成人动漫在线观看 I 免费看大片a I 亚洲另类av I 久久精品视频一区 I 秋霞中文字幕 I 不卡视频一区二区 I 性色在线 I 爽妇综合网 I 黄色的一级片 I 美女靠逼app I 色播欧美 I 久色悠悠 I 日本久久黄色 I 非洲黑寡妇性猛交视频 I 亚洲乱码国产乱码精品精大量 I 看特级黄色片 I 一二三区在线播放 I 久久激情婷婷 I 欧美日韩国产成人精品 I 国产三级国产精品国产专区50 I 911视频完整版在线观看 I 色婷婷aⅴ一区二区三区 I 美女视频福利网站 I 操久久久久久 I 揉着我的奶从后面进去视频 I 各种少妇bbw撒尿484613 I 自拍偷拍 网站 I 亚洲人 屁股 鞭打网站

宛南蒼龍
WNCL
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 89 個
工控威望: 161 點
下載積分: 9699 分
在線時間: 44(小時)
注冊時間: 2021-02-22
最后登錄: 2025-07-03
查看宛南蒼龍的 主題 / 回貼
60樓  發表于: 2024-01-21 10:03
我也不會搞,太難了,沒有案例參考
lvpretend
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1230 個
工控威望: 1436 點
下載積分: 3703 分
在線時間: 324(小時)
注冊時間: 2015-07-20
最后登錄: 2025-02-25
查看lvpretend的 主題 / 回貼
61樓  發表于: 2024-01-22 21:32
好在是圓和螺線,也好在XY的線速度與轉盤同步,35樓的方法可行。你們公司在什么地方?
rongruoyiyan
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 161 點
下載積分: 1554 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2013-12-28
最后登錄: 2025-10-12
查看rongruoyiyan的 主題 / 回貼
62樓  發表于: 2024-01-22 21:57
如果要求精度高沒人做的出來的最后就是機械推電氣,電氣推機械
今夕何夕123
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 74 個
工控威望: 1146 點
下載積分: 4034 分
在線時間: 135(小時)
注冊時間: 2016-04-07
最后登錄: 2025-10-10
查看今夕何夕123的 主題 / 回貼
63樓  發表于: 2024-01-24 11:14
這個項目 XYZ三臺伺服不如換成機器人,目前國產的也比較便宜,只需要機器人跟隨轉盤畫弧就行。用伺服不光要考慮聯動的問題,還要考慮三個軸姿態的問題,費時費力。還會出現一堆BUG。機器人首選。                     給我6W,我可以做出來
bruce2020
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1305 個
工控威望: 1583 點
下載積分: 3953 分
在線時間: 897(小時)
注冊時間: 2017-11-25
最后登錄: 2025-10-05
查看bruce2020的 主題 / 回貼
64樓  發表于: 2024-01-24 11:43
悄悄地我走了,一笑江湖。
king_king2
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 90 個
工控威望: 218 點
下載積分: 522 分
在線時間: 66(小時)
注冊時間: 2014-03-29
最后登錄: 2025-07-12
查看king_king2的 主題 / 回貼
65樓  發表于: 2024-01-24 11:50
引用
引用第50樓zhujingyu69于2024-01-16 21:20發表的  :

這個數學模型很簡單,高中知識足矣。你說的“轉盤轉每一度XY模組必須有相應的空間坐標對應”也就是用360個點的坐標描述螺旋線(或其他空間曲線)
對于PLC運動控制模塊根本就不是個事,要知道LD77MS16凸輪表的分辨率最多是32768,也就是最多可以用32768個點來描出螺旋線精度綽綽有余。
這些凸輪表數據可以實測,也就是拿一個標準產品一個點一個點地測出來,這是比較笨的辦法,工作量特別大,對于分辨率只有360的情況下,要測的
數據就有1080個(X,Y,Z三軸合計),這種方法叫仿形法,建議不要輕易用,只有在曲線無法用數學公式描述的情況下采用。另外一種方法就是公式法,
.......

考慮一下維護,這么整,一但位置變動,沒有人會給你維護。能實現,不一定能上生產現場。不能上行產現場有啥用
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+3(rafael) 好貼好貼!
    zhujingyu69
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 867 個
    工控威望: 865 點
    下載積分: 56821 分
    在線時間: 1378(小時)
    注冊時間: 2008-06-12
    最后登錄: 2025-10-12
    查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
    66樓  發表于: 2024-01-24 16:43
    引用
    引用第65樓king_king2于2024-01-24 11:50發表的  :

    考慮一下維護,這么整,一但位置變動,沒有人會給你維護。能實現,不一定能上生產現場。不能上行產現場有啥用

    誰說不能上現場用?類似的項目我都做了2個,從來沒有聽客戶說無法維護的事情。一用到電子凸輪,就說有維護問題,什么邏輯?
    zhujingyu69
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 867 個
    工控威望: 865 點
    下載積分: 56821 分
    在線時間: 1378(小時)
    注冊時間: 2008-06-12
    最后登錄: 2025-10-12
    查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
    67樓  發表于: 2024-01-24 17:03
    65樓說的“一但位置變動,沒有人會給你維護。”這里面的能隨產品變化的無非是角度,直徑,螺旋線的高度這三個變量,
    都可以做在觸摸屏里面,產品有變化,直接輸入變化的參數,點一下計算按鈕就自動生成凸輪數據,有什么需要擔心的。
    35樓的東西你可能沒有看懂吧?
    工控菜鳥
    菜鳥一只
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 985 個
    工控威望: 1175 點
    下載積分: 13921 分
    在線時間: 316(小時)
    注冊時間: 2017-04-12
    最后登錄: 2025-09-30
    查看工控菜鳥的 主題 / 回貼
    68樓  發表于: 2024-01-25 08:56
    引用
    引用第50樓zhujingyu69于2024-01-16 21:20發表的  :

    這個數學模型很簡單,高中知識足矣。你說的“轉盤轉每一度XY模組必須有相應的空間坐標對應”也就是用360個點的坐標描述螺旋線(或其他空間曲線)
    對于PLC運動控制模塊根本就不是個事,要知道LD77MS16凸輪表的分辨率最多是32768,也就是最多可以用32768個點來描出螺旋線精度綽綽有余。
    這些凸輪表數據可以實測,也就是拿一個標準產品一個點一個點地測出來,這是比較笨的辦法,工作量特別大,對于分辨率只有360的情況下,要測的
    數據就有1080個(X,Y,Z三軸合計),這種方法叫仿形法,建議不要輕易用,只有在曲線無法用數學公式描述的情況下采用。另外一種方法就是公式法,
    .......

    見過那么多講插補原理的,感覺只有你講的透徹
    工控菜鳥
    菜鳥一只
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 985 個
    工控威望: 1175 點
    下載積分: 13921 分
    在線時間: 316(小時)
    注冊時間: 2017-04-12
    最后登錄: 2025-09-30
    查看工控菜鳥的 主題 / 回貼
    69樓  發表于: 2024-01-25 08:57
    引用
    引用第53樓zhujingyu69于2024-01-18 10:14發表的  :
    真搞不懂,有些人自己連算法都沒有厘清,就篤定LDLD77MS模塊算力不夠,說話要有根據才行。
    不能腦力不夠怪算力。那些說 LD77MS模塊不能完成樓主功能的,敢不敢跟我打個賭,賭資6萬。我免費用LD77MS模塊幫樓主實現他說的功能,怎么樣?如果你們沒有信心,或者自己一個人擔心風險太大,可以多人集資和我賭怎么樣?

    大神做一個來分享一下唄,我們想學習一下
    eledesigner
    懂一點點
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 2021 個
    工控威望: 2289 點
    下載積分: 3082 分
    在線時間: 2442(小時)
    注冊時間: 2009-08-21
    最后登錄: 2025-10-09
    查看eledesigner的 主題 / 回貼
    70樓  發表于: 2024-01-26 09:05
    說是要描點,那這個機器還有什么實用性。
    zhujingyu69
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 867 個
    工控威望: 865 點
    下載積分: 56821 分
    在線時間: 1378(小時)
    注冊時間: 2008-06-12
    最后登錄: 2025-10-12
    查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
    71樓  發表于: 2024-01-26 10:20
    引用
    引用第70樓eledesigner于2024-01-26 09:05發表的  :
    說是要描點,那這個機器還有什么實用性。

    我說了除了描點,還有公式法,這個才是重點,描點是無法用公式描述時才采用的。
    對于樓主是、所說的項目,公式法是最適合的,你沒有看全我說的內容。

    主站蜘蛛池模板: 福利一区二区 | 亚洲激情在线观看视频 | 成人免费无码大片a毛片户外 | 亚洲男人第一天堂 | 中文字幕第一页在线 | 97超碰免费观看 | 亚洲丰满胖妇xxxx做受 | 久久福利社 | 国产免费无码av在线观看 | 日韩在线操 | 999视频在线观看 | 少妇小芸h系列小说 | 欧洲美女性开放视频 | 制服 丝袜 亚洲 中文 综合 | 特级欧美成人性a片 | 色av一区二区 | 国产精品露脸视频观看 | 久久久久久av无码免费网站下载 | 美女啪啪网站 | 国产人妻熟女ⅹxx高跟丝袜写真 | 欧美h网站| 成人必看www. | 噜噜噜在线观看免费视频日本 | 日韩欧美亚洲综合 | 激情图片区| 国产精品香蕉在线观看 | 亚洲另类国产综合小说 | 欧美日韩亚 | 免费无码又爽又刺激聊天app | 国产一区二区视频网站 | 国产理论 | 亚洲精品日韩欧美 | 性无码免费一区二区三区在线 | www.欧美激情 | 亚洲 中文 欧美 日韩 在线观看 | 91网站免费| a视频在线观看免费 | 一区二区三区高清日本vr | 日韩午夜理论免费tv影院 | 精品无码黑人又粗又大又长 | 人妻护士在线波多野结衣 | 波多野结衣不卡视频 | 亚洲色无码播放 | 中文有无人妻vs无码人妻激烈 | 免费精品一区二区三区a片 毛片大全真人在线 | 免费一区视频 | 国产成人午夜 | 成年人在线影院 | 国产精品真实灌醉女在线播放 | 97在线超碰| 国产一区二区三区在线电影 | 奴色虐av一区二区三区 | 99久久久久久99国产精品免 | 中文字幕国产在线观看 | 毛片大全网站 | 一级黄色一级黄色 | 伊人久久大香线蕉av不卡 | 亚洲熟妇成人精品一区 | 91射| 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 视频在线91 | 国产高潮久久久久久绿帽 | 中出人妻中文字幕无码 | 看一级黄色大片 | 国精产品99永久一区一区 | 我想看一级黄色大片 | 国产偷窥熟妇高潮呻吟 | 97一区二区国产好的精华液 | 欧美特黄aaaaaa | 国产精品免费一区二区三区四区 | 午夜理论片在线观看免费 | 一区二区三区免费视频播放器 | 亚洲日韩精品无码一区二区三区 | 日韩av专区 | 中本亚洲欧美国产日韩 | 麻豆91精品91久久久的优点 | 国产熟妇乱子伦视频在线观看 | 中文字幕不卡二区 | 18未满禁止免费69影院 | 青青草小视频 | 久久这里有精品 | 国产亚洲精品拍拍拍拍拍 | 99ee6这里只有精品热 | 国产无套内射久久久国产 | 国产热re99久久6国产精品首页 | 又色又爽又黄的gif动态图 | 另类国产ts人妖高潮系列视频 | 亚洲国产精品电影人久久 | 99国产精品粉嫩初高生在线播放 | 最新欧美激情-推荐欧美激情 - 右手影院 | 永久免费无码国产 | 欧美成人aaaa | 久久天堂影院 | 国产a网站| 国产又黄又猛又粗又爽的小说网站 | 操少妇视频 | 国产精品666 | 在线看片免费人成视频久网 | 亚洲va国产日韩欧美精品色婷婷 | 91免费官网 | 国产福利网 | 伊人在线| 在线观看a网站 | 成年男人的天堂 | 久久久774这里只有精品17 | 人妻三级日本香港三级极97 | 国产98在线 | 免费, | 欧美爱爱视频网站 | 欧美猛交xxx | 97色爱| 一级全黄裸体免费观看视频 | 国产a大片免费 | 内射女校花一区二区三区 | 国产色无码精品视频国产 | 91夜色视频 | 国产绳艺sm调教室论坛 | 国产伦精品免编号公布 | 精品国产高清毛片a片看 | 成人羞羞国产免费动态 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 亚洲乱码日产精品bd在线 | 成人性生交大全免费中文版 | 成人午夜视频在线播放 | 欧美人与动牲交片免费播放 | 国产综合亚洲区在线观看 | 国产成人综合亚洲精品 | 中文字幕丰满乱子伦无码专区 | 337p亚洲日本中国大胆69 | 毛片24种姿势无遮无拦 | 亚洲制服丝袜中文字幕自拍 | 春色校园综合激情亚洲 | 色综合色综合色综合色综合 | 精品成人免费国产片 | 国产精品久久久久久久天堂 | 夜色视频网站 | jizz日本少妇高潮出水 | 国产精品538一区二区在线 | 午夜少妇福利 | 香蕉成人av | 男人天堂1024 | 1024手机在线你懂的 | 亚洲无吗av | 色女综合 | 成人三级视频在线观看一区二区 | 青娱乐精品视频 | 日韩欧美区 | 欧美高大丰满少妇xxxx | 麻豆一精品传媒卡一卡二传媒 | 精品少妇人妻av免费久久洗澡 | 精品国产一区二区三区四区在线看 | 日日夜夜网 | 无码少妇一区二区浪潮av | 真实处破女刚成年av网站 | 国产丝袜无码一区二区三区视频 | 国产成人欧美日本在线观看 | 久久国产小视频 | 肉色超薄丝袜脚交69xx | 久久精品国产精品亚洲毛片 | 欧美影院在线观看 | 亚洲成综合人在线播放 | 成人18视频免费69 | 亚洲视频久久 | 成人国产精品久久久春色 | 小箩莉末发育娇小性色xxxx | 黄色录相一级片 | 美女又色又爽视频免费 | 亚洲国产综合无码一区 | 日本九九热在线观看官网 | 国产精品ⅴa有声小说 | 777精品国产乱码久777 | 亚洲中文字幕无码久久2020 | 久久艹99 | 无码h肉男男在线观看免费 国产欧美视频一区 | 扒开腿狂躁女人爽出白浆 | 色一情一乱一乱一区免费网站 | 精品一区二区三区在线播放视频 | 久久久亚洲麻豆日韩精品一区三区 | 亚洲精品一二区 | 激情久久五月 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 男人午夜影院 | 亚洲精品无码久久久久秋霞 | 精久国产一区二区三区四区 | 香蕉成人伊视频在线观看 | 亚洲精品中文字幕久久久久 | 亚洲日韩av无码不卡一区二区三区 | 四虎成人精品在永久在线 | 日本免费在线观看视频 | 国产午夜成人av在线播放 | 国产白丝精品爽爽久久久久久蜜臀 | 免费理伦片在线播放网站 | 性开放的女人aaa片 性插免费视频 | 欧美一级不卡视频 | 亚洲日本在线观看视频 | 亚洲国产精品悠悠久久琪琪 | 亚洲国产婷婷香蕉久久久久久99 | 久久久精品成人免费观看国产 | 国产极品jizzhd欧美 | 中文字幕人妻互换av久久 | 奶水喷溅 在线播放 | 啊~用力cao我cao死我视频 | www.超碰97| 少妇裸体性猛交视频 | 日韩女女同一区二区三区 | 日韩精品短片 | 欧美成人一二区 | 黄色在线不卡 | 午夜小网站 | 欧美日韩国产亚洲沙发 | 国产精品久久久久一区二区 | 肉色丝袜脚交一区二区三区 | 免费人成xvideos在线视频 | 一本一久本久a久久精品综合 | 午夜dv内射一区二区 | 亚洲做受高潮软件 | 忘忧草www中文在线资源 | 国产区二区 | 强奷漂亮人妻系列老师 | 欧美毛片无码又大又粗黑寡妇 | 偷拍老熟妇和小伙xxxx视频 | 极品少妇扒开粉嫩小泬视频 | 国产 精品 自在自线 | 天天躁日日躁狠狠躁喷水 | 久久人人爽av | 日本精品videossex 黑人 | 五月婷婷婷婷婷 | 欧美黄色影院 | 国产一区二区欧美 | 国产精品天天在线午夜更新 | 少妇一级淫片免费放香蕉 | 91大神小宝寻花在线观看 | 欲色欲色天天天www 国产精品国产亚洲精品看不卡 | baoyu131成人免费视频 | 亚洲国产美女精品久久久久∴ | 日本免费不卡一区在线电影 | 三级毛片视频 | 成人h动漫精品一区二区 | 天堂av2017男人的天堂 | 日产精品久久久久久久 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 欧美成人一区二区三区高清 | 亚洲视频色图 | 欧美精品一区二区三 | 2018亚洲男人天堂 | 在线播放免费人成动漫视频 | 夜鲁夜鲁很鲁在线视频 视频 | 日日夜夜超碰 | 亚洲日本一本dvd高清 | 欧美专区一区二区三区 | 日日干,夜夜操 | 亚洲伊人久久久 | 精品1卡二卡三卡四卡老狼 欧美在线观看不卡 | 免费高清av一区二区三区 | 日韩系列 | 日本丰满熟妇videossex一 | 国产一区不卡视频 | 无码国内精品人妻少妇蜜桃视频 | 喷奶水榨乳一区二区播放 | 国内精品久久久久久久97牛牛 | 伊伊人成亚洲综合人网 | 蜜桃av色偷偷av老熟女 | 久久久久久久久久久网 | 国产免费福利在线视频 | 国产天天射 | 黄色片视频在线免费观看 | 国产成人无码精品久久涩吧 | 免费精品国自产拍在线观看 | 亚洲日韩a∨无码久 | 日韩狠狠| 乱人伦中文字幕在线 | 国产美女裸体无遮挡免费视频高潮 | 国产偷伦在线 | 亚洲精品自产拍在线观看亚瑟 | 狠狠综合久久久久综合网址 | jizz黄色片| 少妇厨房愉情理9仑片视频下载 | 亚洲一区二区福利 | 久久精品国产99久久6 | 二区视频在线 | 唐人社导航福利精品 | 好色成人网 | 亚洲精品人成网线在播放va | 亚洲区欧美日韩综合 | 国产性色强伦免费视频 | 好男人www社区免费视频 | 国产精品女教师 | 超碰在线资源 | 欧美国产在线一区 | 精品乱码一区内射人妻无码 | 欧美日韩精品一区 | 蜜臀99久久精品久久久久久软件 | 国产www| 交换国产精品视频一区 | 黄色日本免费 | 一区二区三区视频播放 | av女优中文字幕 | 久久99精品视频 | 中国孕妇变态孕交xxxx | 亚洲乱码一卡二卡卡3卡4卡 |