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引用第3樓雪山飛狐于2023-09-07 07:11發表的  :
最簡單可行的辦法就是在收卷盤與放卷盤之間增加伺服電機進行扭力檢測，pld運算后的值來控制收放卷盤的運行速度，本人用此種方式做的磁體開片機，臺達硬件系統，8伺服總線同步，穩定運行多年，程序簡單易懂，有需要參考的朋友留郵箱吧。

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