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工控人家園 綜合討論 關(guān)于伺服控制的模組如何做到碰觸定位的

15396976468

級別: 探索解密

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12樓發(fā)表于: 2024-11-08 13:38

只看該作者 | 小中大

明白了，明白了，謝謝大佬

引用
引用第11樓gxtmdb82164于2024-11-08 12:08發(fā)表的 :

[attachment=305086]
再看不懂我也沒辦法了~

1935807118

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13樓發(fā)表于: 2024-11-08 17:13

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加個(gè)光纖作為進(jìn)刀伺服的原點(diǎn)感應(yīng)信號，檢測刀刃的下沿，每次換刀，不管尺寸怎么變化，只要光纖固定位置不變，回原點(diǎn)后，從刀刃到加工位置是不是就是一致的。

zhujingyu69

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14樓發(fā)表于: 2024-11-09 14:56

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“就是這個(gè)信號不知道怎么取，取得誤差比較大。”你只要把伺服下行的速度設(shè)定得足夠低，當(dāng)收到信號時(shí)立即讀取當(dāng)前位置，同時(shí)停止伺服動(dòng)作，誤差就不會(huì)大。我以前做過類似的項(xiàng)目

天空流星

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15樓發(fā)表于: 2024-11-09 17:40

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引用
引用第11樓gxtmdb82164于2024-11-08 12:08發(fā)表的 :

[attachment=305086]
再看不懂我也沒辦法了~

這個(gè)和原點(diǎn)動(dòng)作就類似了，精度取決于傳感器完成類似回原點(diǎn)動(dòng)作到精度，精度要求高的可以搜下機(jī)床到對刀儀，隨便弄個(gè)就能到0.01以下

l83438797

越學(xué)越無知

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16樓發(fā)表于: 2024-11-11 08:55

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11樓的方向確實(shí)非常好，刀具的高度單獨(dú)測量（例如通過回完原點(diǎn)以后再下探到一個(gè)固定高度檢知的信號【可以考慮大的U型光電】，就可以知道當(dāng)前刀的高度尺寸）

工控肥仔

工控肥仔

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17樓發(fā)表于: 2024-11-11 08:57

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引用
引用第13樓1935807118于2024-11-08 17:13發(fā)表的 :
加個(gè)光纖作為進(jìn)刀伺服的原點(diǎn)感應(yīng)信號，檢測刀刃的下沿，每次換刀，不管尺寸怎么變化，只要光纖固定位置不變，回原點(diǎn)后，從刀刃到加工位置是不是就是一致的。

方法是沒毛病，問題是在于你用什么感應(yīng)器能檢測刀口的那點(diǎn)邊緣？

1935807118

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18樓發(fā)表于: 2024-11-12 10:50

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光纖檢測完后，利用原點(diǎn)偏移補(bǔ)償，這個(gè)問題很容易就解決了。

工控人家園 綜合討論 關(guān)于伺服控制的模組如何做到碰觸定位的

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