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不知道是不是我審錯題？我想知道轉(zhuǎn)盤一直轉(zhuǎn)的意義何在。轉(zhuǎn)盤停下，三軸在任意工位任意路徑都是簡單的事。工位做完轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)一個位置，三軸再畫下一工位路徑。為什么要轉(zhuǎn)盤一直轉(zhuǎn)，三軸任意路徑還要配合轉(zhuǎn)盤，出這方案的人是高人還是白癡。

在一個6分度的轉(zhuǎn)盤上畫一個圓？然后這個圓還有高度?
先規(guī)劃好A轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)多少角度時，小圓加工完成，然后以A轉(zhuǎn)盤的圓心來計算轉(zhuǎn)盤上加工小圓的坐標(biāo)，可以按照A圓盤轉(zhuǎn)1度時，計算出小圓對應(yīng)的坐標(biāo)是多少，這樣就確定了X、Y、Z對應(yīng)的目標(biāo)值，
需要精度高，可以把計算的角度細(xì)分

如果只是點一個圓，為什么要用這么復(fù)雜的過程，這個聯(lián)動可怕短時能弄出的人不多

其實，如果單單弄出螺旋線軌跡，我還有第三個方法，這個方法甚至都不要電子凸輪功能，只要求有圓弧插補功能以及手搖脈沖發(fā)生器功能就可以了，LD75模塊就行，根本不用LD77MS 模塊。具體方法如下：X,Y軸做圓弧插補運動的同時，把轉(zhuǎn)盤編碼器接到手搖脈沖發(fā)生器端子上，作為手搖脈沖發(fā)生器信號控制Z軸伺服，這樣Z軸就會跟隨轉(zhuǎn)盤角度做垂直方向運動，螺旋軌跡就合成出來了。三菱LD75模塊手搖脈沖發(fā)生器的同步跟隨功能還是不錯的，這種方法編程難度小，效果不會比電子凸輪的方法差多少，非常適合對電子凸輪不熟悉的人。

沒必要說這樣，每個人有他適合的，可能有的人干大工程，但沒接觸伺服，比如長期干環(huán)保的，有的人干視覺，有的人在調(diào)機器人很牛，有的人做組態(tài)很牛，有人在高級語言特牛，這些人拿3萬行嗎？只是不適合你們公司而已，他沒有過SSCNET設(shè)置而已，就覺得人家不值3萬嗎

引用

引用第89樓sunfriend20于2024-04-07 09:56發(fā)表的  :
沒必要說這樣，每個人有他適合的，可能有的人干大工程，但沒接觸伺服，比如長期干環(huán)保的，有的人干視覺，有的人在調(diào)機器人很牛，有的人做組態(tài)很牛，有人在高級語言特牛，這些人拿3萬行嗎？只是不適合你們公司而已，他沒有過SSCNET設(shè)置而已，就覺得人家不值3萬嗎

贊！分析的很理性很人性，確實是這樣。寸有所長，尺有所短。

有嘲諷的味道，其實。做技術(shù)人外有人。天外有天。大可不必！！！

換個角度看問題，由XYZ完成工序的速度來決定A軸的進(jìn)料速度，用配方  只需各軸設(shè)置對應(yīng)的五六段速度應(yīng)該就可以滿足工節(jié)要求了吧，不用無級速度  大堆換算  太復(fù)雜，

嗯，比我之前面的那月薪一萬要求用小型PLC取代4 6軸機械手控制器簡單多了

半桶水永遠(yuǎn)覺得別人不行

確實有難度，靜下心來慢慢做肯定可以搞定的

你的想法可以，

引用

引用第27樓bottu-kwd于2024-01-12 13:43發(fā)表的  :
A軸勻速旋轉(zhuǎn)的話，找個熟練工人，然后架3個攝像頭，從X/Y/Z角度錄像起來。接著就是用程序復(fù)刻出來。