成人动漫在线观看 I 免费看大片a I 亚洲另类av I 久久精品视频一区 I 秋霞中文字幕 I 不卡视频一区二区 I 性色在线 I 爽妇综合网 I 黄色的一级片 I 美女靠逼app I 色播欧美 I 久色悠悠 I 日本久久黄色 I 非洲黑寡妇性猛交视频 I 亚洲乱码国产乱码精品精大量 I 看特级黄色片 I 一二三区在线播放 I 久久激情婷婷 I 欧美日韩国产成人精品 I 国产三级国产精品国产专区50 I 911视频完整版在线观看 I 色婷婷aⅴ一区二区三区 I 美女视频福利网站 I 操久久久久久 I 揉着我的奶从后面进去视频 I 各种少妇bbw撒尿484613 I 自拍偷拍 网站 I 亚洲人 屁股 鞭打网站

現在假定有一套系統(tǒng)，脈沖輸出模塊的輸出頻率最大為100KHZ，伺服電機的編碼器分辨率為16384pls/R，額定轉速為3000r/min，
首先粗略的計算一下(電子齒輪為1：1)，模塊發(fā)脈沖給放大器的頻率為100kHZ，除以電機分辨率，差不多是每秒6轉，一分鐘只有360轉，這樣的速度根本不能發(fā)揮電機的最大性能。這個時候就要設置合適的電子齒輪了。先設為2：1,意義是模塊發(fā)一個脈沖，實際上電機將接到兩個脈沖，計算一下，最大100k,電機將接到最大200kHZ的脈沖，轉速則為原來的2倍，還是不夠，需要繼續(xù)改大。設為10：1的話，電機轉速為3600r/min，比額定轉速稍大。一般來說可以正常運行。

這個問題要看伺服的資料的，根據伺服份的分辨率和傳動方式不同，會有不同的算法，所以使用時一定要單考相關的資料。

引用

引用第3樓逆風飛揚于2008-10-27 21:01發(fā)表的  :
電子齒輪功能是指可將相當于上位機指令1脈沖的工件移動量設定為任意值。
電機編碼器分辨率（F）＝上位機指令脈沖(f)×電子齒輪比（k）；
如，F=10000,K=4,可得f＝2500，表示2500個上位機輸入脈沖可使伺服電機旋轉一圈，脈沖當量和電機速度提高4倍

同意LZ的說法

支持!頂起來

去睇下先

具體設置計算方法要看手冊，基本原理了解的話，各種應用萬變不離其宗。

  

脈沖當量

學習了  謝謝樓主分享

學習了

一般的伺服驅動器的手冊上都會有實例進行教導電子齒輪比如何設定

頂下~~學習