成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

zhoufall
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 239 個
工控威望: 372 點
下載積分: 1417 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2013-12-05
最后登錄: 2024-12-27
查看zhoufall的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-11-26 10:49
請教,發那科FANCU機器人碼垛寄存器,怎么獲取寄存器里面的值,傳遞給數值寄存器?
微乎微乎至于無形  神乎神乎至于無聲
anlyl2014
大吉大利
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 989 個
工控威望: 8892 點
下載積分: 15545 分
在線時間: 942(小時)
注冊時間: 2014-05-23
最后登錄: 2025-05-29
查看anlyl2014的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-11-26 12:18
碼垛寄存器存儲的格式不同,例如:PL0=(1,1,1)表示第1行,第1列,第1層,而數值寄存器只是存數值,你要傳給數值寄存器做什么用?
活到老,學到老!
微信號:anjjyy2013
添加時注明來自工控人家園
壓縮包用WINRAR打開,沒密碼
zhoufall
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 239 個
工控威望: 372 點
下載積分: 1417 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2013-12-05
最后登錄: 2024-12-27
查看zhoufall的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-12-02 14:51
引用
引用第1樓anlyl2014于2022-11-26 12:18發表的  :
碼垛寄存器存儲的格式不同,例如:PL0=(1,1,1)表示第1行,第1列,第1層,而數值寄存器只是存數值,你要傳給數值寄存器做什么用?

傳遞給PLC,可以及時控制碼垛機構
微乎微乎至于無形  神乎神乎至于無聲
zhoufall
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 239 個
工控威望: 372 點
下載積分: 1417 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2013-12-05
最后登錄: 2024-12-27
查看zhoufall的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-12-12 13:53
各位同仁,有了解的嗎?請指教   
微乎微乎至于無形  神乎神乎至于無聲
cs315322392
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 188 個
工控威望: 236 點
下載積分: 961 分
在線時間: 111(小時)
注冊時間: 2020-03-19
最后登錄: 2025-05-28
查看cs315322392的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-12-20 14:54
沒用過碼垛功能,聽說都上鎖了,需要另外花錢開通這個功能。

但我用那智機器人,做過類似碼垛的功能。


做一個基礎點,以此點為基準,在程序中加減XYZ軸的距離,進行擺放

程序行    指令    注釋
1    PR[6]=LPOS    以位置6為原點
2    PR[1]=PR[6]    將位置6賦值給位置1
3    PR[1,2]=PR[6,2]+120    位置1:以位置6為基準,其Y方向+120
4    PR[2]=PR[1]    將位置1賦值給位置2
5    PR[2,1]=PR[1,1]+50    位置2:以位置6為基準,其Y方向+50
6    PR[2,2]=PR[1,2]+50     位置2:以位置6為基準,其X方向+500
7    PR[3]=PR[1]    將位置1賦值給位置3
8    PR[3,1]=PR[1,1]+100    位置3:以位置1為基準,其X方向+100
9    PR[4]=PR[3]    將位置3賦值給位置4
10    PR[4,2]=PR[3,2]-120    位置4:以位置3為基準,其Y方向—120
11    PR[5]=PR[2]    將位置2賦值給位置5
12    PR[5,2]=PR[2,2]-220    位置5:以位置2為基準,其Y方向—220
13    PR[6]=PR[1]    將位置1賦值給位置6
14    PR[6,2]=PR[1,2]-120    位置6:以位置1為基準,其Y方向—120
15    R[1]=0    程序1初始值為0
16    LBL[1]    程序1分支標簽

99久久精品日本一区二区免费 | 欧美又黄又嫩大片a级 | 免费观看视频成人国产 | 亚洲精品久久中文字幕 | 真人抽搐一进一出视频 | 苍井空一区二区波多野结衣av | 高清视频一区二区 | 中文字幕精品一区二区精品 | 国产精品亚洲成在人线 | 国产成人a级毛片 | 中国少妇内射xxxxⅹhd | 日韩精品无码一区二区三区 | 国产一区二区三精品久久久无广告 | 色综合久久蜜芽国产精品 | 又爆又大又粗又硬又黄的a片 | 日韩精品无码视频一区二区蜜桃 | 亚洲日韩精品无码专区网址 | 亚洲av综合久久九九 | 久久精品一区二区三区四区 | 精品一区二区三区免费视频 | 玖玖影院在线观看 | 大地资源网在线观看免费官网 | 国产成人精品日本亚洲 | 久久久国产精品亚洲一区 | 94久久国产乱子伦精品免费 | 风流老太婆bbb有毛 97久久人人超碰国产精品 | 亚洲色无码国产精品网站可下载 | 国产高跟黑色丝袜在线 | 99精品一区二区三区 | 久久天天躁狠狠躁夜夜躁2014 | 德国女人一级毛片免费 | 男人下部进女人下部视频 | 曰韩无码无遮挡a级毛片 | 精品国精品无码自拍自在线 | 玩50岁四川熟女大白屁股直播 | 国产成人无码综合亚洲日韩 | 丰满少妇a级毛片 | 久久精品国产亚洲av麻豆图片 | 性做久久久久久 | 内射白嫩少妇超碰 | 色婷婷综合久久久久中文字幕 |