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leowangfeng
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24樓  發表于: 2011-03-24 17:16
本人是個新手,但我發現你的變向設計得有問題!正在運行中,到限位轉向,所以有抖動!
yangrmg
經驗是練出來的
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25樓  發表于: 2011-03-24 20:26
脈沖數大一點看,還有是不是配重偏差太大
王春茂
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26樓  發表于: 2011-03-24 20:39
沒遇到過,賺分走人
本人已換手機號碼為13929895518,舊號碼將停用
yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機器人。
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27樓  發表于: 2011-03-25 15:22
電機慣量小了,選大電機,或者用行星減速機
這個人很懶,什么也沒有留下!
gongjiaw1983
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28樓  發表于: 2011-03-25 20:30
同意16樓的看法。。。
detect
小心慎言,莫走邪道
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29樓  發表于: 2011-03-25 21:52
引用
引用第16樓hzhcdy于2011-03-19 23:56發表的  :
我也不是很懂!但是從來木見過CNC的垂直軸是不斷動作的,
2樓的做法屬于歪門邪道,這樣做,頻繁動作的電機一年不到就廢了!
伺服的剎車是用來防止掉電的時候,垂直軸左右落體的!而不能用來進行工作中的制動,
建議調一下增益,要不就是功率選小了!

本人2樓樓主,就是歪門邪道的那位
細細回顧本人前次發言,確實多有考慮不周及語焉未詳之處,實在是本人水平有限,尚需靜下心多充電少發言
本人閉嘴之前,在此再啰嗦兩句過把嘴癮

  評16樓樓主

“但是從來木見過CNC的垂直軸是不斷動作的”“伺服的剎車是用來防止掉電的時候,垂直軸左右落體的!而不能用來進行工作中的制動”
這兩句話有些孤陋寡聞之嫌

在數控設備上,不僅僅垂直軸,水平軸也有,編碼器反饋信息與指令信息偏差時,軸在當前位置或運動過程中不停地前后補償運動甚至劇振囂叫,這種現象即使沒親身遇到,只要花點時間翻翻書也能了解到。
在某些場合,剎車就是用作工作中的制動以確保加工精度不受切削力沖擊而影響,譬如意大利所產的saimp曲軸磨床的Z軸(移動工作臺)移到任意加工位置時剎車就制動了,搞過磨床的都知道,Z軸是水平安置的。水平軸有此例,某些特定設備的垂直軸也許更需要吧。
樓主說不能,不知有否通知其他同行或外國同行了
其實很多東西,沒有行不行或能不能,只是到底是否有必要
胡偉華
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30樓  發表于: 2011-03-26 21:46
下載看看有無問題
andyou82
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31樓  發表于: 2011-03-27 10:03
2樓  說法  在道理上能說的  過去!但是要看樓主的  電機抖動  有多大 !不大的  話 調下 驅動器的 增益   和 制動時間  和 脈沖  的 上升時間   試  下  


大家   集思廣議  嗎!
hsl199
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32樓  發表于: 2011-03-27 19:16
學習!!!
gaotao6052
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33樓  發表于: 2011-03-28 08:37
學習!學習
hzhcdy
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34樓  發表于: 2011-03-31 10:14
回29樓,
不好意思!發16樓的時候有個別字由于粗心,打錯誤了!在此更正:
但是從來木見過CNC的垂直軸的制動器是不斷動作的,
2樓的做法屬于歪門邪道,這樣做,頻繁動作的電機一年不到就廢了!
伺服的剎車是用來防止垂直軸掉電的時候左右落體的!而不能用來進行工作中的制動,

本人孤陋寡聞,沒玩過意大利的東西,不過三菱的東西倒是懂一點,
三菱手冊上說明了電磁制動器的壽命!小功率的電機制動壽命為2000次!中高功率的是20000次!
你可以自己算一下自己的電機可以用多少年!
huyou
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35樓  發表于: 2011-04-01 09:54
這個現象在三菱伺服電機的說明書里有講到的。
電機傳動是用帶傳動還是絲杠螺母副的?傳動剛性有等級設置,相應地調整放大器的增益,增益大了會產生自激震蕩(就是電機反復調整)甚至嘯叫。
[fly]忽悠,接著忽悠……[/fly]

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