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物件等距勻速傳送，物件直徑和傳送間隔可設(shè)定，5號傳送帶勻速要求20－－－30米/分鐘，物件間隔誤差正負(fù)0.5厘米。希望各位朋友支個招，給個控制思路。

在3號位做個停頓，然后在4號位分一個一個傳到5號，這樣可行？就想振動盤一樣，不管什么間隔的料過來，統(tǒng)一在一個地方整頓

這個物料可以不可以用阻擋器擋住？ 如果可以的話在第1個傳送帶后面加阻擋器，然后用第二個傳送帶的當(dāng)前脈沖數(shù)計算間隔，間隔到了就觸發(fā)阻擋器放1個料過去，就行了

看這架勢是想在運動中做好整料分料的工作 個人感覺不需要這么多的輸送帶 2個應(yīng)該就可以滿足要求的 第一個加個擋料的 然后把第一個和第二個的線速度設(shè)置好（間距設(shè)定就在這個地方設(shè)定）具體算法應(yīng)該不需要給你公式吧？ 不過算了一下你最后的那個5號輸送帶的速度有點小快的感覺 如果是2個的話 那你第一個的速度和他相差的不能太大 防止形成摩擦力不夠的情況（出現(xiàn)打滑）  個人感覺這個機(jī)械設(shè)計搞了5個輸送帶就是想解決這個問題的 但是還有一個問題 你2個傳送帶之間的間隔是怎么結(jié)合的 能不能給一個圖片瞅瞅

2個傳送帶之間的間隔是平滑過渡的。。不能加擋板的。。

引用

引用第4樓kyy80于2019-03-24 15:44發(fā)表的  :
2個傳送帶之間的間隔是平滑過渡的。。不能加擋板的。。

那就直接問機(jī)械設(shè)計 這個機(jī)構(gòu)打算怎么控制就可以了 個人感覺需要加個擋塊 控制一下變量 不然一開始都是無序的 怎么搞成有序且有間隔的

怎么會有這種要求。。。伺服還沒學(xué)多少，不知道定位模塊與伺服控制器把數(shù)據(jù)處理簡化到什么程度，就自己猜一下，伺服反饋的脈沖量代表著位移距離，我們應(yīng)該可以拿來用的吧，用這個應(yīng)該就能準(zhǔn)確定位物料上傳送帶之后的位置，這一步如果已經(jīng)被控制器處理過的話那應(yīng)該比較簡單了，在兩個位置存在問題的物料進(jìn)入不同傳送帶（23）時控制后方（2）傳送帶速度調(diào)整物料位置，在物料進(jìn)入同一傳送帶前恢復(fù)速度，若距離偏差大未能調(diào)整好可在后續(xù)傳送帶（45）過度時用同樣的程序調(diào)整，這里有個問題，在4號變化時后方的物料間距會被影響，可能加大了偏差（2號調(diào)整時其實也會，不知道進(jìn)料方式不知道動1號會不會更麻煩），是否可以控制234同時變化相同的距離呢，還有，如果這時2號處在變化過程中是否會影響他們附加的同時變化呢。然后就算這些都可以，但有可能在4號變化過程中又有物料從3號進(jìn)入4號或2進(jìn)3，234傳送帶相對位置的改變在結(jié)束時是一樣的，但變速中途位置應(yīng)該是不同步的吧，這樣這個物料的位置又會偏移了，如果加進(jìn)減速可以變速得很快的話就可以很輕松的控制一個電機(jī)變速就行了，但應(yīng)該不行吧。
如果前面進(jìn)物料只是人工放置導(dǎo)致的不大偏差那當(dāng)我沒說
可能我因為不了解伺服想得太簡單了，錯了就當(dāng)我在自言自語，如果能指點一下感激不盡

2，2，4#必須用到伺服同步，其中2#，3#伺服上各有一個傳感器，用于檢測產(chǎn)品的實際間距，4#伺服用于調(diào)整間距，4#伺服的動作除了與2#，3#伺服作到速度同步，還要疊加一個補(bǔ)償間距的運動（在三菱運動模塊里面就是輔助軸的位移），這個東西必須要用到運動控制模塊，普通的定位模塊是不可能實現(xiàn)這個功能的

1#，5#可以用變頻器

同步編碼器裝在1#軸

啟動后1#，2#，3#伺服同步運行（速度相同），當(dāng)產(chǎn)品A經(jīng)過2#伺服附近的傳感器時記下編碼器值，當(dāng)產(chǎn)品B經(jīng)過2#伺服附近的傳感器時記下編碼器值，此時計算出前后兩個編碼器值的差對應(yīng)著A，B兩個產(chǎn)品的實際間距，如實際間距不等于設(shè)定間距，則在產(chǎn)品A經(jīng)過3#伺服上的傳感器時，3#伺服的運動原來的同步運動疊加一段補(bǔ)償運動，使二者的間距等于設(shè)定值，補(bǔ)償運動結(jié)束后又恢復(fù)原來的同步運動

2、3、4、5入口增加光電檢測，確認(rèn)同步結(jié)束 和 計量物料位置。
1、2、3、出口增加光電檢測，確認(rèn)同步開始 和 暫停輸送
1過2時，1和2要同步
2過3時，2和3要同步
3過4時，3和4要同步
4過5時，4和5要同步

1進(jìn)2，同步進(jìn)料。進(jìn)料完成2快速移動，拉開料與料之間距離，錯開1與2同步、2與3同步時機(jī)。

2進(jìn)3同步，3每次只能進(jìn)一個料、進(jìn)入3后快速移到出口停止等待，

4每次進(jìn)1個料，在4進(jìn)5同步輸送，進(jìn)入5完成后。3和4同步高速運行，實時計算進(jìn)入4的位置和進(jìn)入5的位置。直到距離達(dá)到設(shè)定距離，4與5同步速度。

3進(jìn)入4后，3退出34同步，與2同步快速接料

12不同步時，3沒有料，這時23快速同步2進(jìn)3
12同步時，3沒有料，這時123同步速度

3有料時，12同步速度

用可變速脈沖指令
或軸控模塊按時機(jī)改變速度


具體速度要調(diào)試時距蹤一下，特別是2與3的高速，3與4的高速，確保物料錯開，不會出現(xiàn)1進(jìn)2和2進(jìn)3和3進(jìn)4同時同步