成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

小螞蟻飛飛
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 43 個
工控威望: 108 點
下載積分: 390 分
在線時間: 57(小時)
注冊時間: 2022-03-15
最后登錄: 2025-08-16
查看小螞蟻飛飛的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-05-09 14:03
請問一下大家：
現(xiàn)在我做的回原點程序是

1.電機負方向找原點開關(guān),找到后停止.
2.停止后電機正方向向前行走固定距離.
3.再負方向慢速找原點開關(guān).
4.找到后，確定回原點完成.

請問一下大家,這樣回原點每次的回原點精度能不能保證？ 有啥利弊？
不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發(fā)QQ3515716
級別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2065 個
工控威望: 3057 點
下載積分: 25425 分
在線時間: 1540(小時)
注冊時間: 2014-01-05
最后登錄: 2025-10-10
查看不小心遇見你的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-05-09 14:10
沒問題
第2步改一下：停止后電機正方向走，直至脫離原點傳感器，然后停止
接著第三步
項目、視覺、通訊QQ3515716
eledesigner
懂一點點
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2021 個
工控威望: 2289 點
下載積分: 3082 分
在線時間: 2442(小時)
注冊時間: 2009-08-21
最后登錄: 2025-10-09
查看eledesigner的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2023-05-09 15:06
z相脈沖
brainy_fa
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 108 個
工控威望: 160 點
下載積分: 3061 分
在線時間: 44(小時)
注冊時間: 2023-04-03
最后登錄: 2025-05-16
查看brainy_fa的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2023-05-09 15:39
這是普通電機回原點的控制嗎？
可以參考伺服定位回原點的方式。
回原點精度主要受dog搜索速度和PLC掃描周期的影響。
伺服定位是通過高速處理+Z相脈沖來解決這個問題。
自制回原點也可這樣，找到dog后繼續(xù)找編碼器Z脈沖并用中斷處理提高精度。
//非標自動化電控方案設(shè)計及編程調(diào)試
//項目合作 //徐州周邊，方圓500公里皆可 //蘇魯浙豫皖
TEL-  15725207209
EMAIL- shenjm_999@163.com
哼哼小豬
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 318 個
工控威望: 606 點
下載積分: 12337 分
在線時間: 154(小時)
注冊時間: 2021-12-30
最后登錄: 2025-10-10
查看哼哼小豬的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2023-05-09 17:23
第2步就開始減速，然后往正方向慢速走，等走到原點的下降沿就停下來。
第3步可以慢速往負方向走，遇到原點的上升沿停下。
libin520
雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2396 個
工控威望: 2881 點
下載積分: 4646 分
在線時間: 1213(小時)
注冊時間: 2008-10-24
最后登錄: 2025-03-23
查看libin520的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2023-05-09 22:13
實際對于小型PLC來說。你選好一種回零方式。看著它的圖。理解一下就可以。馬達回零前所在的位置不同，跑的過程會有點不同。最后那幾步都是相同的。剩下就是檢驗他走的準不準了 。三菱3U。感覺回零精度還可以。還有松下FP-X0   或FP-XH的。還沒發(fā)現(xiàn)誤差很大的問題。
需要高品質(zhì)音樂資源+QQ群：723680148，音質(zhì)好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。
booet2008
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 196 個
工控威望: 310 點
下載積分: 69548 分
在線時間: 2501(小時)
注冊時間: 2016-01-09
最后登錄: 2025-10-10
查看booet2008的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2023-05-09 22:31
   樓主這個是步進電機吧？而且只有一個原點信號，沒有極限信號的情況吧？
樓主留言：
是的，步進。就一個原點
sdobye
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 445 個
工控威望: 551 點
下載積分: 29165 分
在線時間: 402(小時)
注冊時間: 2023-05-04
最后登錄: 2025-10-10
查看sdobye的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2023-05-10 00:46
  學習了。
雪山飛狐
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 15307 個
工控威望: 16398 點
下載積分: 51687 分
在線時間: 1086(小時)
注冊時間: 2019-06-05
最后登錄: 2025-10-10
查看雪山飛狐的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2023-05-10 06:45
學習學習。
我愛工控
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 257 個
工控威望: 411 點
下載積分: 508 分
在線時間: 331(小時)
注冊時間: 2008-06-27
最后登錄: 2025-09-09
查看我愛工控的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2023-05-10 08:33
精度沒問題的，這相當于回原后再定位距離。
河南張先生
努力做事，誠信做人
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 650 個
工控威望: 974 點
下載積分: 3231 分
在線時間: 888(小時)
注冊時間: 2009-04-25
最后登錄: 2025-09-08
查看河南張先生的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2023-05-10 09:34


一個近點信號X3,開機檢測X3如果ON向前走一段，在回原，如果X3OFF直接回原，檢測到近點開關(guān)改變方向，X3下降沿停止，原點檢測完成
楊文豪
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 84 個
工控威望: 137 點
下載積分: 3036 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2023-05-03
最后登錄: 2025-06-28
查看楊文豪的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2023-05-10 23:12
有Z相信號時，建議用Z相信號。不用Z相信號時，用負正負的回原方式也挺好，建議正向時借助原點感應(yīng)器信號，離開時開始計數(shù)消除回歸速度快慢的影響。

主站蜘蛛池模板： 亚洲欧美一区二区三区国产精品 | www.欧美精品 | 亚洲欧美人成电影在线观看 | 五月婷久久综合狠狠爱97 | 无码人妻精品一区二区在线视频 | 97zyz成人免费视频 | 精品无码人妻一区二区免费蜜桃 | 深夜福利视频在线观看 | 一本一本大道香蕉久在线精品 | 国内成+人 亚洲+欧美+综合在线 | caoprom最新国产免费地址 | 精品一卡2卡三卡4卡免费网站 | 国产一区视频免费观看 | 青青青青久久精品国产 | 真人做人试看60分钟免费 | 成年视频免费高清在线看 | 中文字幕在线观看视频一区 | 高清情侣国语自产拍 | 多毛的亚洲人毛茸茸 | 亚洲精品77777| 琪琪女色窝窝777777 | 亚洲精品国偷自产在线99正片 | 800av在线播放 | 欧美重口另类在线播放二区 | 日韩精品一卡2卡三卡4卡 | 日本三级带日本三级带黄 | 永久久久久久 | 毛片毛片毛片毛片毛片毛片毛片毛片毛片 | 亚洲图片欧美视频 | 18涩涩午夜精品.www | 国产麻豆精品传媒av国产 | 国产黄在线观看免费观看软件 | 末成年娇小性色xxxxx | 日本又黄又爽又无遮挡的视频 | 天天天天天天干 | 亚洲人人 | 又粗又硬整进去好爽视频 | av资源网址 | 97精品国产97久久久久久免费 | 久热在线中文字幕色999舞 | 俺也去一区二区 | 狠狠躁夜夜躁人人爽天天不 | 国产传媒精品1区2区3区 | 亚洲逼图| 999在线视频精品免费播放观看 | 免费精品 | 国产一级视频免费播放 | 黑人巨大猛交丰满少妇 | 天天躁日日躁狠狠躁性色avq | 久久av一区二区 | 1级黄色大片儿 | 久久久国产高清 | 亚洲 另类 在线 欧美 制服 | 成人无码a区在线观看视频 国产精品久久久久久久久久蜜臀 | caoporm超碰国产精品 | 国产卡一卡2卡3精品推荐 | 东北少妇下蹲露大唇 | 欧美老妇与zozoz0交 | 日韩精品成人在线 | 主站蜘蛛池模板： 蛛词}| aaa亚洲精品 | 在线观看午夜 | 女人被强╳到高潮喷水在线观看 | 国产精品13p | 天堂a免费视频在线观看 | 蜜国产精品jk白丝av网站 | 国产天堂一区 | 黄色免费在线观看网站 | 男人av网站 | 久久人人97超碰人人澡爱香蕉 | 精品视频一二三区 | 亚洲精品国产suv一区 | 日日澡夜夜澡人人高潮 | 国产91丝袜在线播放九色 | 手机看片日本 | 2022精品国偷自产免费观看 | av无码久久久久不卡蜜桃 | 国产成熟女人性满足视频 | 久久久久高潮毛片免费全部播放 | 国产精品久久久久久久久岛国 | 国产精品无码a∨精品 | 色综合天天色综合久久网 | 国产啪精品视频网站丝袜 | 区美毛片 | 久久这里只有精品国产 | 图片区小说区亚洲欧美自拍 | 91久久国产露脸精品 | 亚洲看片网 | 呻吟国产av久久一区二区 | 午夜毛片| 无码精品人妻一区二区三区免费看 | 青春久草 | 天堂亚洲国产中文在线 | 免费观看av毛片 | 超碰成人97 | 亚洲成人第一网站 | 都市激情 亚洲色图 | 中文字幕在线国产 | 加勒比中文字幕无码一区 | 亚洲嫩模喷白浆在线观看 | 国产真人性做爰久久网站 | 久久av无码精品人妻系列试探 | 午夜爽爽爽男女污污污网站 | 男女爽爽午夜18污污影院 | japanese国产在线 | 制服 丝袜 人妻 专区一本 | 免费va人成视频网站全 | 国产精品高清一区二区不卡片 | 国产精成人品日日拍夜夜免费 | 噼里啪啦动漫在线观看 | 成人欧美一级特黄 | 男人的天堂aⅴ在线 | 国内外免费激情视频 | 欧美另类xxxx | 天干夜天天夜天干天在线观看 | 亚洲国产欧美在线 | 特黄aaaaaaaaa毛片免 | 久久精品99国产精品日本 | 久久亚洲精品无码aⅴ大香 亚洲影视在线观看 | 主站蜘蛛池模板： 蛛词}| 国产精品玖玖玖在线 | jvid福利写真一区二区 | 国产在线视频主播区 | 亚洲人成色4444在线观看 | 国产亚洲精品欧洲在线视频 | 久久中文字幕在线观看 | 国产传媒在线视频 | 欧美伦理一区二区三区 | 91看大片| 免费无遮挡无码视频在线观看 | 日本一区二区三区久久久 | 国产成人av亚洲一区二区 | 久久精品午夜一区二区福利 | 夜夜艹 | 免费看黑人男阳茎进女阳道视频 | 亚洲91视频 | 99精产国品一二三产区在线 | 大香线蕉伊人精品超碰 | 国产欧美日韩精品专区黑人 | 丝袜a∨在线一区二区三区不卡 | 欧美a级在线 | 久久久亚洲一区二区三区 | 久久免费99精品国产自在现线 | 久久精品亚洲国产 | 久久久久人妻啪啪一区二区 | 一区二区三区国产在线观看 | 日本一区二区三区免费播放视频了 | 一边吃奶一边摸做爽视频 | 99精产国品一二三产区区免费 | 黑人巨大白妞出浆 | 久久国产精品成人片免费 | 婷婷久久久久 | 337p日本大胆欧美人术艺术69 | 国产超碰人人模人人爽人人喊 | 欧美日韩999| 精品久久久久亚洲 | 亚洲精品午夜一区人人爽 | 午夜成人影院网站18进 | 精品久久久久av免费观看 | 遮羞美女bbbbb洗澡视频 | 精品噜噜噜噜久久久久久久久 | 精品性视频 | 国产对白国语对白 | 日韩精品第三页 | 黄色激情网站 | www.少妇| 亚洲欧洲日产国码av老年人 | 在线日产精品一区 | 亚洲成人三级 | 黄色影片免费 | 男女免费观看做爰视频在线观看 | 琪琪电影午夜理论片八戒八戒 | 国产午夜福利在线播放87 | 特黄aaaaaaa片免费视频 | 亚洲精品久久久久久久不卡四虎 | 天天澡天天狠天天天做 | 天天摸天天操天天射 | 牲欲强的熟妇农村老妇女视频 | 久久婷婷激情综合色综合俺也去 | 主站蜘蛛池模板： 蛛词}| 极品粉嫩嫩模大尺度无码视频 | 91中文字幕在线观看 | 狠狠躁夜夜躁人蜜臀av小说 | 亚洲一卡二卡在线 | 男女做爰猛烈叫床视频免费 | 亚洲 国产 韩国 欧美 在线 | 中文字幕在线色 | 全部免费毛片 | 天天鲁一鲁摸一摸爽一爽视频 | 国产大尺度在线 | 国产超爽人人爽人人做人人爽 | 国产三区精品 | 欧美九区| 午夜国产在线观看 | 欧美视频一区二区三区四区在线观看 | 日韩一区二区三区无码a片 免费国产视频 | 草b视频在线观看 | 久久亚洲一区二区三区四区五区 | 国产成人无码aⅴ片在线观看导航 | 亚洲精品日韩在线 | 亚洲一区二区三区无码久久 | 内射精品无码中文字幕 | 免费99视频 | 小箩莉末发育娇小性色xxxx | 日本不卡专区 | 欧美激情性做爰免费视频 | 私人vps一夜爽毛片免费 | 乱码丰满人妻一二三区 | 欧美成人午夜精品免费 | av亚洲产国偷v产偷v自拍小说 | 亚洲ww不卡免费在线 | 哪个网站可以看毛片 | 国产亚洲精品品视频在线 | 香蕉久久人人爽人人爽人人片av | 国产av亚洲精品久久久久李知恩 | 偷拍60岁老妇bbbb | 亚洲精品尤物av在线观看不卡 | 无码中文字幕va精品影院 | 日本高清一二三区视频在线 | 天堂√中文最新版在线 | 亚洲精品卡一卡2卡3卡4卡 | 国产精品四虎 | 三级网址在线播放 | 最新免费av网址 | 国产成人综合日韩精品无码不卡 | 一区二区在线免费播放 | 成人啪啪 | 国产精品-区区久久久狼 | 少妇免费视频 | 亚洲人成未满十八禁网站 | 欧美日韩国产三级 | 久久性网站 | 夜夜高潮夜夜爽高清视频 | 毛片视频播放 | 少妇人妻偷人精品一区二区 | 欧美日韩在线第一页免费观看 | 日日插插 | av天天草| 国产精品2023 | 主站蜘蛛池模板： 蛛词}| 三级国产三级在线 | 久久久久久a亚洲欧洲av | 9久9久女女热精品视频在线观看 | 亚洲国产剧情中文视频在线 | 男人日女人网站 | 欧美 日韩 一区二区三区 | 成人性生交大全免 | 中文字幕a片视频一区二区 激情综合五月婷婷 | 制服丝袜自拍另类亚洲 | 久久久免费毛片 | 91免费在线看 | 午夜久久久久久 | 久视频精品线在线观看 | 国内精品久久久久久久影视红豆 | 亚洲色欧美在线影院 | 中文无码精品a∨在线观看不卡 | 成年无码按摩av片在线观看 | 丰满人妻一区二区三区视频53 | 无码中文字幕热热久久 | 成人国产精品免费观看视频 | 国产伦精品免编号公布 | 国产九九精品 | 久草在线亚洲 | 超碰在线公开 | 91九色性视频 | 日韩精品一区二区三区影院 | 91爽爽| 婷婷六月久久 | 国产性色av| 少妇被躁爽到高潮无码人狍大战 | 殴美一级特黄aaaaaa | 影音先锋午夜 | 精品久久久久一区二区 | 国产美女精品视频免费播放软件 | 成人欧美一区二区三区在线播放 | 国产女人爽到高潮免费视频 | 香蕉毛片视频 | 亚洲精品av网站在线观看 | 天堂视频在线观看免费 | 成人午夜三级 | 国产性生大片免费观看性 | 瑜伽裤国产一区二区三区 | 91精品国产成人 | 老女人av在线 | 国产一区二区三区四区五区加勒比 | 一本色道久久综合亚洲精品按摩 | 天天做日日做天天添天天欢公交车 | 中文av无码人妻一区二区三区 | 日韩 无码 偷拍 中文字幕 | 大桥未久亚洲无av码在线 | 欧洲色在线 | 91精选国产 | 另类天堂av | 国产igao视频网在线观看 | 色狠狠色狠狠综合 | 午夜福利精品视频免费看 | 天天射天天摸 | 日韩一区精品视频一区二区 | 狠狠色综合欧美激情 |