成人动漫在线观看 I 免费看大片a I 亚洲另类av I 久久精品视频一区 I 秋霞中文字幕 I 不卡视频一区二区 I 性色在线 I 爽妇综合网 I 黄色的一级片 I 美女靠逼app I 色播欧美 I 久色悠悠 I 日本久久黄色 I 非洲黑寡妇性猛交视频 I 亚洲乱码国产乱码精品精大量 I 看特级黄色片 I 一二三区在线播放 I 久久激情婷婷 I 欧美日韩国产成人精品 I 国产三级国产精品国产专区50 I 911视频完整版在线观看 I 色婷婷aⅴ一区二区三区 I 美女视频福利网站 I 操久久久久久 I 揉着我的奶从后面进去视频 I 各种少妇bbw撒尿484613 I 自拍偷拍 网站 I 亚洲人 屁股 鞭打网站

引用

引用第63樓今夕何夕123于2024-01-24 11:14發(fā)表的  :
這個項(xiàng)目 XYZ三臺伺服不如換成機(jī)器人，目前國產(chǎn)的也比較便宜，只需要機(jī)器人跟隨轉(zhuǎn)盤畫弧就行。用伺服不光要考慮聯(lián)動的問題，還要考慮三個軸姿態(tài)的問題，費(fèi)時費(fèi)力。還會出現(xiàn)一堆BUG。機(jī)器人首選。                     給我6W，我可以做出來

引用

引用樓主愛在日落之后于2024-01-11 17:55發(fā)表的 公司3w一個月，招了個高級工程師，同步和插補(bǔ)都不會寫，自離了。 :
問題是這樣的，A軸帶一個轉(zhuǎn)盤，A軸上方有三個軸X,Y,Z；整個流程轉(zhuǎn)盤都不停的，轉(zhuǎn)盤在轉(zhuǎn)動的時候；,X,Y,也帶著Z軸跟著轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)，同時在轉(zhuǎn)盤上料位點(diǎn)膠，點(diǎn)膠軌跡就是一個半徑5cm的圓，（轉(zhuǎn)盤停，X,Y,也停；轉(zhuǎn)盤動，X,Y動；）。轉(zhuǎn)盤有6個工位，第二個工位是，桶狀的，點(diǎn)膠軌跡要求螺旋式上升。。整個轉(zhuǎn)盤都是不停的，直到所有工位點(diǎn)膠結(jié)束，轉(zhuǎn)盤速度可調(diào)，XY的插補(bǔ)路線速度和轉(zhuǎn)盤要求一致同步；結(jié)果這個高工，研究了半個月也寫不出來，就自離了，工資也不要了。

引用

引用第79樓qj_wgx于2024-02-24 15:48發(fā)表的  :

這個以我微末的技術(shù)積累來說，還是比較困難的。
如果通過機(jī)械定位，讓XYZ軸跟著圓盤轉(zhuǎn)，這樣之后再點(diǎn)膠半個直徑的圓，這樣就比較簡單了