成人动漫在线观看 I 免费看大片a I 亚洲另类av I 久久精品视频一区 I 秋霞中文字幕 I 不卡视频一区二区 I 性色在线 I 爽妇综合网 I 黄色的一级片 I 美女靠逼app I 色播欧美 I 久色悠悠 I 日本久久黄色 I 非洲黑寡妇性猛交视频 I 亚洲乱码国产乱码精品精大量 I 看特级黄色片 I 一二三区在线播放 I 久久激情婷婷 I 欧美日韩国产成人精品 I 国产三级国产精品国产专区50 I 911视频完整版在线观看 I 色婷婷aⅴ一区二区三区 I 美女视频福利网站 I 操久久久久久 I 揉着我的奶从后面进去视频 I 各种少妇bbw撒尿484613 I 自拍偷拍 网站 I 亚洲人 屁股 鞭打网站

問(wèn)題是這樣的，A軸帶一個(gè)轉(zhuǎn)盤，A軸上方有三個(gè)軸X,Y,Z；整個(gè)流程轉(zhuǎn)盤都不停的，轉(zhuǎn)盤在轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候；,X,Y,也帶著Z軸跟著轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)，同時(shí)在轉(zhuǎn)盤上料位點(diǎn)膠，點(diǎn)膠軌跡就是一個(gè)半徑5cm的圓，（轉(zhuǎn)盤停，X,Y,也停；轉(zhuǎn)盤動(dòng)，X,Y動(dòng)；）。轉(zhuǎn)盤有6個(gè)工位，第二個(gè)工位是，桶狀的，點(diǎn)膠軌跡要求螺旋式上升。。整個(gè)轉(zhuǎn)盤都是不停的，直到所有工位點(diǎn)膠結(jié)束，轉(zhuǎn)盤速度可調(diào)，XY的插補(bǔ)路線速度和轉(zhuǎn)盤要求一致同步；結(jié)果這個(gè)高工，研究了半個(gè)月也寫不出來(lái)，就自離了，工資也不要了。

他應(yīng)該到這里花錢找人代寫個(gè)程序。

這個(gè)也不好說(shuō)，有可能他對(duì)你們公司用的PLC品牌不熟悉

想問(wèn)一下樓主這個(gè)會(huì)寫嗎，什么思路

忘了說(shuō)，用的三菱L系列，LD77MS16運(yùn)動(dòng)模塊

引用

引用第2樓zzj111000999于2024-01-11 18:08發(fā)表的  :
這個(gè)也不好說(shuō)，有可能他對(duì)你們公司用的PLC品牌不熟悉

用的三菱L系列，還有高工不會(huì)三菱的？

引用

引用第3樓工控小c于2024-01-11 18:21發(fā)表的  :
想問(wèn)一下樓主這個(gè)會(huì)寫嗎，什么思路

樓主是個(gè)菜逼沒(méi)有思路，做過(guò)同步，做過(guò)插補(bǔ)，插補(bǔ)還要同步的，確實(shí)難倒我了。我隔著研究LD77MS16運(yùn)動(dòng)模塊手冊(cè)呢

引用

引用第1樓ymmfa于2024-01-11 18:04發(fā)表的  :
他應(yīng)該到這里花2000元找人代寫個(gè)程序。

我要是老板，我就再加個(gè)0，勉勵(lì)同行了；

有大佬提點(diǎn)思路不，一點(diǎn)點(diǎn)也行，紅包有償

有會(huì)的不，可以來(lái)我公司入職，3w一個(gè)月

好復(fù)雜啊。。。。。

4軸聯(lián)動(dòng)，螺旋線，還是空間軌跡，還要跟隨旋轉(zhuǎn)軸速度，螺旋線還要考慮膠槍和工件夾角感覺(jué)4個(gè)軸都不夠用，切入和退出時(shí)還要考慮空間避讓，這個(gè)還真不簡(jiǎn)單了