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相機(jī)測(cè)出偏差   驅(qū)動(dòng)XXY軸平臺(tái)  對(duì)位 算法  哪位老大指教一下？

是不是說(shuō)的視覺引導(dǎo)

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引用

引用樓主gxc0415于2025-05-17 16:15發(fā)表的 PLC-、相機(jī) 、 伺服 :
相機(jī)測(cè)出偏差   驅(qū)動(dòng)XXY軸平臺(tái)  對(duì)位 算法  哪位老大指教一下？

這種一般是，PLC給出基準(zhǔn)位置座標(biāo)，相機(jī)標(biāo)定好拍照位置，拍完照后相機(jī)會(huì)有座標(biāo)偏差值反回給PLC,然后PLC計(jì)算，我們一般是用返回的值與基準(zhǔn)座標(biāo)做一個(gè)加法運(yùn)算，因?yàn)榉祷氐闹凳菐Х��?hào)的。很簡(jiǎn)單，沒有那么復(fù)雜的。

3樓正解

引用

引用第3樓卓發(fā)智能于2025-05-19 08:16發(fā)表的  :

這種一般是，PLC給出基準(zhǔn)位置座標(biāo)，相機(jī)標(biāo)定好拍照位置，拍完照后相機(jī)會(huì)有座標(biāo)偏差值反回給PLC,然后PLC計(jì)算，我們一般是用返回的值與基準(zhǔn)座標(biāo)做一個(gè)加法運(yùn)算，因?yàn)榉祷氐闹凳菐Х��?hào)的。很簡(jiǎn)單，沒有那么復(fù)雜的。

你這都有點(diǎn)麻煩了，現(xiàn)在大部分都是視覺直接給出坐標(biāo)。

引用

引用第5樓宿遷電工于2025-05-19 09:36發(fā)表的  :

你這都有點(diǎn)麻煩了，現(xiàn)在大部分都是視覺直接給出坐標(biāo)。

沒有基準(zhǔn)怎么知道偏差？在硬件上做一個(gè)與產(chǎn)品的基準(zhǔn)這種方法需要看場(chǎng)合的。

3樓說(shuō)的沒錯(cuò)，一般都是這樣做的，視覺直接給也一樣，就是基準(zhǔn)和計(jì)算偏差時(shí)是相機(jī)處理還是PLC處理的問(wèn)題，不過(guò)要注意幾個(gè)問(wèn)題
機(jī)構(gòu)XY坐標(biāo)系要和相機(jī)的坐標(biāo)系一致，一致包含X,Y軸各軸的方向，X,Y軸的垂直度，相機(jī)輸出距離的換算，不一致的需要加換算，具體精度按實(shí)際需要的定位精度來(lái)。
還有就是基準(zhǔn)的校準(zhǔn)問(wèn)題，做一個(gè)基準(zhǔn)的校準(zhǔn)操作，盡量簡(jiǎn)單，保證后期維護(hù)時(shí)方便操作
以上都是個(gè)人觀點(diǎn)

相機(jī)先標(biāo)定基準(zhǔn)，把坐標(biāo)給了PLC，PLC驅(qū)動(dòng)伺服

3樓正解