(chǎn)品？那你得確認下機構(gòu)走的位置準不準阿

引用

引用第6樓小地主22于2022-10-18 11:40發(fā)表的  :

也就是說你直接量的產(chǎn)品？那你得確認下機構(gòu)走的位置準不準阿

.....總線反饋位置絕對準啊     除非編碼器爛掉了  
如果伺服跑到很準  那么只會出現(xiàn)物理誤差  要么一直往前偏  要么一直往后偏   要么一模一樣    而不會像現(xiàn)在這樣   一伙大 一伙小 一伙一樣  這樣隨機波動  
我是允許波動的  但是空白標  誤差+-0.2MM才行  +-1mm  報廢了

引用

引用第5樓yerong于2022-10-18 10:24發(fā)表的  :
一分錢一分貨  
試試禾川

我們是 士林和禾川的代理  這兩價格 我們拿貨價差不多  禾川缺貨
之前用士林替換  施耐德效果很好  才用的士林。。。

引用

引用第7樓18857713026于2022-10-18 13:26發(fā)表的  :

.....總線反饋位置絕對準啊     除非編碼器爛掉了  
如果伺服跑到很準  那么只會出現(xiàn)物理誤差  要么一直往前偏  要么一直往后偏   要么一模一樣    而不會像現(xiàn)在這樣   一伙大 一伙小 一伙一樣  這樣隨機波動  
我是允許波動的  但是空白標  誤差+-0.2MM才行  +-1mm  報廢了

既然伺服位置是準的那就是你長度計算不對或者別的原因造成的誤差了。你要是說伺服同一個坐標定位一會左一會右那有可能是伺服問題。建議你做同一個坐標的反復(fù)定位測試伺服或者機構(gòu)是否有問題

引用

引用第9樓小地主22于2022-10-18 17:24發(fā)表的  :

既然伺服位置是準的那就是你長度計算不對或者別的原因造成的誤差了。你要是說伺服同一個坐標定位一會左一會右那有可能是伺服問題。建議你做同一個坐標的反復(fù)定位測試伺服或者機構(gòu)是否有問題

。。。。。。
掛的凸輪啊!!!!!!   定長測試 沒啥意義  非連續(xù)  總線驅(qū)動器會依據(jù)反饋位置實時調(diào)整..   又不是脈沖!!
指令周期2MS    你延時0.1S再去查看位置 肯定已經(jīng)準了   脈沖測測還差不多  

高精度連續(xù)運動  誰會用脈沖做   怎么可能做的起

機構(gòu)間隙補償有考慮沒？？