国产成人亚洲综合无码,免费成人看片,日本草草视频在线观看

小螞蟻飛飛

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 43 個
工控威望: 108 點
下載積分: 390 分
在線時間: 57(小時)
注冊時間: 2022-03-15
最后登錄: 2025-08-16
查看小螞蟻飛飛的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2023-05-09 14:03

請問一下大家：
現(xiàn)在我做的回原點程序是

1.電機負方向找原點開關(guān),找到后停止.
2.停止后電機正方向向前行走固定距離.
3.再負方向慢速找原點開關(guān).
4.找到后，確定回原點完成.

請問一下大家,這樣回原點每次的回原點精度能不能保證？有啥利弊？

不小心遇見你

自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發(fā)QQ3515716

級別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 3 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2065 個
工控威望: 3057 點
下載積分: 25425 分
在線時間: 1541(小時)
注冊時間: 2014-01-05
最后登錄: 2025-10-14
查看不小心遇見你的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2023-05-09 14:10

只看該作者 | 小中大

沒問題
第2步改一下：停止后電機正方向走，直至脫離原點傳感器，然后停止
接著第三步

項目、視覺、通訊QQ3515716

eledesigner

懂一點點

級別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2022 個
工控威望: 2290 點
下載積分: 3084 分
在線時間: 2443(小時)
注冊時間: 2009-08-21
最后登錄: 2025-10-14
查看eledesigner的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2023-05-09 15:06

只看該作者 | 小中大

z相脈沖

brainy_fa

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 108 個
工控威望: 160 點
下載積分: 3061 分
在線時間: 44(小時)
注冊時間: 2023-04-03
最后登錄: 2025-05-16
查看brainy_fa的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2023-05-09 15:39

只看該作者 | 小中大

這是普通電機回原點的控制嗎？
可以參考伺服定位回原點的方式。
回原點精度主要受dog搜索速度和PLC掃描周期的影響。
伺服定位是通過高速處理+Z相脈沖來解決這個問題。
自制回原點也可這樣，找到dog后繼續(xù)找編碼器Z脈沖并用中斷處理提高精度。

//非標(biāo)自動化電控方案設(shè)計及編程調(diào)試
//項目合作 //徐州周邊，方圓500公里皆可 //蘇魯浙豫皖
TEL- 15725207209
EMAIL- shenjm_999@163.com

哼哼小豬

級別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 318 個
工控威望: 606 點
下載積分: 12417 分
在線時間: 156(小時)
注冊時間: 2021-12-30
最后登錄: 2025-10-13
查看哼哼小豬的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2023-05-09 17:23

只看該作者 | 小中大

第2步就開始減速，然后往正方向慢速走，等走到原點的下降沿就停下來。
第3步可以慢速往負方向走，遇到原點的上升沿停下。

libin520

雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。

級別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2396 個
工控威望: 2881 點
下載積分: 4646 分
在線時間: 1213(小時)
注冊時間: 2008-10-24
最后登錄: 2025-03-23
查看libin520的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2023-05-09 22:13

只看該作者 | 小中大

實際對于小型PLC來說。你選好一種回零方式。看著它的圖。理解一下就可以。馬達回零前所在的位置不同，跑的過程會有點不同。最后那幾步都是相同的。剩下就是檢驗他走的準(zhǔn)不準(zhǔn)了。三菱3U。感覺回零精度還可以。還有松下FP-X0 或FP-XH的。還沒發(fā)現(xiàn)誤差很大的問題。

需要高品質(zhì)音樂資源+QQ群：723680148，音質(zhì)好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。