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16777216分子，分母500，不行的話，就交換一下

有這么一項(xiàng)，電機(jī)每圈脈沖數(shù)  直接設(shè)置：500
但是我不知道臺(tái)達(dá)伺服有沒(méi)有這一項(xiàng)參數(shù)。

16777216/500 約分一下

P1-44****16777216****P1-45****500,不約分也可以的，主要是注意P1-45，初始值是100000，要切到下一頁(yè)把1改為0，否則一直找不到問(wèn)題點(diǎn)。

家園有個(gè)高手發(fā)過(guò)電子齒輪計(jì)算軟件，輸入相關(guān)參數(shù)即可

分母是500，或者5000，點(diǎn)動(dòng)速度超級(jí)慢，不知道問(wèn)題出在哪里？

引用

引用第1樓夢(mèng)雨天涯于2023-07-03 16:02發(fā)表的  :
16777216分子，分母500，不行的話，就交換一下

電子齒輪分子一般不要修改，就是電機(jī)的編碼器精度值，分母一般是設(shè)定的用戶單位，可以不用約分，分母越大位置精度越高，
設(shè)定電子齒輪應(yīng)該是不影響JOG速度的，JOG速度調(diào)試會(huì)要求設(shè)定電機(jī)的轉(zhuǎn)速（圈每秒）

能用的設(shè)置:
  P1.044 =16777216  電子齒輪分子N1
  P1.045 =     352  電子齒輪分母M(參考4樓的注意事項(xiàng))
效果:  輸入脈沖數(shù)352則伺服電機(jī)軸轉(zhuǎn)1圈

JOG寸動(dòng):
  (需SON使能P2.010=01常閉或101常開(kāi)并導(dǎo)通DI1):
  進(jìn)入P4.005,SET后修改寸動(dòng)速度(rpm)
  SET后顯示"JOG",上鍵正轉(zhuǎn),下鍵反轉(zhuǎn)
  MODE退出

臺(tái)達(dá)的好用嗎？

我自己的算法
分子16777216，
分母500
知其然，更要知其所以然。