成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

沙漠仙人掌
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 77 個
工控威望: 120 點
下載積分: 2161 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2022-05-05
最后登錄: 2025-05-06
查看沙漠仙人掌的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-05-14 21:58
現在做一單一旋轉軸的伺服控制。在旋轉軸和底座上已經做好了標記--銑刻了兩道細槽，這兩道槽對正的位置即為機械原點。在設置和調試電氣零點的時候，本來打算一次次地運行原點回歸程序，通過調整零點的接近開關的位置，最終達到電氣零點和機械原點的統一�？蛇@方法有點麻煩和笨拙，請教各位有什么好的調試方法讓零點和機械原點對齊？
anlyl2014
大吉大利
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 991 個
工控威望: 8894 點
下載積分: 17069 分
在線時間: 947(小時)
注冊時間: 2014-05-23
最后登錄: 2025-07-19
查看anlyl2014的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-05-15 06:28
做成絕對系統，手動到機械原點時，設為0
活到老，學到老！
微信號：anjjyy2013
添加時注明來自工控人家園
壓縮包用WINRAR打開，沒密碼
編程的灰松鼠
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 75 個
工控威望: 90 點
下載積分: 638 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2024-04-28
最后登錄: 2024-09-29
查看編程的灰松鼠的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-05-15 09:13
回原點一般最后一步是找到Z相脈沖后飄移設定的期望位置，這個一般用來調整回原點后的零位

如果已經做了編碼值和實際值對應，那么量一下距離，直接設到這個值里
xy8896
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 42 個
工控威望: 92 點
下載積分: 7601 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2023-06-23
最后登錄: 2025-07-19
查看xy8896的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2024-05-15 09:14
可以找零后，手動旋轉到機械原點看相對零點的數據（記錄下來），原點回歸時把記錄數據設到找原偏移量
zhenzi917
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1047 個
工控威望: 3541 點
下載積分: 1030 分
在線時間: 317(小時)
注冊時間: 2022-01-13
最后登錄: 2025-05-10
查看zhenzi917的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2024-05-15 09:14
包裝機調整原點也是這樣，先調整機械原點，再調整伺服原點傳感器
命自我立
沙漠仙人掌
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 77 個
工控威望: 120 點
下載積分: 2161 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2022-05-05
最后登錄: 2025-05-06
查看沙漠仙人掌的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2024-05-15 09:48
使用的三菱偽絕對式的,好像不太適合
引用
引用第1樓anlyl2014于2024-05-15 06:28發表的  :
做成絕對系統，手動到機械原點時，設為0
53577960
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 152 點
下載積分: 677 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2014-06-28
最后登錄: 2024-05-15
查看53577960的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2024-05-15 10:20
旋轉軸就不需要找感應原點 直接找電機Z點然后走偏移量就行  
Q354817521  v：w53577960
53577960
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 152 點
下載積分: 677 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2014-06-28
最后登錄: 2024-05-15
查看53577960的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2024-05-15 10:29
引用
引用第6樓53577960于2024-05-15 10:20發表的  :
旋轉軸就不需要找感應原點 直接找電機Z點然后走偏移量就行  

你帶了減速機的話 就得感應+Z相+偏移量  沒有啥好的辦法
Q354817521  v：w53577960
沙漠仙人掌
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 77 個
工控威望: 120 點
下載積分: 2161 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2022-05-05
最后登錄: 2025-05-06
查看沙漠仙人掌的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2024-05-15 14:14
您說的這個偏移量補償，得需要PLC編程實現嗎？還是某種伺服驅動器自身有這功能？
引用
引用第3樓xy8896于2024-05-15 09:14發表的  :
可以找零后，手動旋轉到機械原點看相對零點的數據（記錄下來），原點回歸時把記錄數據設到找原偏移量
宛南蒼龍
WNCL
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 91 個
工控威望: 161 點
下載積分: 9699 分
在線時間: 44(小時)
注冊時間: 2021-02-22
最后登錄: 2025-07-03
查看宛南蒼龍的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2024-07-26 09:21
加個偏移量，再把相應寄存器清零

日本边添边摸边做边爱的网站 | 精东天美麻豆果冻传媒mv | www.av在线免费观看 | 成人试看120秒体验区 | 野花社区视频在线观看 | 69久久国产露脸精品国产 | 久久久久亚洲av无码网站 | 亚洲av综合av一区二区三区 | 久热国产vs视频在线观看 | 精品乱码久久久久久中文字幕 | 国产精品视频一区二区三区不卡 | 91高清在线成人免费观看 | √天堂资源中文www 性生交片免费无码看人 | 国产欧美日韩中文久久 | 久久精品国产亚洲av影院 | 成人精品视频一区二区三区尤物 | 国产成人毛片毛片久久网 | 99国内精品久久久久久久 | 精品国产一区二区三区成人 | 国产精品va在线观看无码 | 又黄又爽又色视频 | 中文字幕无码视频手机免费看 | 毛片视频免费观看 | 亚洲国产成人无码av在线 | 中文字幕乱码人妻无码久久 | 欧美日韩中文国产一区发布 | 国产午夜精品一区二区三区嫩草 | 国产精品亚洲欧美日韩一区在线 | 亚洲精华国产精华精华液网站 | 人人妻人人澡人人爽人人精品av | 国产免费无遮挡吸奶头视频 | 亚洲av蜜桃永久无码精品 | 亚洲综合久久精品无码色欲 | 黄网站在线观看 | 区二区欧美性插b在线视频网站 | 久久精品国产亚洲av无码偷窥 | 亚洲熟女www一区二区三区 | 亚洲欧美日韩国产精品专区 | 国产精品久久久久久超碰 | 久久天天丁香婷婷中文字幕 | 久久精品中文字幕无码绿巨人 |