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請教伺服電子齒輪比的算法，最好有示例

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不清楚樓主在使用伺服驅(qū)動器前有沒有看過伺服驅(qū)動器的手冊呢？

一般的伺服驅(qū)動器的手冊上都會有實例進(jìn)行教導(dǎo)電子齒輪比如何設(shè)定，如安川，東元的都會有，包括直接連接還是有傳動機(jī)構(gòu)連接。

電子齒輪功能是指可將相當(dāng)于上位機(jī)指令1脈沖的工件移動量設(shè)定為任意值。
電機(jī)編碼器分辨率（F）＝上位機(jī)指令脈沖(f)×電子齒輪比（k）；
如，F(xiàn)=10000,K=4,可得f＝2500，表示2500個上位機(jī)輸入脈沖可使伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈，脈沖當(dāng)量和電機(jī)速度提高4倍

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長見識了.謝

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