成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

各位大神，小弟遇到一個難點，請教大家?guī)兔�給點思路。 一個收放卷機構(gòu)，現(xiàn)在想通過收放卷這個伺服電機的力矩來控制這個伺服的正反轉(zhuǎn)，比如設置這個力矩值為10， 伺服電機力矩的值為9的時候正傳，伺服電機力矩為11的時候反轉(zhuǎn)。

看手冊

能明確的說下嗎？.

行得通嗎，伺服電機力矩是帶符號的啊

你這只能一直反轉(zhuǎn)來保持力矩,

引用

引用第3樓工控小c于2025-01-07 14:54發(fā)表的  :
行得通嗎，伺服電機力矩是帶符號的啊

是的   電機力矩就是帶符號的就說想在力矩上做點事，這個有點像伺服電機加張力傳感器，但又有點不像，就是這里我一直感覺有點卡殼。
  

引用

引用第4樓zhongwen1234于2025-01-07 18:49發(fā)表的  :
你這只能一直反轉(zhuǎn)來保持力矩,

這個問題的難點就是在這， 可能會正傳也會出現(xiàn)反轉(zhuǎn)，我就是想做到，在設定的力矩值的時候，大于設置的力矩值，就反轉(zhuǎn)，小于設定的力矩值得時候就正傳，讓電機一直保持在設定的力矩值。

加一個PLC來做邏輯控制，就簡單很多了

引用

引用第7樓gzcjx555于2025-01-07 20:32發(fā)表的  :
加一個PLC來做邏輯控制，就簡單很多了

能幫忙搞個思路嗎？

用速度模式,監(jiān)控實時力矩來調(diào)轉(zhuǎn)方向. 范圍內(nèi)就改成力矩模式,保持位置

引用

引用第8樓xulin_xy于2025-01-07 21:03發(fā)表的  :

能幫忙搞個思路嗎？

總線伺服，直接讀取伺服驅(qū)動器的扭矩，按照你剛才的要求直接寫程序，切換方向

同感，讀取扭力