国产精品一区二区久久精品,久草免费资源站,激情五月色综合色婷婷

工控人家園 綜合討論 誰能仔細講一講PID參數

fom

冰心玉壺

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 444 個
工控威望: 1185 點
下載積分: 826 分
在線時間: 160(小時)
注冊時間: 2008-01-05
最后登錄: 2022-12-06
查看fom的主題 / 回貼

樓主發表于: 2010-07-01 09:38

只看樓主 | 小中大

最好結合經典實例說下PID的參數調試數值。PID不好整定啊。

匯榮鋁業

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 1787 個
工控威望: 5348 點
下載積分: 21368 分
在線時間: 1606(小時)
注冊時間: 2009-07-21
最后登錄: 2025-06-04
查看匯榮鋁業的主題 / 回貼

1樓發表于: 2010-07-01 10:20

只看該作者 | 小中大

細細講的講一大堆，大概但也不失細節的講一下，p叫比例增益，實際就是放大倍數，P的設定值越大，反應越快，動作越猛。I叫積分時間，它會增加變頻器反饋控制的穩定性，減少振蕩。D叫動作微分，作用就是根據變化的趨勢提前給出一個較大的調節動作。PID調節的意義在于依靠P獲得細微變化較為敏銳的反應，I抵消P所帶來的不穩定因素，D補償因為I所造成的反應遲鈍現象。只能說這么多了。

本帖最近評分記錄：

下載積分:+2(szzhang001) 感謝分享

下載積分:+3(up116) 熱心助人